本發(fā)明涉及一種轉場式集裝箱立轉裝卸設備及轉場方法,能夠吊運集裝箱進行普通貨物裝卸、并可將集裝箱傾轉或豎立起來進行干散貨物裝卸的機械設備及轉場方法，尤其適用于進行轉場作業(yè)；屬于集裝箱物流技術領域。

背景技術：

采用集裝箱運輸貨物具有快速便捷、免包裝、低損耗、安全、運輸標準化、適用運輸方式廣等優(yōu)點，日益得到推廣普及。采用專用設備吊運集裝箱進行普通貨物裝卸，以及將集裝箱傾轉或豎立（以下簡稱為立轉）起來進行干散貨裝卸是一種新興技術?，F(xiàn)有技術——例如集裝箱傾轉或豎立設備（專利號：ZL201210098956.0），采用設備主體騎跨在集裝箱運輸車輛上的方式，將集裝箱立轉起來，進行干散貨物的集裝箱立轉裝卸作業(yè)，設備轉場采用的方法有：1、設備加裝行走輪，通過自行走或其它機械拖曳行走轉場；2、設備主體騎跨在集裝箱運輸車輛上，將吊具下落在集裝箱上，提起機座離開地面，通過集裝箱運輸車背負的方式轉場。其缺點是：設備只能進行集裝箱的立轉裝卸作業(yè)，不具備將集裝箱落地進行普通貨物裝卸的功能，也不能同時滿足不同集裝箱高度與不同運輸車車板高度的各種不同組合時的裝卸要求，設備各主要部件均為固定式結構，設備整體空間尺寸較大，只能在空間足夠的作業(yè)場地內進行短距離轉場，不能上路遠距離轉場作業(yè)，當設備需要上路較遠距離轉場作業(yè)時，必須將設備主體拆解，運輸?shù)阶鳂I(yè)場地后再重新組裝，勞動強度大，操作繁瑣，效率低下，費用較高。

為表達和理解更為方便和準確，不至產(chǎn)生誤解與歧義，特對說明書中出現(xiàn)的概念和術語進行必要的定義和解釋說明：

集裝箱裝卸作業(yè)：對集裝箱進行整體吊運（起吊和轉運）和內部貨物裝載（裝箱）和卸載（拆箱）等的全部各種作業(yè)。

集裝箱裝卸設備：用來進行集裝箱裝卸作業(yè)的專業(yè)機械設備，包括各種集裝箱裝卸橋、起重機、正面吊、跨運車、叉車、掛車、輸送機等，也包括下述的集裝箱集裝箱立轉裝卸設備等。

吊運：是指用吊具將集裝箱吊起或放下、由一個位置移動到另一個位置的操作。

換裝：將集裝箱由一運輸工具上卸下，再裝到另一運輸工具上的作業(yè)，是搗箱的一個特例。

搗箱：將集裝箱從原來的位置搬移到另外一個位置的作業(yè)，包括：將集裝箱在運輸車輛之間、堆場（包括臨時存放地）之間、堆場與運輸車輛之間等的位置交換；

立轉：將集裝箱口向上或向下傾轉一定角度或垂直豎立起來，以便進行貨物裝載或卸載。本發(fā)明主要是指一端開門的集裝箱在長度方向上的立轉，主要用來進行干散貨物的裝卸；只能將集裝箱箱門朝向一個方向的集裝箱箱口向上立轉起來的稱為單向立轉，能將集裝箱箱門朝向任何方向的集裝箱箱口向上立轉起來的稱為雙向立轉。

集裝箱立轉裝卸設備：將集裝箱鎖定、吊起后，使集裝箱立轉起來以便進行干散貨物裝卸作業(yè)的機械設備，是一種新近出現(xiàn)的專用集裝箱裝卸設備；它可以同時帶有使集裝箱平落在地面上進行普通貨物裝卸作業(yè)的功能或帶有將集裝箱堆垛、換裝與搗箱等其它各種作業(yè)功能。

集裝箱作業(yè)寬度：是指集裝箱立轉裝卸設備在實現(xiàn)作業(yè)功能時所必須的沿集裝箱寬度方向上的尺寸，以區(qū)別于集裝箱自身的寬度尺寸，集裝箱作業(yè)寬度尺寸通常應大于集裝箱運輸車（包括車頭兩側的后視鏡）的最大外寬度尺寸。

