本發(fā)明涉及一種筷子生產(chǎn)裝置，尤其是涉及一種帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置。

背景技術(shù)：

筷子作為我們的日常生活用品，與我們的生活息息相關(guān)。竹木材經(jīng)選材、分類、凈條、束直、烘干、旋制、切割以及端頭軋制后被制成竹木質(zhì)的筷子。人在使用筷子夾取食物的過程中，指頭和食物對(duì)筷子會(huì)有一定的作用力，如果筷子出現(xiàn)表面不圓潤(rùn)、坑坑洼洼以及彎曲變形的問題，則會(huì)影響筷子的強(qiáng)度和外觀齊整度，最終影響筷子的整體使用壽命和使用感受。因此，筷子在出售前都需要進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，然而，傳統(tǒng)生產(chǎn)筷子的企業(yè)大部分采用人工對(duì)筷子進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，其檢測(cè)效率低，且檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，導(dǎo)致產(chǎn)品穩(wěn)定性較差。

CN 106000910 A公開了一種圓筷篩選機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的進(jìn)料斗、出料斗以及設(shè)置在所述進(jìn)料斗與所述出料斗之間的篩選機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的傳送機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上的清除機(jī)構(gòu)，所述篩選機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置在所述機(jī)架上的圓度篩選機(jī)構(gòu)以及彎曲篩選機(jī)構(gòu)。由于扁筷和圓筷自身的結(jié)構(gòu)差異，該篩選不適合用于扁筷的篩選。

CN 104690009 A公開了斜吹出料質(zhì)檢機(jī)，包括機(jī)架、位于機(jī)架一端的上料機(jī)構(gòu)、與上料機(jī)構(gòu)相配的料斗和水平鏈條輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置在水平鏈條輸送機(jī)構(gòu)上的粗細(xì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、彎曲檢測(cè)機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)短檢測(cè)機(jī)構(gòu)、接料箱、與接料箱相配的吹風(fēng)口；水平鏈條輸送機(jī)構(gòu)包括與上料機(jī)構(gòu)相配的第一水平鏈條輸送機(jī)構(gòu)和第二水平鏈條輸送機(jī)構(gòu)，在第一水平鏈條輸送機(jī)構(gòu)和第二水平鏈條輸送機(jī)構(gòu)之間有向上和向下運(yùn)行的斜向鏈條輸送機(jī)構(gòu)；接料箱和吹風(fēng)口設(shè)置在斜向鏈條輸送機(jī)構(gòu)上。以及本申請(qǐng)人于2016年12月23日提出的一種筷子質(zhì)檢打包裝置，上述兩種質(zhì)檢設(shè)備均存在不合格樣品剔除不及時(shí)的現(xiàn)象，且傳送鏈偏長(zhǎng)，制作成本偏高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，可連續(xù)自動(dòng)化對(duì)扁筷進(jìn)行質(zhì)檢、打包、不合格品剔除及時(shí)的帶電動(dòng)剔除裝置的帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置，包括：

上料單元：用于存放扁筷并將扁筷輸送至傳送單元上；

傳送單元：包括第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈，用于傳送扁筷，使其到達(dá)質(zhì)檢單元、不合格品電動(dòng)剔除單元和打包單元；所述第一水平傳送鏈的末端與第二水平傳送鏈的前端通過鏈輪安裝在同一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端固定在機(jī)架上，使兩者運(yùn)行的線速度相同，使扁筷在第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈的交接處實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；

質(zhì)檢單元：安裝在傳送單元上，對(duì)扁筷進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，篩選出扁筷中的不合格品，并發(fā)生信號(hào)至控制器；

不合格品電動(dòng)剔除單元：包括分別安裝在第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈上的第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)和第二電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)和第二電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)位于質(zhì)檢單元中檢測(cè)裝置的下游，接收控制器發(fā)生的剔除信號(hào)，將扁筷中不合格品剔除；

打包單元：將通過質(zhì)檢單元質(zhì)檢合格的扁筷進(jìn)行打包封裝；

控制器：接收質(zhì)檢單元發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)，并控制上料單元、傳送單元、不合格品電動(dòng)剔除單元和打包單元的運(yùn)行。

