本發(fā)明涉及型鋼碼垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種簡(jiǎn)易型鋼碼垛裝置。

背景技術(shù)：

冶金軋鋼行業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化進(jìn)程中的支柱作用，使得該行業(yè)的發(fā)展日益倍受關(guān)注。型鋼是鋼材諸多分類中的一種，主要包括工字鋼、槽鋼、角鋼、H鋼、軌道鋼、U型鋼、鋼板樁等。型鋼碼垛設(shè)備位于生產(chǎn)線末端，用于對(duì)定尺型材進(jìn)行分組、堆垛，屬型鋼生產(chǎn)線精整設(shè)備。隨著發(fā)展的需要，對(duì)鋼材質(zhì)量的要求越來(lái)越高，包括對(duì)鋼材包裝的要求。型鋼碼垛裝置即為對(duì)型鋼進(jìn)行對(duì)齊、平整以及堆碼的相關(guān)設(shè)備，其工作效率也關(guān)系著整條生產(chǎn)線的效率，其工作質(zhì)量也直接影響著產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。因此，型鋼碼垛的設(shè)備也成為型鋼生產(chǎn)線非常重要的設(shè)備。

精整區(qū)域設(shè)備是軋鋼生產(chǎn)線的重要工藝設(shè)備。精整區(qū)設(shè)備與軋區(qū)設(shè)備能力的合理匹配，對(duì)于提高型鋼生產(chǎn)線的產(chǎn)量至關(guān)重要，而碼垛裝置是精整區(qū)的核心設(shè)備。目前現(xiàn)有的型鋼碼垛裝置包括碼垛小車加磁翻轉(zhuǎn)式碼垛機(jī)、雙翻轉(zhuǎn)式型鋼碼垛機(jī)以及半自動(dòng)型鋼碼垛機(jī)等。不過(guò)這些型鋼碼垛裝置大部分具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其占地空間大以及型材運(yùn)輸路徑長(zhǎng)等缺陷。隨著鋼材種類以及數(shù)量的增多，這些型鋼碼垛裝置的工作效率便很難滿足其需求了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷與不足，本發(fā)明提供了一種簡(jiǎn)易型鋼碼垛裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作維護(hù)，自動(dòng)化程度高，可以顯著提高安全性，縮短驅(qū)動(dòng)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種簡(jiǎn)易型鋼碼垛裝置，包括推鋼裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、升降機(jī)械手和收集輥道，其中：

所述的推鋼裝置包括第一推鋼裝置與第二推鋼裝置，第一推鋼裝置包括第一液壓缸支座，所述的第一液壓缸支座上安裝有第一液壓缸，所述的第一液壓缸通過(guò)橫桿連接第一推頭，所述的第一液壓缸支座下方安裝于前底座上；第二推鋼裝置包括第二液壓缸支座，所述的第二液壓缸支座上安裝有第二液壓缸，所述的第二液壓缸通過(guò)橫桿與第二推頭連接，所述的第二液壓缸支座下方安裝于后底座上，所述的第一液壓缸和第二液壓缸上設(shè)有直線位移傳感器，第一液壓缸和第二液壓缸分別與傳動(dòng)電機(jī)相連，所述的傳動(dòng)電機(jī)與輥道相連，所述的輥道連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；

所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括翻轉(zhuǎn)電磁鐵，所述的翻轉(zhuǎn)電磁鐵左側(cè)連接有擺臂，所述的擺臂左側(cè)連接有軸承座，所述的軸承座上安裝有傳動(dòng)軸，所述的傳動(dòng)軸下方安裝有第一支架，傳動(dòng)軸通過(guò)軸承連接擺動(dòng)缸支座，所述的擺動(dòng)缸支座上安裝有齒輪齒條擺動(dòng)缸，擺動(dòng)缸支座下方安裝有第二支架，所述的翻轉(zhuǎn)電磁鐵的下方設(shè)有升降機(jī)械手；