普通貨物：是指沒有特殊形態(tài)和要求、適于人工或通用機械（叉車、輸送機等）搬運的各類貨物，如各種固態(tài)貨物、有包裝的干散形態(tài)、液態(tài)或氣態(tài)貨物等。

干散貨物：是指諸如糧食、飼料、淀粉、煤炭、水泥等顆粒狀、粉末狀、雜碎狀等處于干散形態(tài)的各類貨物。

落地裝卸：是指將集裝箱吊運降落至地面上，進行貨物裝卸，適用于采用人工或通用機械進行普通貨物，當然亦可進行干散貨物裝卸。

立轉裝卸：是指采用集裝箱立轉裝卸設備將集裝箱傾轉或豎立起來進行貨物裝卸，特別適用于進行干散貨物裝卸，當然集裝箱傾轉一定角度有時會更利于進行普通貨物裝卸。

轉場：是指將集裝箱立轉裝卸設備轉移運輸?shù)讲煌瑘龅剡M行作業(yè)，由于集裝箱立轉裝卸設備作業(yè)時的整體外形尺寸較大，為滿足運輸要求，需要變換設備外形狀態(tài)，如拆解、收縮、折疊等。

工作狀態(tài)：是指集裝箱立轉裝卸設備能夠進行正常作業(yè)時的整體狀態(tài)，此時設備整體外形尺寸較大，不便于轉場運輸。

運輸狀態(tài)：是指集裝箱立轉裝卸設備變換設備外形后適于轉場運輸時的整體狀態(tài)，此時設備整體外形尺寸能夠滿足運輸要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種轉場式集裝箱立轉裝卸設備，解決現(xiàn)有技術存在的上述問題；其既能夠將集裝箱立轉起來進行干散貨物的立轉裝卸，亦可將集裝箱落地進行普通貨物的落地裝卸，并能同時滿足不同集裝箱高度與不同運輸車車板高度的各種不同組合時的裝卸要求，設備主體具備伸縮或折疊等變形功能，尤其適用于上路遠距離運輸，進行轉場作業(yè)。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種轉場方法，所述的轉場式集裝箱立轉裝卸設備具有伸縮或折疊等變形功能，能夠呈現(xiàn)工作與運輸兩種狀態(tài)，主要通過自身的功能動作及步驟，自行實現(xiàn)兩種狀態(tài)之間的轉換，設備在轉場時無需進行設備主體拆解，始終保持完整形態(tài)，也無需其它吊裝設備輔助，完全滿足道路運輸?shù)囊?guī)定和要求，使轉場作業(yè)變得更加輕松便捷。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種轉場式集裝箱立轉裝卸設備，主要由左右兩個機座、左右兩個導向架、立轉架、吊具、行走架、左右兩個升降油缸、左右兩個立轉驅動裝置及行走驅動裝置等組成，設備主體呈左右對稱形式，工作時設備主體騎跨在集裝箱或運輸車輛上，左右兩個機座的主立柱作為導向架豎直升降的導向結構，兩個導向架分別安裝在此導向結構內，其上端分別與立轉架鉸接，兩個升降油缸分別安裝在兩個導向架內，上端與導向架連接，下端鉸接在機座的油缸支座上，兩個導向架在各自的升降油缸驅動下，同時帶動立轉架做上下升降運動；兩個立轉驅動裝置分別在左右兩端與立轉架及導向架鉸接，立轉架在立轉驅動裝置的驅動下能夠繞鉸接軸心線做立轉擺動，行走架置于立轉架的主梁上，吊具置于立轉架的主梁下，吊具通過四組連板與行走架鉸接，行走架在行走驅動裝置的驅動下能夠帶動吊具沿著立轉架的主梁行走移動，其特征在于：升降油缸為兩級或三級的多級升降油缸，立轉驅動裝置為立轉油缸；所述的機座為折疊式機座，由主座體、連接架、支撐架組成，主座體的立柱作為導向架升降的導向結構，連接架與主座體鉸接，支撐架與連接架鉸接，各自均可向內與向外回轉，在工作狀態(tài)時，支撐架向外轉動到合適位置，作為設備的支撐，在收縮狀態(tài)時，連接架與支撐架可折疊收回至設備主體內，便于轉場運輸；