進(jìn)一步，所述第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)和第二電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支撐架、剔除桿和不合格品接收盒；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過支撐架固定在水平傳送鏈支架上，位于水平傳送鏈的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與剔除桿中部連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)控制器發(fā)送的信號(hào)運(yùn)行，并帶動(dòng)剔除桿旋轉(zhuǎn)一定角度；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)控制器發(fā)送控制指令運(yùn)行；所述不合格品接收盒正對(duì)著剔除桿安裝在水平傳送鏈支架的另一側(cè)，用于接收剔除桿從傳送單元上剔除的經(jīng)檢測(cè)的扁筷不合格品。

所述支撐架上設(shè)有限位桿，所述限位桿位于剔除桿上端的兩側(cè)。

剔除桿上端兩側(cè)的限位桿之間的間距為0.1~0.8m；所述剔除桿的旋轉(zhuǎn)角度為-10~+10°。

所述不合格品接收盒由存放腔和接收腔組成；所述存放腔為一上方為敞口的梯形盒體，其傾斜的一側(cè)與接收腔連通；所述接收腔為一方形框體，其正對(duì)剔除桿的一側(cè)設(shè)有開口，與存放腔的一側(cè)設(shè)有連通槽。

進(jìn)一步，所述質(zhì)檢單元包括沿扁筷傳送方向依次設(shè)置的以下裝置：

筷頭檢測(cè)裝置，安裝在第一水平傳送鏈上的筷頭檢測(cè)成像系統(tǒng)，所述筷頭檢測(cè)成像系統(tǒng)前設(shè)有環(huán)形光源，用于檢測(cè)扁筷筷頭的分叉距離、筷子的寬度以及筷頭黑斑等參數(shù)；

筷身雙面檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)扁筷的筷身雙面的凹坑、霉斑等參數(shù)，并將檢測(cè)值發(fā)送至控制器。

進(jìn)一步，所述質(zhì)檢單元還包括：

長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，安裝在第一水平傳送鏈上、與控制器電連接的紅外線對(duì)射光電傳感器，用于檢測(cè)扁筷的長(zhǎng)度和彎曲度，并發(fā)送檢測(cè)結(jié)果給控制器；

厚度檢測(cè)裝置，安裝在第一水平傳送鏈上，用于檢測(cè)扁筷的厚度，并發(fā)送檢測(cè)結(jié)果給控制器；所述厚度檢測(cè)裝置包括安裝在第一水平傳送鏈上的多個(gè)壓料感應(yīng)鈑金和紅外線對(duì)射光電傳感器；所述多個(gè)壓料感應(yīng)鈑金的一側(cè)與固定在第一水平傳送鏈支架上的旋轉(zhuǎn)軸連接，并可繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端通過拉簧與固定在在第一水平傳送鏈支架上的固定板連接，所述壓料感應(yīng)鈑金下方設(shè)有平板；所述紅外線對(duì)射光電傳感器與控制器電連接。

進(jìn)一步，所述筷身雙面檢測(cè)裝置，包括凹坑檢測(cè)裝置和色斑檢測(cè)裝置；凹坑檢測(cè)裝置包括對(duì)扁筷正面、反面分別進(jìn)行檢測(cè)的正面凹坑檢測(cè)裝置和反面凹坑檢測(cè)裝置；色斑檢測(cè)裝置包括對(duì)扁筷正面、反面分別進(jìn)行檢測(cè)的正面色斑檢測(cè)裝置和反面色斑檢測(cè)裝置；所述正面色斑檢測(cè)裝置和反面凹坑檢測(cè)裝置位于第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈交接處的兩端。

進(jìn)一步，所述凹坑檢測(cè)裝置包括凹坑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)和位于檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)兩側(cè)的凹坑檢測(cè)光源；所述凹坑檢測(cè)光源安裝在傳送單元兩側(cè)的支架上，所述凹坑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)安裝在傳送單元中間的正上方；所述色斑檢測(cè)裝置包括色斑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)和色斑檢測(cè)光源；所述色斑檢測(cè)光源安裝在傳送單元兩側(cè)的支架上，位于色斑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)沿扁筷傳送方向的前后兩側(cè)，所述色斑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)安裝在傳送單元中間的正上方。

進(jìn)一步，所述第一水平傳送鏈的鏈齒為直齒或斜齒，第二水平傳送鏈的鏈齒為直齒；第一水平傳送鏈鏈齒的高度小于第二水平傳送鏈鏈齒的高度，兩者的鏈齒寬度相等，相鄰鏈齒的齒距相等；便于扁筷的連續(xù)化傳送，以及扁筷在第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈連接處的翻轉(zhuǎn)。

