1.一種帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置，其特征在于，包括：
上料單元：用于存放扁筷并將扁筷輸送至傳送單元上；
傳送單元：包括第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈，用于傳送扁筷，使其到達(dá)質(zhì)檢單元、不合格品電動(dòng)剔除單元和打包單元；所述第一水平傳送鏈的末端與第二水平傳送鏈的前端通過(guò)鏈輪安裝在同一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端固定在機(jī)架上，使兩者運(yùn)行的線(xiàn)速度相同，使扁筷在第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈的交接處實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；
質(zhì)檢單元：安裝在傳送單元上，對(duì)扁筷進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，篩選出扁筷中的不合格品，并發(fā)生信號(hào)至控制器；
不合格品電動(dòng)剔除單元：包括分別安裝在第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈上的第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)和第二電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)和第二電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)位于質(zhì)檢單元中檢測(cè)裝置的下游，接收控制器發(fā)生的剔除信號(hào)，將扁筷中不合格品剔除；
打包單元：將通過(guò)質(zhì)檢單元質(zhì)檢合格的扁筷進(jìn)行打包封裝；
控制器：接收質(zhì)檢單元發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)，并控制上料單元、傳送單元、不合格品電動(dòng)剔除單元和打包單元的運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求1所述帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置，其特征在于，所述第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)和第二電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支撐架、剔除桿和不合格品接收盒；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)支撐架固定在水平傳送鏈支架上，位于水平傳送鏈的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與剔除桿中部連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)控制器發(fā)送的信號(hào)運(yùn)行，并帶動(dòng)剔除桿旋轉(zhuǎn)一定角度；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)控制器發(fā)送控制指令運(yùn)行；所述不合格品接收盒正對(duì)著剔除桿安裝在水平傳送鏈支架的另一側(cè)，用于接收剔除桿從傳送單元上剔除的經(jīng)檢測(cè)的扁筷不合格品。
3.如權(quán)利要求1或2所述帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置，其特征在于，所述質(zhì)檢單元包括沿扁筷傳送方向依次設(shè)置的以下裝置：
筷頭檢測(cè)裝置，安裝在第一水平傳送鏈上的筷頭檢測(cè)成像系統(tǒng)，所述筷頭檢測(cè)成像系統(tǒng)前設(shè)有環(huán)形光源，用于檢測(cè)扁筷筷頭的分叉距離、筷子的寬度以及筷頭黑斑等參數(shù)；
筷身雙面檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)扁筷的筷身雙面的凹坑、霉斑等參數(shù)，并將檢測(cè)值發(fā)送至控制器。
4.如權(quán)利要求3所述帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置，其特征在于，所述質(zhì)檢單元還包括：
長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，安裝在第一水平傳送鏈上、與控制器電連接的紅外線(xiàn)對(duì)射光電傳感器，用于檢測(cè)扁筷的長(zhǎng)度和彎曲度，并發(fā)送檢測(cè)結(jié)果給控制器；
厚度檢測(cè)裝置，安裝在第一水平傳送鏈上，用于檢測(cè)扁筷的厚度，并發(fā)送檢測(cè)結(jié)果給控制器；所述厚度檢測(cè)裝置包括安裝在第一水平傳送鏈上的多個(gè)壓料感應(yīng)鈑金和紅外線(xiàn)對(duì)射光電傳感器；所述多個(gè)壓料感應(yīng)鈑金的一側(cè)與固定在第一水平傳送鏈支架上的旋轉(zhuǎn)軸連接，并可繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端通過(guò)拉簧與固定在在第一水平傳送鏈支架上的固定板連接，所述壓料感應(yīng)鈑金下方設(shè)有平板；所述紅外線(xiàn)對(duì)射光電傳感器與控制器電連接。
5.如權(quán)利要求3所述帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置，其特征在于，所述筷身雙面檢測(cè)裝置，包括凹坑檢測(cè)裝置和色斑檢測(cè)裝置；凹坑檢測(cè)裝置包括對(duì)扁筷正面、反面分別進(jìn)行檢測(cè)的正面凹坑檢測(cè)裝置和反面凹坑檢測(cè)裝置；色斑檢測(cè)裝置包括對(duì)扁筷正面、反面分別進(jìn)行檢測(cè)的正面色斑檢測(cè)裝置和反面色斑檢測(cè)裝置；所述正面色斑檢測(cè)裝置和反面凹坑檢測(cè)裝置位于第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈交接處的兩端。
6.如權(quán)利要求5所述帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置，其特征在于，所述凹坑檢測(cè)裝置包括凹坑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)和位于檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)兩側(cè)的凹坑檢測(cè)光源；所述凹坑檢測(cè)光源安裝在傳送單元兩側(cè)的支架上，所述凹坑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)安裝在傳送單元中間的正上方；所述色斑檢測(cè)裝置包括色斑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)和色斑檢測(cè)光源；所述色斑檢測(cè)光源安裝在傳送單元兩側(cè)的支架上，位于色斑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)沿扁筷傳送方向的前后兩側(cè)，所述色斑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)安裝在傳送單元中間的正上方。
7.如權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置，其特征在于，所述第一水平傳送鏈的鏈齒為直齒或斜齒，第二水平傳送鏈的鏈齒為直齒；第一水平傳送鏈鏈齒的高度小于第二水平傳送鏈鏈齒的高度，兩者的鏈齒寬度相等，相鄰鏈齒的齒距相等。
8.如權(quán)利要求7所述帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置，其特征在于，所述第一水平傳送鏈與第二水平傳送鏈鏈齒的高度差為扁筷厚度的0.8~1.2倍；所述第一水平傳送鏈鏈齒的高度為6~20mm，所述第二水平傳送鏈的鏈齒高度為10~25mm。
9.如權(quán)利要求7所述帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置，其特征在于，所述斜齒為一帶缺角的方形，缺角背對(duì)第二水平傳送鏈；所述缺角的傾斜角度為30~60°，所述缺角的高度大于斜齒寬度的1/3且小于等于斜齒高度的1/2，所述鏈輪包括鏈齒轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)軸連接座，所述轉(zhuǎn)軸連接座與鏈齒轉(zhuǎn)盤(pán)中部連接；轉(zhuǎn)軸連接座內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)軸連接的帶卡合凹槽的連接孔，其側(cè)壁開(kāi)設(shè)有鎖緊螺孔，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)設(shè)有軸承座。
10.如權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置，其特征在于，所述上料單元包括扁筷上料倉(cāng)、振動(dòng)除塵器、上料傳送鏈；所述振動(dòng)除塵器安裝在扁筷上料倉(cāng)底部，扁筷上料倉(cāng)的出料口與上料傳送鏈的底部連接，所述上料傳送鏈相對(duì)水平方向呈55~70℃安裝，其中部安裝有防雙重扁筷上料的毛刷，頂部安裝有防彈跳板；所述打包單元包括計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料盒、推送臂和打包封裝機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)料盒安裝在計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其側(cè)部設(shè)有擋料板；推送臂用于將儲(chǔ)料盒下方的扁筷推送至打包封裝機(jī)構(gòu)。