所述的立轉架為伸縮式立轉架，由固定梁、兩條左伸縮梁、兩條右伸縮梁、左端支架、右端支架等部分組成，其主體呈左右對稱形式，兩條左伸縮梁與左端支架、兩條右伸縮梁與右端支架之間分別焊接或栓接，兩條左伸縮梁及兩條右伸縮梁分別套裝在固定梁的腔內做伸縮運動，通過左端支架、右端支架分別帶動左右兩折疊式機座實現(xiàn)收縮與伸展運動，兩個折疊式機座伸展后，設備主體跨度內可容納一個集裝箱作業(yè)寬度，兩個折疊式機座收縮后，其最大外寬≤2550mm；

所述的伸縮式立轉架，左端支架及右端支架分別與兩個導向架上端在內側懸臂式鉸接，使左端支架及右端支架分別與左右導向架錯開，不在同一個垂直中心面內，在左端支架及右端支架內部各套裝有一個立轉換向盤，兩個立轉換向盤的垂直中心面分別與左端支架及右端支架的垂直中心面重合，兩個立轉換向盤的回轉軸心線與懸臂式鉸接軸心線重合，兩個立轉油缸上端分別與兩個立轉換向盤鉸接，兩個立轉油缸下端分別與兩個導向架鉸接，兩個立轉油缸的中心線分別布置在左端支架、右端支架的垂直中心面內，在左端支架及右端支架內側各設有一個定位油缸，在左端支架及右端支架中部開有長孔，長孔內各設置一個定位卡板，立轉換向盤開有三個定位槽口，當伸縮式立轉架隨吊具降落在集裝箱或其它支撐物上面時，定位卡板能夠在定位油缸的驅動下，卡進和脫離定位槽口，卡進時能使立轉換向盤與左端支架或右端支架定位，脫離時立轉換向盤能夠在立轉油缸的驅動下相對左端支架或右端支架繞懸臂式鉸接軸心線轉動，變換槽口位置，用以改變立轉角度與方向，在立轉油缸的驅動下，伸縮式立轉架能夠繞懸臂式鉸接軸心線做0°～±90°的立轉擺動：定位卡板卡在中間槽口時，伸縮式立轉架能夠繞懸臂式鉸接軸心線做±45°立轉擺動，定位卡板卡在左側槽口時，伸縮式立轉架能夠繞懸臂式鉸接軸心線做0°～+90°立轉擺動，定位卡板卡在右側槽口時，伸縮式立轉架能夠繞鉸接軸心線做0°～-90°立轉擺動，從而實現(xiàn)集裝箱的雙向立轉裝卸。

所述的兩個導向架分別安裝在折疊式機座的導向結構內，兩個多級升降油缸分別安裝在兩個導向架內，多級升降油缸的上端與導向架連接，下端鉸接在機座的油缸支座上，在多級升降油缸驅動下，導向架帶動伸縮式立轉架能夠沿著折疊式機座主體內側做大行程的升降運動，在立轉油缸的驅動下，伸縮式立轉架在升降行程內的任意位置均可繞懸臂式鉸接軸心線做立轉擺動，從而實現(xiàn)集裝箱的落地裝卸；

增加一個托架用于轉場運輸，其中托架由四條支撐柱、八塊鎖板及若干個連接梁組成一個框架式結構，四條支撐柱位于四角，通過若干個連接梁連接為一體，四條支撐柱上部與底部均焊接有鎖板，鎖板上設有與集裝箱吊具的旋鎖配套的鎖孔，通過上部鎖孔可與集裝箱吊具上的旋鎖鎖定，也可通過上部鎖孔用集裝箱吊具吊運托架本身，通過下部鎖孔可與集裝箱運輸車上的旋鎖鎖定，連接梁的布置避開處于運輸狀態(tài)時的集裝箱立轉裝卸設備，不與其發(fā)生干涉，托架的整體最大寬度尺寸不大于運輸車的最大寬度尺寸。