所述第一水平傳送鏈與第二水平傳送鏈之間的夾角為165~180°，優(yōu)選，第一水平傳送鏈與第二水平傳送鏈之間的夾角為180°，即，第一水平傳送鏈與第二水平傳送鏈水平安裝在機(jī)架上。當(dāng)?shù)谝凰絺魉玩溑c第二水平傳送鏈之間的夾角小于165°，即第一水平傳送鏈或第二水平傳送鏈與水平方向的安裝角度大于15°時(shí)，容易出現(xiàn)扁筷在兩者連接處不能翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

進(jìn)一步，所述第一水平傳送鏈與第二水平傳送鏈鏈齒的高度差為扁筷厚度的0.8~1.2倍。

所述第一水平傳送鏈鏈齒的高度為6~20mm，優(yōu)選，斜齒的高度為8~10mm。所述第三水平傳送鏈的鏈齒高度為10~25mm，優(yōu)選，其高度為12~15mm。

進(jìn)一步，所述斜齒為一帶缺角的方形，缺角背對(duì)第二水平傳送鏈；所述缺角的傾斜角度為30~60°，優(yōu)選45°；所述缺角的高度大于斜齒寬度的1/3且小于等于斜齒高度的1/2，所述鏈輪包括鏈齒轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)軸連接座，所述轉(zhuǎn)軸連接座與鏈齒轉(zhuǎn)盤中部連接；轉(zhuǎn)軸連接座內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)軸連接的帶卡合凹槽的連接孔，其側(cè)壁開設(shè)有鎖緊螺孔，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)設(shè)有軸承座。

進(jìn)一步，所述上料單元包括扁筷上料倉(cāng)、振動(dòng)除塵器、上料傳送鏈；所述振動(dòng)除塵器安裝在扁筷上料倉(cāng)底部，扁筷上料倉(cāng)的出料口與上料傳送鏈的底部連接，所述上料傳送鏈相對(duì)水平方向呈55~70℃安裝，其中部安裝有防雙重扁筷上料的毛刷，頂部安裝有防彈跳板。

所述打包單元包括計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料盒、推送臂和打包封裝機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)料盒安裝在計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其側(cè)部設(shè)有擋料板；推送臂用于將儲(chǔ)料盒下方的扁筷推送至打包封裝機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明一種帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置的工作原理是：扁筷上料倉(cāng)儲(chǔ)存的扁筷經(jīng)振動(dòng)除塵器除塵后進(jìn)入上料傳送鏈，再傳送至第一水平傳送鏈，在第一水平傳送鏈的帶動(dòng)下依次通過筷頭檢測(cè)裝置，并在筷頭檢測(cè)裝置下完成對(duì)扁筷筷頭的檢測(cè)，再依次通過長(zhǎng)度檢測(cè)裝置和厚度檢測(cè)裝置，完成對(duì)扁筷長(zhǎng)度和扁筷的厚度，控制器根據(jù)筷頭檢測(cè)裝置、長(zhǎng)度檢測(cè)裝置和厚度檢測(cè)裝置初檢（即筷頭檢測(cè)裝置、長(zhǎng)度檢測(cè)裝置和厚度檢測(cè)裝置）的檢測(cè)結(jié)果，向安裝在第一水平傳送鏈上的第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)發(fā)生剔除信號(hào)，第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)根據(jù)剔除信號(hào)將初檢不合格品（如單筷、分叉距離偏大或偏小、筷子的寬度偏大或偏小、筷頭存在黑斑、扁筷偏長(zhǎng)或偏短或者扁筷厚度偏厚或偏薄等）進(jìn)行剔除；

初檢后合格品依次通過安裝在第一水平傳送鏈上的正面凹坑檢測(cè)裝置和正面色斑檢測(cè)裝置，分別完成對(duì)扁筷正面的凹坑和色斑進(jìn)行檢測(cè)，然后在第一水平傳送鏈和第二水平傳送鏈的連接處進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再通過安裝在第二水平傳送鏈上的反面凹坑檢測(cè)裝置和反面色斑檢測(cè)裝置，分別完成對(duì)扁筷反面的凹坑和色斑進(jìn)行檢測(cè)，凹坑檢測(cè)裝置和色斑檢測(cè)裝置將對(duì)筷身凹坑、色斑的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生至控制器，控制器根據(jù)凹坑檢測(cè)裝置和色斑檢測(cè)裝置（復(fù)檢）的檢測(cè)結(jié)果，向安裝在第二水平傳送鏈末端的第二電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)發(fā)生剔除信號(hào)，第二電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)根據(jù)剔除信號(hào)將復(fù)檢不合格品進(jìn)行剔除；完成對(duì)扁筷的質(zhì)檢。