所述的升降機(jī)械手包括底座，所述的底座上方設(shè)有傳動(dòng)軸和第三液壓缸，所述的傳動(dòng)軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述的第三液壓缸安裝于固定支架上，所述的固定支架上方安裝有升降臺(tái)架，所述的升降臺(tái)架設(shè)有滾輪；所述的第三液壓缸上設(shè)有支架，所述的支架側(cè)部設(shè)有直線位移傳感器，所述的升降臺(tái)架連接有收集輥道。

進(jìn)一步地，所述的收集輥道由輥?zhàn)雍洼伒兰軜?gòu)成。

進(jìn)一步地，所述的翻轉(zhuǎn)電磁鐵上設(shè)有通電制動(dòng)器與失電制動(dòng)器。

進(jìn)一步地，所述的升降機(jī)械手設(shè)有同步軸，所述的傳動(dòng)軸用于帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述的直線位移傳感器為電子尺。

進(jìn)一步地，所述的收集輥道用于收集與碼放型鋼。

進(jìn)一步地，所述的第一液壓缸和第二液壓缸為活塞缸。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的一種簡(jiǎn)易型鋼碼垛裝置，該裝置結(jié)構(gòu)上取消了傳統(tǒng)輸送鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，直接采用輥道輸送軋件，使得整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單獨(dú)特，設(shè)計(jì)新穎，空間緊湊，節(jié)省投資成本，提高生產(chǎn)效率，顯著提高安全性，縮短了作業(yè)時(shí)間，便于維護(hù)更換且滿足使用功能要求。

(2)本發(fā)明的一種簡(jiǎn)易型鋼碼垛裝置，該裝置的推鋼裝置種每套液壓缸推頭由兩個(gè)液壓缸構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)一推一拉兩個(gè)方向的動(dòng)作，保證單排鋼材在輥道上定位準(zhǔn)確、無(wú)間隙。

(3)本發(fā)明的一種簡(jiǎn)易型鋼碼垛裝置，該裝置由兩套推鋼裝置配合直線位移傳感器進(jìn)行鋼材位置的精確定位，實(shí)現(xiàn)了前后兩次翻轉(zhuǎn)后的軋件位置錯(cuò)開(kāi)排放，滿足后續(xù)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手對(duì)鋼材的位置要求，適用性好。

(4)本發(fā)明的一種簡(jiǎn)易型鋼碼垛裝置，該裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手采用齒輪齒條擺動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)上更簡(jiǎn)單、緊湊，并且方便維修。

(5)本發(fā)明的一種簡(jiǎn)易型鋼碼垛裝置，該裝置的升降機(jī)械手中的液壓缸采用電子尺對(duì)升降行程進(jìn)行測(cè)量和位置控制，克服了傳統(tǒng)位移控制上采用編碼器產(chǎn)生的抖動(dòng)現(xiàn)象。

(6)本發(fā)明的一種簡(jiǎn)易型鋼碼垛裝置，該裝置的收集輥道由輥?zhàn)雍洼伒兰軜?gòu)成，用于收集碼放成捆的型鋼，滿足后續(xù)運(yùn)輸、吊裝等工藝要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種簡(jiǎn)易型鋼碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中推鋼裝置的輥道與電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中推鋼裝置的第一推鋼裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中推鋼裝置的第二推鋼裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中升降機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖，其中a)為主視圖，b)為后視圖；

圖8為本發(fā)明中直線位移傳感器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、推鋼裝置；101、第一推頭；102、第一液壓缸；1031、第一液壓缸支座；1032、第二液壓缸支座；1041、前底座；1042、后底座；105、第二推頭；106、第二液壓缸；107、輥道；108、傳動(dòng)電機(jī)；

2、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；201、翻轉(zhuǎn)電磁鐵；202、擺臂；203、軸承座；204、第一支架；205、齒輪齒條擺動(dòng)缸；206、擺動(dòng)缸支座；207、傳動(dòng)軸；208、第二支架；

3、升降機(jī)械手；301、底座；302、傳動(dòng)軸；303、第三液壓缸；304、傳動(dòng)齒輪；305、升降臺(tái)架；306、固定支架；307、支架；308、直線位移傳感器；