根據(jù)一種轉場式集裝箱立轉裝卸設備，所述的伸縮式立轉架取消套裝在其左端支架及右端支架內部的立轉換向盤，兩個立轉油缸上端分別直接與左端支架及右端支架鉸接，下端分別與左右導向架鉸接，兩個立轉油缸的中軸線同樣分別布置在左端支架、右端支架的垂直中心面內，在立轉油缸的驅動下，實現(xiàn)集裝箱的0°～+90°或0°～-90°的單向立轉擺動。

所述的伸縮式立轉架的立轉擺動為雙向立轉時，兩個立轉油缸有如下幾種可選擇的布置方式用以實現(xiàn)±45°、0°～+90°或0°～-90°的雙向立轉擺動：分別在左端和右端同側布置，兩個立轉油缸的動作為同推同拉；分別在左端和右端異側布置，兩個立轉油缸的動作為一推一拉；同在左端異側布置，兩個立轉油缸的動作為一推一拉；同在右端異側布置，兩個立轉油缸的動作為一推一拉。

所述的伸縮式立轉架的立轉擺動為單向立轉時，兩個立轉油缸有如下幾種可選擇的布置方式用以實現(xiàn)0°～+90°或0°～-90°的單向立轉擺動：分別在左端和右端同側布置，兩個立轉油缸的動作為同推同拉；分別在左端和右端異側布置，兩個立轉油缸的動作為一推一拉；同在左端異側布置，兩個立轉油缸的動作為一推一拉；同在右端異側布置，兩個立轉油缸的動作為一推一拉。

所述的伸縮式立轉架的伸縮結構截面形狀為矩形、圓形、橢圓形或多邊形。

所述的伸縮式立轉架的伸縮結構布置形式為：交錯式、對稱式。

所述的托架底部設有能夠收放的行走輪，設備轉場運輸時收起行走輪，托架放置于地面時放下行走輪，即可用來搗箱、換裝或其它貨物搗運與裝卸。

所述的托架設有高度調整裝置，以適用于各種高度的運輸車。

一種轉場式集裝箱立轉裝卸設備的轉場方法是：所述的轉場式集裝箱立轉裝卸設備，采用兩端懸臂鉸接結構、多級升降油缸、伸縮式立轉架、折疊式機座，以及專用托架，設備具有伸縮或折疊等變形功能，能夠呈現(xiàn)工作與運輸兩種狀態(tài)，主要通過自身的功能動作及步驟，實現(xiàn)兩種狀態(tài)之間的轉換，設備能夠自行放置在運輸車上呈運輸狀態(tài)，反之設備也能夠自行脫離運輸車呈工作狀態(tài)，設備在轉場時始終保持完整形態(tài)，設備放置于運輸車輛上呈運輸狀態(tài)時，其最大長度≤6058mm，最大寬度≤2550mm，至地面最大高度≤4000mm，上路進行遠距離轉場運輸時，無需進行設備主體拆解，也無需其它吊裝設備輔助，完全滿足道路運輸?shù)囊?guī)定和要求，使轉場作業(yè)變得更加輕松便捷。

所述的一種轉場式集裝箱立轉裝卸設備的轉場方法，其具體步驟如下：1）正常作業(yè)完成后首先用吊具將托架放置于運輸車上并固定，在集裝箱運輸車上時托架采用車板上的旋鎖固定，在普通運輸車上時托架可采用繩索或鏈條等固定；2）將吊具落實在托架上，并用吊具上的旋鎖固定，3）通過多級升降油缸將折疊式機座提起至預定位置A，此預定位置A為折疊式機座回轉90°時與地面不相干涉的位置，將折疊式機座的連接架和支撐架折疊好，通過立轉油缸將折疊式機座1回轉90°至水平，再操作升降油缸7將折疊式機座1調整至預定位置B，此位置預定B是在下一步折疊式機座完全收回至運輸車內時折疊式機座與托架不相干涉的位置； 4）操作伸縮式立轉架將折疊式機座完全收回至運輸車內，設備停機，進行整理和固定，此時設備呈運輸狀態(tài)，即可轉場運輸；5）到達新的作業(yè)場地后，開動設備，操作伸縮式立轉架將折疊式機座伸展到工作位置，操作多級升降油缸將折疊式機座向內收回至預定位置A，6）通過立轉油缸將折疊式機座反轉90°至豎直，將折疊式機座的連接架和支撐架展開至支撐位置，7）將吊具從托架解鎖，操作多級升降油缸使折疊式機座下落至地面，8）提升吊具離開托架，運輸車駛離設備，此時設備呈工作狀態(tài)，即可進行裝卸作業(yè)。