經(jīng)檢測(cè)合格的扁筷傳送至儲(chǔ)料盒，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)對(duì)第二水平傳送鏈上進(jìn)入儲(chǔ)料盒內(nèi)的扁筷進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)儲(chǔ)料盒內(nèi)的扁筷達(dá)到設(shè)定的打包數(shù)量時(shí)，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)發(fā)生信號(hào)給控制器，控制器控制儲(chǔ)料盒內(nèi)的擋料板打開，儲(chǔ)料盒內(nèi)的扁筷從儲(chǔ)料盒內(nèi)落下，并經(jīng)推送臂推送至打包封裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行分包封裝，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)合格的扁筷進(jìn)行打包，實(shí)現(xiàn)對(duì)扁筷質(zhì)量的自動(dòng)化、連續(xù)式質(zhì)量檢測(cè)及打包，提高檢測(cè)精度，降低檢測(cè)人員的工作強(qiáng)度。

本發(fā)明一種帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置的有益效果：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，實(shí)現(xiàn)對(duì)扁筷質(zhì)量的自動(dòng)化、連續(xù)式質(zhì)量檢測(cè)并打包，可根據(jù)不同產(chǎn)品要求調(diào)整檢測(cè)參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值范圍，提高扁筷質(zhì)檢的準(zhǔn)確性和精度，降低檢測(cè)人員的工作強(qiáng)度，提高扁筷質(zhì)檢的效率，筷子的質(zhì)檢和打包，降低質(zhì)檢成本；相對(duì)采用斜吹出料等剔除不合格品的筷子質(zhì)檢打包裝置，每臺(tái)設(shè)備每天可檢測(cè)打包扁筷600件（每件含3000雙筷子），質(zhì)檢打包效率提高了25%以上；完成相同數(shù)量筷子的質(zhì)檢打包操作，原來(lái)傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝需要25人一天才能完成的筷子質(zhì)檢工作，采用1臺(tái)設(shè)備并配備1~2名操作人員即可完成。

附圖說明

圖1—為本發(fā)明一種帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置的主視示意圖；

圖2—為本發(fā)明一種帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置的俯視示意圖；

圖3—為圖1中 A處的正視圖；

圖4—為圖1中A處的俯視圖；

圖5—為圖2中B處的放大示意圖；

圖6—為圖1中第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)的放大立體示意圖；

圖7—為圖1中上料單元的放大示意圖；

圖8—為實(shí)施例2中一種帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置的主視示意圖；

圖9—為實(shí)施例2中一種帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置的俯視示意圖；

圖10—為圖8中C處的正視圖；

圖11—為圖8中C處的俯視圖；

圖12—為圖9中D處的正視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

參照?qǐng)D1~7，一種帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置，包括：

上料單元1：用于存放扁筷7并將扁筷7輸送至傳送單元2上；

傳送單元2：包括第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22，用于傳送扁筷7，使其到達(dá)質(zhì)檢單元、不合格品電動(dòng)剔除單元和打包單元5；所述第一水平傳送鏈21的末端與第二水平傳送鏈22的前端通過鏈輪25安裝在同一轉(zhuǎn)軸23，轉(zhuǎn)軸23的兩端固定在機(jī)架6上，使兩者運(yùn)行的線速度相同，使扁筷7在第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22的交接處實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；

質(zhì)檢單元：安裝在傳送單元2上，對(duì)扁筷7進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，篩選出扁筷7中的不合格品，并發(fā)生信號(hào)至控制器（未標(biāo)示）；

不合格品電動(dòng)剔除單元：包括分別安裝在第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22上的第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)41和第二電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)42，第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)41和第二電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)42位于質(zhì)檢單元中檢測(cè)裝置的下游，接收控制器（未標(biāo)示）發(fā)生的剔除信號(hào)，將扁筷7中不合格品剔除；

打包單元5：將通過質(zhì)檢單元質(zhì)檢合格的扁筷7進(jìn)行打包封裝；

控制器（未標(biāo)示）：接收質(zhì)檢單元發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)，并控制上料單元1、傳送單元2、不合格品電動(dòng)剔除單元和打包單元5的運(yùn)行。

