本發(fā)明涉及一種A型門架，尤其是一種液壓折臂式A型門架。

背景技術(shù)：

21世紀作為海洋經(jīng)濟世紀，隨著全球資源的日益匱乏，世界范圍內(nèi)的海洋資源爭奪戰(zhàn)也有愈演愈烈之勢，各國都致力于新建遠洋科考船，深海裝備的需求也不斷高漲，全球海洋裝備業(yè)的前景非常樂觀。各國都在投入大量的資金研究更高端技術(shù)的科考絞車，如AHC功能(具有自動波浪補償功能的絞車)，恒張力絞車等。由于我國深海科考裝備行業(yè)起步較晚，近幾年大力開發(fā)發(fā)展海洋，技術(shù)整體水平與國外先進深海科考裝備企業(yè)相比仍有較大的差距。目前國內(nèi)各海洋研究單位的大深度絞車基本依賴于進口，部分近海絞車可以實現(xiàn)國產(chǎn)化，深海牽引絞車技術(shù)仍舊不夠成熟。

科考船是專門用于海洋科學(xué)調(diào)查和實驗活動的海洋工程船舶。要為海洋科考提供可靠裝備，就必須了解科考船船型與船舶性能、船用設(shè)備配置、船載科考調(diào)查設(shè)備配置等方面的特殊要求，才能做到有的放矢。而深海海洋科考牽引絞車就是一艘科考船必須具備的核心設(shè)備之一，有效解決深?？瓶茧娎|的排纜，減張力等問題，實現(xiàn)科考團隊的高效率工作。

現(xiàn)在的科考絞車在使用時，需要通過門架來支撐鋼絲繩，從而將鋼絲繩端部的掛鉤朝船體外部伸出以及便于鋼絲繩收放，現(xiàn)在的科考絞車的門架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且主臂的擺動幅度較小，在油缸出現(xiàn)折斷時，門架的主臂容易傾倒，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中海洋船舶的絞車門架所存在的缺陷，提供一種液壓折臂式A型門架。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種液壓折臂式A型門架，包括底座，在底座上活動連接有主臂以及與主 臂活動連接的折臂，所述主臂通過第一活動座與底座連接，所述折臂與主臂之間連接有折臂油缸，主臂與底座之間連接有變幅油缸，變幅油缸通過第二活動座與底座連接；

所述底座上設(shè)有主臂限位機構(gòu)，主臂限位機構(gòu)包括設(shè)置在第一活動座兩側(cè)的前擋板和后擋板，前擋板上與所述主臂對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有前支撐斜面，后擋板上與所述主臂對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有后支撐斜面。

上述的一種液壓折臂式A型門架，所述折臂油缸包括缸體和伸縮桿，缸體的一端與所述主臂的臂身活動連接，伸縮桿的一端與所述折臂的臂身活動連接。

上述的一種液壓折臂式A型門架，所述變幅油缸包括缸體和伸縮桿，缸體的一端通過所述第二活動座與底座連接，伸縮桿的一端與所述主臂的臂身活動連接，所述折臂油缸的缸體與主臂臂身的連接支點位于所述變幅油缸的伸縮桿與主臂臂身的連接支點的上方。

上述的一種液壓折臂式A型門架，所述折臂的自由端設(shè)有橫梁，在橫梁上設(shè)有滑輪，滑輪上穿設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩的一端連接有掛鉤，鋼絲繩的另一端與所述底座一側(cè)的絞車連接。

上述的一種液壓折臂式A型門架，所述滑輪上設(shè)有與掛鉤對應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果為：該液壓折臂式A型門架通過變幅油缸帶動主臂相對于船體上的底座轉(zhuǎn)動，從而控制主臂朝船體的外側(cè)伸出，進一步，折臂與主臂之間連接的折臂油缸帶動折臂相對于主臂轉(zhuǎn)動，折臂自由端上的橫梁進一步朝船體的外側(cè)伸出，在橫梁上設(shè)有滑輪，滑輪上穿設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩的一端連接有掛鉤，通過在掛鉤上固定科考儀器隨著底座一側(cè)的絞車收放的鋼絲繩落入到海洋中進行科考數(shù)據(jù)探測、收集，在科考儀器探測任務(wù)完成后，絞車開始收攏鋼絲繩，當鋼絲繩上的掛鉤升到上端時，觸碰感應(yīng)開關(guān)，根據(jù)已編制好的程序配合絞車一起把儀器收回到岸上或船體上(先收變幅油缸，在收折臂油缸，收兩種油缸時配合絞車一起收放)。該液壓折臂式A型門架向前伸出的距離以及往回收的距離都比較大，折臂油缸的缸體與主臂臂身的連接支點位于變幅油 缸的伸縮桿與主臂臂身的連接支點的上方，這樣變幅油缸、底座和主臂構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)，形成一個整體，這樣的話折臂的下支撐點就有一個堅固的底部，整體受力比較穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明起放儀器時的示意圖；