本發(fā)明的積極效果是：轉場式集裝箱立轉裝卸設備，既能夠將集裝箱立轉起來進行干散貨物的立轉裝卸，亦可將集裝箱落地進行普通貨物的落地裝卸，并能同時滿足不同集裝箱高度與不同運輸車車板高度的各種組合的裝卸要求，還可進行集裝箱以外的貨物裝卸，擴展了現(xiàn)有技術的應用范圍，具有折疊、收縮等變形功能，創(chuàng)造了一種全新的轉場方法，在遠距離轉場作業(yè)時，無需進行設備主體拆解，也無需其它吊裝設備輔助，完全符合道路運輸?shù)南嚓P規(guī)定與要求，極大地提高了作業(yè)效率，降低了作業(yè)成本與費用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一個實施例的工作狀態(tài)總體結構軸測圖。

圖2為本發(fā)明的第一個實施例的工作狀態(tài)正視圖。

圖3為本發(fā)明的第一個實施例的工作狀態(tài)側視圖。

圖4為本發(fā)明的第一個實施例的工作狀態(tài)俯視圖。

圖5為本發(fā)明的第一個實施例折疊式機座工作狀態(tài)的軸測圖。

圖6為本發(fā)明的第一個實施例折疊式機座運輸狀態(tài)的軸測圖。

圖7為本發(fā)明的第一個實施例矩形交錯式伸縮式立轉架伸出狀態(tài)的軸測圖。

圖8為本發(fā)明的第一個實施例矩形交錯式伸縮式立轉架收回狀態(tài)的軸測圖。

圖9為本發(fā)明的第一個實施例懸臂式鉸接立轉結構的局部放大圖。

圖10為本發(fā)明的第一個實施例雙向立轉結構正向的局部放大圖。

圖11為本發(fā)明的第一個實施例雙向立轉結構側向的局部放大圖。

圖12為本發(fā)明的第一個實施例雙向立轉結構軸向的局部放大圖。

圖13為本發(fā)明的第一個實施例實現(xiàn)±45°立轉的軸測圖。

圖14為本發(fā)明的第一個實施例實現(xiàn)0°～+90°立轉的軸測圖。

圖15為本發(fā)明的第一個實施例實現(xiàn)0°～-90°立轉的軸測圖。

圖16為本發(fā)明的第一個實施例實現(xiàn)落地裝卸的軸測圖。

圖17為本發(fā)明的第二個實施例的工作狀態(tài)總體結構軸測圖。

圖18為本發(fā)明的第二個實施例的工作狀態(tài)側視圖。

圖19為本發(fā)明的第一個實施例矩形對稱式伸縮式立轉架伸出狀態(tài)的軸測圖。

圖20為本發(fā)明的第一個實施例矩形對稱式伸縮式立轉架收回狀態(tài)的軸測圖。

圖21為本發(fā)明的雙向立轉的轉場式集裝箱立轉裝卸設備的立轉油缸左端和右端同側布置軸測圖。

圖22為本發(fā)明的雙向立轉的轉場式集裝箱立轉裝卸設備的立轉油缸左端和右端異側布置軸測圖。

圖23為本發(fā)明的單向立轉的轉場式集裝箱立轉裝卸設備的立轉油缸左端和右端同側布置軸測圖。

圖24為本發(fā)明的單向立轉的轉場式集裝箱立轉裝卸設備的立轉油缸左端和右端異側布置軸測圖。

圖25為本發(fā)明的單向立轉的轉場式集裝箱立轉裝卸設備的立轉油缸同在左端或右端異側軸測圖。

圖26為本發(fā)明的托架的總體結構軸測圖。

圖27為本發(fā)明的托架的仰視圖。