所述第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)41和第二電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)42均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)414、支撐架413、剔除桿411和不合格品接收盒；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)414通過支撐架413固定在水平傳送鏈支架上，位于水平傳送鏈的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)414的輸出軸417與剔除桿411中部連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)414根據(jù)控制器（未標(biāo)示）發(fā)送的信號(hào)運(yùn)行，并帶動(dòng)剔除桿411旋轉(zhuǎn)一定角度；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)414根據(jù)控制器（未標(biāo)示）發(fā)送控制指令運(yùn)行；所述不合格品接收盒正對(duì)著剔除桿411安裝在水平傳送鏈支架的另一側(cè)，用于接收剔除桿411從傳送單元2上剔除的經(jīng)檢測(cè)的扁筷7不合格品。

所述支撐架413上設(shè)有限位桿412，所述限位桿412位于剔除桿411上端的兩側(cè)。

剔除桿411上端兩側(cè)的限位桿412之間的間距為0.1~0.8m；所述剔除桿411的旋轉(zhuǎn)角度為-10~+10°。

所述不合格品接收盒由存放腔415和接收腔416組成；所述存放腔415為一上方為敞口的梯形盒體，其傾斜的一側(cè)與接收腔416連通；所述接收腔416為一方形框體，其正對(duì)剔除桿的一側(cè)設(shè)有開口4161，與存放腔415的一側(cè)設(shè)有連通槽4162。

所述質(zhì)檢單元包括沿扁筷7傳送方向依次設(shè)置的以下裝置：

筷頭檢測(cè)裝置31，安裝在第一水平傳送鏈21上的筷頭檢測(cè)成像系統(tǒng)312，所述筷頭檢測(cè)成像系統(tǒng)312前設(shè)有環(huán)形光源311，用于檢測(cè)扁筷7筷頭的分叉距離、筷子的寬度以及筷頭黑斑等參數(shù)；

筷身雙面檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)扁筷7的筷身雙面的凹坑、霉斑等參數(shù)，并將檢測(cè)值發(fā)送至控制器（未標(biāo)示）。

所述筷身雙面檢測(cè)裝置，包括凹坑檢測(cè)裝置32和色斑檢測(cè)裝置33；凹坑檢測(cè)裝置32包括對(duì)扁筷7正面、反面分別進(jìn)行檢測(cè)的正面凹坑檢測(cè)裝置32和反面凹坑檢測(cè)裝置32＇；色斑檢測(cè)裝置33包括對(duì)扁筷7正面、反面分別進(jìn)行檢測(cè)的正面色斑檢測(cè)裝置33和反面色斑檢測(cè)裝置33＇；所述正面色斑檢測(cè)裝置33和反面凹坑檢測(cè)裝置32位于第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22交接處的兩端。

所述凹坑檢測(cè)裝置32包括凹坑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)321，321＇和位于檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)兩側(cè)的凹坑檢測(cè)光源322，322＇；所述凹坑檢測(cè)光源322安裝在傳送單元兩側(cè)的支架上，所述凹坑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)321安裝在傳送單元中間的正上方；所述色斑檢測(cè)裝置33包括色斑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)331，331＇和色斑檢測(cè)光源332，332＇；所述色斑檢測(cè)光源332安裝在傳送單元兩側(cè)的支架上，位于色斑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)331沿扁筷7傳送方向的前后兩側(cè)，所述色斑檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)331安裝在傳送單元中間的正上方。

所述第一水平傳送鏈21的鏈齒為直齒或斜齒，第二水平傳送鏈22的鏈齒為直齒；第一水平傳送鏈21鏈齒的高度小于第二水平傳送鏈22鏈齒的高度，兩者的鏈齒寬度相等，相鄰鏈齒的齒距相等；便于扁筷7的連續(xù)化傳送，以及扁筷7在第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22連接處的翻轉(zhuǎn)。

第一水平傳送鏈21與第二水平傳送鏈22之間的夾角為180°，即，第一水平傳送鏈21與第二水平傳送鏈22水平安裝在機(jī)架6上。

所述第一水平傳送鏈21與第二水平傳送鏈22鏈齒的高度差為扁筷7厚度（扁筷74474厚度為5mm）的1.0倍，即5mm；所述第一水平傳送鏈21鏈齒的高度為8mm，所述第三水平傳送鏈的鏈齒高度為13mm。

