技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種塔吊自動(dòng)平衡控制裝置，包括電氣控制系統(tǒng)、配重平衡機(jī)構(gòu)、光電檢測(cè)裝置和安裝在塔身上的鉛錘機(jī)構(gòu)；塔身上設(shè)有與塔吊支撐同轉(zhuǎn)軸的鉛錘機(jī)構(gòu)，鉛錘機(jī)構(gòu)自由端側(cè)邊設(shè)有光電檢測(cè)裝置，光電檢測(cè)裝置與電氣控制系統(tǒng)連接；所述配重平衡機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在塔吊吊臂上，通過步進(jìn)電機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)與電氣控制系統(tǒng)連接；所述光電檢測(cè)裝置檢測(cè)塔身中心參考線和鉛錘機(jī)構(gòu)重力參考線之間的偏轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明可根據(jù)塔身中心參考線與鉛垂機(jī)構(gòu)重力參考線的角度變化，由電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)平衡配重沿齒條導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)，來自動(dòng)、安全、有效的保持塔吊在工作中的動(dòng)態(tài)平衡，保證塔吊使用中的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：李志榮;胥云;陶躍珍;侯書增;林椿松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川理工學(xué)院
文檔號(hào)碼：201710112226
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.05.31