圖28為本發(fā)明的帶有行走裝置與高度調整裝置的托架的軸測圖。

圖29為本發(fā)明的帶有行走裝置的托架的軸測圖。

圖30為本發(fā)明的運輸狀態(tài)的外形尺寸的軸測圖。

圖31為本發(fā)明的折疊式機座提轉90°的狀態(tài)的軸測圖。

圖32為本發(fā)明的折疊式機座伸出到預定位置B且伸縮式立轉架收回狀態(tài)的軸測圖。

圖33為本發(fā)明的運輸狀態(tài)總體結構的軸測圖。

圖34為本發(fā)明的運輸狀態(tài)正視圖。

圖35為本發(fā)明的運輸狀態(tài)側視圖。

圖36為本發(fā)明的運輸狀態(tài)府視圖。

圖37為本發(fā)明的伸縮式立轉架伸出且折疊式機座呈水平狀態(tài)的軸測圖。

圖38為本發(fā)明的折疊式機座反轉直立并展開的狀態(tài)的正視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步描述：實施例1如圖1－4所示，一種轉場式集裝箱立轉裝卸設備，主要由左右兩個機座1、左右兩個導向架2、立轉架3、吊具4、行走架5、左右兩個升降油缸7、左右兩個立轉驅動裝置8及行走驅動裝置9等組成，設備主體呈左右對稱形式，工作時設備主體騎跨在集裝箱或運輸車輛上，左右兩個機座1的主立柱作為導向架豎直升降的導向結構，左右兩個導向架2分別安裝在此導向結構內，其上端分別與立轉架3鉸接，左右兩個升降油缸7分別安裝在左右兩個導向架2內，上端與導向架連接，下端鉸接在機座的油缸支座上，左右兩個導向架2在各自的升降油缸驅動下，同時帶動立轉架3做上下升降運動；左右兩個立轉驅動裝置8分別在左右兩端與立轉架3及導向架2鉸接，立轉架3在立轉驅動裝置8的驅動下能夠繞鉸接軸心線做立轉擺動，行走架5置于立轉架3的主梁上，吊具4置于立轉架3的主梁下，吊具4通過四組連板與行走架5鉸接，行走架5在行走驅動裝置9的驅動下能夠帶動吊具4沿著立轉架3的主梁行走移動，其特征在于：升降油缸7為兩級或三級的多級升降油缸，立轉驅動裝置8為立轉油缸；如圖5－6所示的機座1為折疊式機座，由主座體1.1、連接架1.2、支撐架1.3組成，主座體1.1的立柱作為導向架2升降的導向結構，連接架1.2與主座體1.1鉸接，支撐架1.3與連接架1.2鉸接，各自均可向內與向外回轉，在工作狀態(tài)時，支撐架1.3向外轉動到合適位置，作為設備的支撐，在收縮狀態(tài)時，連接架1.2與支撐架1.3可折疊收回至設備主體內，便于轉場運輸；

所述的伸縮式立轉架3如圖7-8所示，由固定梁3.1、兩條左伸縮梁3.2、兩條右伸縮梁3.3、左端支架3.4、右端支架3.5等部分組成，其主體呈左右對稱形式，兩條左伸縮梁3.2與左端支架3.4、兩條右伸縮梁3.3與右端支架3.5之間分別焊接或栓接，兩條左伸縮梁3.2及兩條右伸縮梁3.3分別套裝在固定梁3.1的腔內做伸縮運動，通過左端支架3.4、右端支架3.5分別帶動左右兩個折疊式機座1實現(xiàn)收縮與伸展運動，兩個折疊式機座伸展后，設備主體跨度內可容納一個集裝箱作業(yè)寬度，兩個折疊式機座1收縮后，其最大外寬≤2550mm；