所述斜齒為一帶缺角的方形，缺角背對(duì)第二水平傳送鏈22；所述缺角的傾斜角度為45°；所述缺角的高度大于斜齒寬度的1/3且小于等于斜齒高度的1/2，所述鏈輪25包括鏈齒轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)軸23連接座，所述轉(zhuǎn)軸23連接座與鏈齒轉(zhuǎn)盤中部連接；轉(zhuǎn)軸23連接座內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)軸23連接的帶卡合凹槽的連接孔，其側(cè)壁開設(shè)有鎖緊螺孔，所述轉(zhuǎn)軸23兩側(cè)設(shè)有軸承座24。

參照?qǐng)D5，所述上料單元1包括扁筷上料倉(cāng)11、振動(dòng)除塵器14、上料傳送鏈13；所述振動(dòng)除塵器14安裝在扁筷上料倉(cāng)11底部，扁筷上料倉(cāng)11的出料口與上料傳送鏈13的底部連接，所述上料傳送鏈13相對(duì)水平方向呈60℃安裝，如圖中角α所示，其中部安裝有防雙重扁筷44上料的毛刷12，頂部安裝有防彈跳板15。

所述上料傳送鏈13由下傳動(dòng)軸135、上傳動(dòng)軸131、傳送拖鏈133和筷子固定塊136組成；所述傳送拖鏈133固定安裝在下傳動(dòng)軸135和上傳動(dòng)軸131之間，傳送拖鏈133的下方安裝有鏈條張緊裝置134；傳送拖鏈133的鏈齒上連接有筷子固定塊136。

所述打包單元5包括計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)51、儲(chǔ)料盒52、推送臂53和打包封裝機(jī)構(gòu)54；所述儲(chǔ)料盒52安裝在計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)51的一側(cè)，其側(cè)部設(shè)有擋料板；推送臂53用于將儲(chǔ)料盒52下方的扁筷7推送至打包封裝機(jī)構(gòu)54。

實(shí)施例2

參照?qǐng)D8~12，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例的一種帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置存在以下不同：

所述質(zhì)檢單元還包括：

長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，安裝在第一水平傳送鏈上、與控制器（未標(biāo)示）電連接的紅外線對(duì)射光電傳感器，用于檢測(cè)扁筷7的長(zhǎng)度和彎曲度，并發(fā)送檢測(cè)結(jié)果給控制器（未標(biāo)示）；

厚度檢測(cè)裝置，安裝在第一水平傳送鏈21上，用于檢測(cè)扁筷7的厚度，并發(fā)送檢測(cè)結(jié)果給控制器（未標(biāo)示）；所述厚度檢測(cè)裝置包括安裝在第一水平傳送鏈上的多個(gè)壓料感應(yīng)鈑金和紅外線對(duì)射光電傳感器；所述多個(gè)壓料感應(yīng)鈑金的一側(cè)與固定在第一水平傳送鏈支架上的旋轉(zhuǎn)軸23連接，并可繞旋轉(zhuǎn)軸23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其另一端通過拉簧與固定在在第一水平傳送鏈支架上的固定板連接，所述壓料感應(yīng)鈑金下方設(shè)有平板；所述紅外線對(duì)射光電傳感器與控制器（未標(biāo)示）電連接。

參照?qǐng)D10和11，所述第一水平傳送鏈21與第二水平傳送鏈22之間的夾角為165°。

所述第一水平傳送鏈21位于第二水平傳送鏈22的外側(cè)，位于機(jī)架68外側(cè)的第一水平傳送鏈21之間的間距比扁筷744的長(zhǎng)度小6cm，確保第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22對(duì)扁筷744的傳送穩(wěn)定性。

所述第一水平傳送鏈21的鏈齒為直齒，第二水平傳送鏈22的鏈齒為直齒。

所述第一水平傳送鏈21鏈齒的高度h1為9mm，所述第二水平傳送鏈22的鏈齒高度h2為15mm；所述第一水平傳送鏈21與第二水平傳送鏈22鏈齒的高度差為扁筷744厚度（扁筷744厚度為5mm）的1.2倍，即6mm。