圖2為本發(fā)明起放儀器時折臂油缸打開時的示意圖；

圖3為本發(fā)明油缸全部打開時的示意圖；

圖4為本發(fā)明主臂限位機構(gòu)的示意圖；

具體實施方式

如圖1至圖3所示，一種液壓折臂式A型門架，包括底座1，在底座1上活動連接有主臂2以及與主臂2活動連接的折臂3，主臂2通過第一活動座4與底座1連接，折臂3與主臂2之間連接有折臂油缸5，主臂2與底座1之間連接有變幅油缸6，變幅油缸6通過第二活動座7與底座1連接；

如圖4所示，在底座1上設(shè)有主臂限位機構(gòu)，主臂限位機構(gòu)包括設(shè)置在第一活動座4兩側(cè)的前擋板8和后擋板9，前擋板8上與主臂2對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有前支撐斜面10，后擋板9上與主臂2對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有后支撐斜面11。

在本發(fā)明中，折臂油缸5包括缸體51和伸縮桿52，缸體51的一端與主臂2的臂身活動連接，伸縮桿52的一端與折臂3的臂身活動連接。

變幅油缸6包括缸體61和伸縮桿62，缸體61的一端通過第二活動座7與底座1連接，伸縮桿62的一端與主臂2的臂身活動連接，折臂油缸5的缸體51與主臂2臂身的連接支點位于變幅油缸6的伸縮桿62與主臂2臂身的連接支點的上方，這樣變幅油缸6、底座1和主臂2構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)，形成一個整體，這樣的話折臂3的下支撐點就有一個堅固的底部，整體受力比較穩(wěn)定。

進一步，在折臂3的自由端設(shè)有橫梁12，在橫梁12上設(shè)有滑輪13，滑輪13上穿設(shè)有鋼絲繩14，鋼絲繩14的一端連接有掛鉤15，滑輪13上設(shè)有與掛鉤15對應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)，掛鉤15上懸掛用于海底探測的科考儀器，鋼絲繩14 的另一端與底座1一側(cè)的絞車16連接，通過絞車16牽動鋼絲繩14進行收放來帶動掛鉤15上的科考儀器進行海底數(shù)據(jù)采集。

該液壓折臂式A型門架通過變幅油缸6帶動主臂2相對于船體上的底座1轉(zhuǎn)動，從而控制主臂2朝船體的外側(cè)伸出，進一步，折臂3與主臂2之間連接的折臂油缸5帶動折臂3相對于主臂2轉(zhuǎn)動，折臂3自由端上的橫梁12進一步朝船體的外側(cè)伸出，在橫梁12上設(shè)有滑輪13，滑輪13上穿設(shè)有鋼絲繩14，鋼絲繩14的一端連接有掛鉤15，通過在掛鉤15上固定科考儀器隨著底座1一側(cè)的絞車16收放的鋼絲繩14落入到海洋中進行科考數(shù)據(jù)探測、收集，在科考儀器探測任務(wù)完成后，絞車16開始收攏鋼絲繩14，當鋼絲繩14上的掛鉤15升到上端時，觸碰感應(yīng)開關(guān)，根據(jù)已編制好的程序配合絞車16一起把儀器收回到岸上或船體上(先收變幅油缸6，在收折臂油缸5，收兩種油缸時配合絞車16一起收放)。該液壓折臂式A型門架向前伸出的距離以及往回收的距離都比較大，折臂油缸5的缸體51與主臂2臂身的連接支點位于變幅油缸6的伸縮桿62與主臂2臂身的連接支點的上方，這樣變幅油缸6、底座1和主臂2構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)，形成一個整體，這樣的話折臂3的下支撐點就有一個堅固的底部，整體受力比較穩(wěn)定。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。