所述的伸縮式立轉架3如圖9-12所示，左端支架3.4及右端支架3.5分別與兩個導向架2的上端在內側懸臂式鉸接，使左端支架3.4及右端支架3.5的垂直中心面A分別與左右導向架2的垂直中心面B錯開，不在同一個垂直中心面內，在左端支架3.4及右端支架3.5內部各套裝有一個立轉換向盤3.6，兩個立轉換向盤3.6的垂直中心面分別與左端支架3.4及右端支架3.5的垂直中心面重合，兩個立轉換向盤3.6的回轉軸心線與懸臂式鉸接軸心線重合，兩個立轉油缸8上端分別與兩個立轉換向盤3.6鉸接，兩個立轉油缸8下端分別與兩個導向架2鉸接，兩個立轉油缸8的中心線分別布置在左端支架3.4、右端支架3.5的垂直中心面內，在左端支架3.4及右端支架3.5內側各設有一個定位油缸3.7，在左端支架3.4及右端支架3.5中部開有長孔，長孔內各設置一個定位卡板3.8，立轉換向盤3.6開有三個定位槽口，定位卡板3.8能夠在定位油缸3.7的驅動下，卡進和脫離定位槽口，卡進時能使立轉換向盤3.6與左端支架3.4或右端支架3.5定位，脫離時立轉換向盤3.6能夠在立轉油缸8的驅動下相對左端支架3.4或右端支架3.5繞懸臂式鉸接軸心線轉動，變換槽口位置，用以改變立轉角度與方向，在立轉油缸8的驅動下，伸縮式立轉架3能夠繞懸臂式鉸接軸心線做0°～±90°的立轉擺動：如圖13所示，定位卡板3.8卡在中間槽口時，伸縮式立轉架3能夠繞懸臂式鉸接軸心線做±45°立轉擺動，如圖14所示，定位卡板3.8卡在左側槽口時，伸縮式立轉架3能夠繞懸臂式鉸接軸心線做0°～+90°立轉擺動，如圖15所示，定位卡板3.8卡在右側槽口時，伸縮式立轉架3能夠繞鉸接軸心線做0°～-90°立轉擺動，從而實現(xiàn)集裝箱的雙向立轉裝卸。

所述的行走架5置于伸縮式立轉架3上，吊具4置于伸縮式立轉架3下，吊具4通過四組連板10與行走架5鉸接，行走架5在行走驅動裝置9的驅動下能夠帶動吊具4沿著伸縮式立轉架3的固定梁3.1前后移動，兩個導向架2分別安裝在折疊式機座1的主座體1.1的導向結構內，兩個二級升降油缸7分別安裝在兩個導向架2內，二級升降油缸7的上端與導向架2連接，下端鉸接在主座體1.1的油缸支座上，在二級升降油缸7驅動下，導向架2帶動伸縮式立轉架3能夠沿著主座體1.1內側做大行程的升降運動，在立轉油缸8的驅動下，伸縮式立轉架3在升降行程內的任意位置均可繞懸臂式鉸接軸心線做立轉擺動，從而實現(xiàn)集裝箱的落地裝卸，如圖16所示。

實施例2如圖17-18所示，為單向立轉的集裝箱立轉裝卸設備，與第一個實施例的區(qū)別在于: 所述的伸縮式立轉架3取消套裝在其左端支架3.4及右端支架3.5內部的立轉換向盤3.6，兩個立轉油缸8上端分別直接與左端支架3.4及右端支架3.5鉸接，下端分別與左右導向架2鉸接，兩個立轉油缸8的中軸線同樣分別布置在左端支架3.4、右端支架3.5的垂直中心面內，在立轉油缸8的驅動下，實現(xiàn)集裝箱的0°～+90°或0°～-90°的單向立轉擺動。

所述的伸縮式立轉架3的伸縮結構斷面形狀為矩形、圓形、橢圓形或多邊形等，其伸縮結構可選擇的布置形式為：交錯式、對稱式等，所述的伸縮式立轉架3可以為它們的不同組合而成的結構，如圖7-8所示為矩形交錯式伸縮結構，如圖19-20所示為矩形對稱式伸縮結構，顯而易見，其它各種組合結構可等同代換得到。

如上第一個實施例中所述的雙向立轉的轉場式集裝箱立轉裝卸設備，兩個立轉油缸8有如下幾種可選擇的布置方式用以實現(xiàn)0°～+90°、0°～-90°或±45°的雙向立轉擺動：如圖21所示為兩個立轉油缸8分別在左端和右端右側（左側同理）布置，同推同拉；如圖22所示為兩個立轉油缸8分別在左端右側和右端左側（左端左側和右端右側同理）布置，一推一拉。

如上第二個實施例中所述的單向立轉的轉場式集裝箱立轉裝卸設備，兩個立轉油缸8有如下幾種可選擇的布置方式用以實現(xiàn)0°～+90°或0°～-90°的單向立轉擺動：如圖23所示為兩個立轉油缸8分別在左端和右端右側（左側同理）布置，同推同拉；如圖24所示為兩個立轉油缸8分別在左端右側和右端左側（左端左側和右端右側同理）布置，一推一拉；如圖25所示為同在左端（右端同理）異側布置，一推一拉。