4、收集輥道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步介紹：

實(shí)施例1

如圖1-8所示，本實(shí)施例的一種簡(jiǎn)易型鋼碼垛裝置，包括推鋼裝置1、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手2、升降機(jī)械手3和收集輥道4，其中：

推鋼裝置1包括第一推鋼裝置與第二推鋼裝置，第一推鋼裝置包括第一液壓缸支座1031，第一液壓缸支座1031上安裝有第一液壓缸102，第一液壓缸102通過(guò)橫桿連接第一推頭101，第一液壓缸支座1031下方安裝于前底座1041上；第二推鋼裝置包括第二液壓缸支座1032，第二液壓缸支座1032上安裝有第二液壓缸106，第二液壓缸106通過(guò)橫桿與第二推頭105連接，第二液壓缸支座1032下方安裝于后底座1042上，上述第一液壓缸102和第二液壓缸106為活塞缸，第一液壓缸102和第二液壓缸106上設(shè)有直線位移傳感器，第一液壓缸102和第二液壓缸106分別與傳動(dòng)電機(jī)108相連，上述傳動(dòng)電機(jī)108與輥道107相連，輥道107連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手2；

翻轉(zhuǎn)機(jī)械手2包括翻轉(zhuǎn)電磁鐵201，翻轉(zhuǎn)電磁鐵201上設(shè)有通電制動(dòng)器與失電制動(dòng)器，翻轉(zhuǎn)電磁鐵201左側(cè)連接有擺臂202，擺臂202左側(cè)連接有軸承座203，軸承座203上安裝有傳動(dòng)軸207，上述傳動(dòng)軸207下方安裝有第一支架204，傳動(dòng)軸207通過(guò)軸承連接擺動(dòng)缸支座206，擺動(dòng)缸支座206上安裝有齒輪齒條擺動(dòng)缸205，擺動(dòng)缸支座206下方安裝有第二支架208，上述翻轉(zhuǎn)電磁鐵201的下方設(shè)有升降機(jī)械手3；

升降機(jī)械手3包括底座301，底座301上方設(shè)有傳動(dòng)軸302和第三液壓缸303，傳動(dòng)軸302上設(shè)有傳動(dòng)齒輪304，傳動(dòng)軸302用于帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪304運(yùn)轉(zhuǎn)，第三液壓缸303安裝于固定支架306上，固定支架306上方安裝有升降臺(tái)架305，升降臺(tái)架305設(shè)有滾輪；上述第三液壓缸303上設(shè)有支架307，支架307側(cè)部設(shè)有直線位移傳感器308，直線位移傳感器308為電子尺，升降機(jī)械手3設(shè)有同步軸，上述升降臺(tái)架305連接有收集輥道4，收集輥道4由輥?zhàn)雍洼伒兰軜?gòu)成，用于收集與碼放型鋼。

本實(shí)施例中，當(dāng)型鋼軋件停穩(wěn)后，推鋼裝置1開(kāi)始啟動(dòng)，第一液壓缸102和第二液壓缸106同時(shí)啟動(dòng)，帶動(dòng)第一推頭101與第二推頭105在軌道內(nèi)移動(dòng)，推動(dòng)型鋼軋件沿著輥道107滑動(dòng)。在兩推頭共同作用下，將軋件緊密、對(duì)齊排列在輥道107中。隨后啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手2，翻轉(zhuǎn)電磁鐵201由失電狀態(tài)轉(zhuǎn)為通電狀態(tài)，將排放在輥道107預(yù)定位置上的軋件吸住，然后將軋件翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)電磁鐵201失電，軋件順勢(shì)落在升降機(jī)械手3的升降臺(tái)架305上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手2返回初始位置，升降臺(tái)架305緩慢下降至低位，將軋件放置于收集輥道4上。重復(fù)上述動(dòng)作，直至完成一捆軋件的碼垛。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)上取消了傳統(tǒng)輸送鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，直接采用輥道輸送軋件，使得整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單獨(dú)特，設(shè)計(jì)新穎，空間緊湊，節(jié)省投資成本，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，顯著提高安全性，縮短了作業(yè)時(shí)間，便于維護(hù)更換且滿足使用功能要求。

以上示意性地對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。