本發(fā)明一種帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置的工作原理是：扁筷7上料倉(cāng)儲(chǔ)存的扁筷7經(jīng)振動(dòng)除塵器除塵后進(jìn)入上料傳送鏈，再傳送至第一水平傳送鏈21，在第一水平傳送鏈21的帶動(dòng)下依次通過筷頭檢測(cè)裝置31，并在筷頭檢測(cè)裝置31下完成對(duì)扁筷7筷頭的檢測(cè)，再依次通過長(zhǎng)度檢測(cè)裝置和厚度檢測(cè)裝置，完成對(duì)扁筷7長(zhǎng)度和扁筷7的厚度，控制器（未標(biāo)示）根據(jù)筷頭檢測(cè)裝置31、長(zhǎng)度檢測(cè)裝置和厚度檢測(cè)裝置初檢（即筷頭檢測(cè)裝置31、長(zhǎng)度檢測(cè)裝置和厚度檢測(cè)裝置）的檢測(cè)結(jié)果，向安裝在第一水平傳送鏈21上的第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)41發(fā)生剔除信號(hào)，第一電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)41根據(jù)剔除信號(hào)將初檢不合格品（如單筷、分叉距離偏大或偏小、筷子的寬度偏大或偏小、筷頭存在黑斑、扁筷7偏長(zhǎng)或偏短或者扁筷7厚度偏厚或偏薄等）進(jìn)行剔除；

初檢后合格品依次通過安裝在第一水平傳送鏈21上的正面凹坑檢測(cè)裝置32和正面色斑檢測(cè)裝置33，分別完成對(duì)扁筷7正面的凹坑和色斑進(jìn)行檢測(cè)，然后在第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22的連接處進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，再通過安裝在第二水平傳送鏈22上的反面凹坑檢測(cè)裝置32和反面色斑檢測(cè)裝置33，分別完成對(duì)扁筷7反面的凹坑和色斑進(jìn)行檢測(cè)，凹坑檢測(cè)裝置32和色斑檢測(cè)裝置33將對(duì)筷身凹坑、色斑的檢測(cè)結(jié)果發(fā)生至控制器（未標(biāo)示），控制器（未標(biāo)示）根據(jù)凹坑檢測(cè)裝置32和色斑檢測(cè)裝置33（復(fù)檢）的檢測(cè)結(jié)果，向安裝在第二水平傳送鏈22末端的第二電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)42發(fā)生剔除信號(hào)，第二電動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)42根據(jù)剔除信號(hào)將復(fù)檢不合格品進(jìn)行剔除；完成對(duì)扁筷7的質(zhì)檢。

經(jīng)檢測(cè)合格的扁筷7傳送至儲(chǔ)料盒52，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)51對(duì)第二水平傳送鏈22上進(jìn)入儲(chǔ)料盒52內(nèi)的扁筷7進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)儲(chǔ)料盒52內(nèi)的扁筷7達(dá)到設(shè)定的打包數(shù)量時(shí)，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)51發(fā)生信號(hào)給控制器（未標(biāo)示），控制器（未標(biāo)示）控制儲(chǔ)料盒52內(nèi)的擋料板打開，儲(chǔ)料盒52內(nèi)的扁筷7從儲(chǔ)料盒52內(nèi)落下，并經(jīng)推送臂53推送至打包封裝機(jī)構(gòu)54進(jìn)行分包封裝，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)合格的扁筷7進(jìn)行打包，實(shí)現(xiàn)對(duì)扁筷7質(zhì)量的自動(dòng)化、連續(xù)式質(zhì)量檢測(cè)及打包，提高檢測(cè)精度，降低檢測(cè)人員的工作強(qiáng)度。

本發(fā)明一種帶電動(dòng)剔除裝置的筷子質(zhì)檢打包裝置，可以根據(jù)扁筷7的長(zhǎng)度和厚度，調(diào)整第一水平傳送鏈21和第二水平傳送鏈22之間的間距以及其鏈齒的高度，使位于機(jī)架6外側(cè)的第一水平傳送鏈21或第二水平傳送鏈22之間的間距比扁筷7的長(zhǎng)度小4cm、4.5cm 、4.8cm或5.5cm；所述第一水平傳送鏈21的鏈齒高度h1還可以為6mm、10mm、12mm、15mm、18mm或20mm；所述第二水平傳送鏈22的鏈齒高度h2還可以為10mm、12mm、18mm、20mm、22mm或25mm；所述缺角的傾斜角度θ還可以為30°、50°或60°；以上技術(shù)特征的改變，本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過文字描述可以理解并實(shí)施，故不再另作附圖加以說明。