如上第一個實施例與第二個實施例中增加一個托架6用于轉場運輸，如圖26所示，所述的托架主要由四條支撐柱6.1、八塊鎖板6.2及若干個連接梁6.3等組成一個框架式結構，四條支撐柱6.1位于四角，通過若干個連接梁6.3連接為一體，四條支撐柱6.1上部與底部均焊接有鎖板6.2，鎖板6.2上設有與集裝箱吊具的旋鎖配套的鎖孔，通過上部鎖孔可與集裝箱吊具上的旋鎖鎖定，也可通過上部鎖孔用集裝箱吊具吊運托架本身；如圖27所示，通過下部鎖孔可與集裝箱運輸車上的旋鎖鎖定，其中的空間區(qū)域A用以放置設備的附屬部件，連接梁6.3的布置避開處于運輸狀態(tài)時的集裝箱立轉裝卸設備，不與其發(fā)生干涉，托架的整體最大寬度尺寸不大于運輸車的最大寬度尺寸；如圖28-29所示，所述的托架6底部設有能夠收放的行走輪6.4，設備轉場運輸時收起行走輪，托架6放置于地面時放下行走輪6.4，即可用來搗箱或換裝；如圖28所示，所述的托架6設有高度調整裝置6.5，以適用于各種高度的運輸車。

如上第一個實施例與第二個實施例中所述的一種轉場式集裝箱立轉裝卸設備的轉場方法是：所述的轉場式集裝箱立轉裝卸設備，其采用兩端懸臂鉸接結構、二級升降油缸、伸縮式立轉架、折疊式機座，以及專用托架，設備具有伸縮或折疊等變形功能，能夠呈現(xiàn)工作與運輸兩種狀態(tài)，主要通過自身的功能動作及步驟，實現(xiàn)兩種狀態(tài)之間的轉換，無需其它吊裝設備輔助，設備能夠自行放置在運輸車上呈運輸狀態(tài)，反之設備也能夠自行脫離運輸車呈工作狀態(tài)，設備在轉場時始終保持完整形態(tài)，設備放置于運輸車輛上呈運輸狀態(tài)時，其最大長度≤6058mm，最大寬度≤2550mm，至地面最大高度≤4000mm，能夠完全滿足道路運輸?shù)挠嘘P法規(guī)和要求，如圖30所示，為放置在車板高度1600mm的運輸車上時的效果圖。

如上第一個實施例與第二個實施例中所述的一種轉場式集裝箱立轉裝卸設備的轉場方法，其具體步驟如下：1）正常作業(yè)完成后首先用吊具4將托架6放置于運輸車上并固定，在集裝箱運輸車上時托架采用車板上的旋鎖固定，在普通運輸車上時托架可采用繩索或鏈條等固定2）將吊具4落實在托架6上，并用吊具上的旋鎖固定，如圖31所示；3）通過二級升降油缸7將折疊式機座1提起至預定位置A，此預定位置A為折疊式機座1回轉90°時與地面不相干涉的位置，將折疊式機座1的連接架1.2和支撐架1.3折疊好，通過立轉油缸8將折疊式機座1回轉90°至水平，再操作升降油缸7將折疊式機座1調整至預定位置B，此預定位置B是在下一步折疊式機座1完全收回至運輸車內時，折疊式機座1與托架6不相干涉的位置，如圖32所示；4）操作伸縮式立轉架3將折疊式機座1完全收回至運輸車內，設備停機，進行整理和固定，此時設備呈運輸狀態(tài)，即可轉場運輸，如圖33-36所示；5）到達新的作業(yè)場地后，開動設備，操作伸縮式立轉架3將折疊式機座1伸展到工作位置，操作二級升降油缸7將折疊式機座1向內收回至預定位置A，如圖37所示；6）通過立轉油缸8將折疊式機座1反轉90°至豎直，將折疊式機座1的連接架1.2和支撐架1.3展開至支撐位置，如圖38所示；7）將吊具4從托架6解鎖，操作升降油缸7使折疊式機座1下落至地面，此時設備狀態(tài)與圖31所示相同；8）提升吊具4離開托架6，運輸車駛離設備，此時設備呈工作狀態(tài)，即可進行裝卸作業(yè)，如圖1-4所示。