本發(fā)明屬于起重機技術領域，具體涉及一種汽車起重機，特別涉及一種帶二級同步水平伸縮支腿的汽車起重機。

背景技術：

汽車起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛，在汽車起重機作業(yè)過程中，為了滿足自身的穩(wěn)定，需要配備伸縮支腿，單級伸縮支腿由于其橫向跨距小，不適應大型汽車起重機的作業(yè)安全性要求，不能滿足大噸位起重能力的需求，已逐步被淘汰，二級伸縮支腿已被越來越多的人研究，逐漸成為普遍采用的支腿結構形式，其主要的驅動形式有單個多級伸縮油缸驅動、內置雙油缸驅動等，但現(xiàn)有多級伸縮油缸結構復雜、加工困難、成本很高、動作慢，內置雙油缸驅動結構復雜、液壓管路布置困難、管路易漏油和磨損、維修不便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，而提供一種安裝簡單、維護方便、伸縮速度快及成本低廉的二級同步水平伸縮支腿的汽車起重機。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種帶二級同步水平伸縮支腿的汽車起重機，它包括載重汽車，所述的載重汽車右部的前后側面均設置有支腿，所述的支腿包括支腿伸縮缸，所述的支腿伸縮缸的缸筒底部通過銷軸與二級支腿底部連接，所述的二級支腿前端兩側分別設置一個支腿縮回滑輪，所述的支腿伸縮缸的活塞桿通過銷軸與一級支腿頂部連接，所述的支腿伸縮缸的液壓膠管外部套裝在拖鏈上，所述的液壓膠管與鋁管套中的液壓鋼管連接，所述的液壓鋼管與基座固定體上的管接頭連接，所述的基座固定體上連接有支腿縮回繩的一端，所述的支腿縮回繩的另一端連接在一級支腿末端，所述的一級支腿和二級支腿的尾部內側下平面分別設置有支腿伸出半滑輪和支腿伸出滑輪，均水平設置、對稱分布，所述的支腿伸出半滑輪和支腿伸出滑輪的滑輪槽內纏繞有支腿伸出繩，所述的支腿伸出繩的一端固定在一級支腿的末端，另一端固定在基座固定體前端內側，所述的載重汽車右部的上側面上設置有回轉機構，所述的回轉機構上端連接有底座，所述的底座上部連接有控制室，所述的控制室上部連接有吊臂變幅缸，所述的吊臂變幅缸上部連接有變幅臂，所述的變幅臂連接有傾斜設置的基本臂，所述的基本臂的頂部設置有吊臂伸縮缸，所述的吊臂伸縮缸的頂部通過銷軸連接有起升機構，所述的起升機構的另一端連接有掛鉤。

所述基本臂通過連接板與控制室活動連接。

所述連接板采用不銹鋼材料制成。

所述的載重汽車右部的前后側面上共設置有4個支腿。

所述的支腿伸縮缸為液壓伸縮缸。

所述的液壓膠管的材質為橡膠。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明在起重機工作過程中，支腿伸縮缸活塞桿伸出時，支腿伸縮缸活塞桿不斷將一級支腿推出，同時在支腿伸出半滑輪、支腿伸出滑輪和支腿伸出繩共同作用下，二級支腿、支腿伸縮缸與一級支腿同步從基座固定體中伸出，在支腿伸出過程中，支腿伸出繩和支腿縮回繩分別沿著支腿伸出滑輪和支腿縮回滑輪不斷展開，直到二級支腿內側擋鐵與一級支腿底部接觸時為止，此時完成支腿的伸出；起重機工作完成后，支腿伸縮缸活塞桿縮回時，支腿伸縮缸活塞桿不斷將一級支腿縮回，同時在支腿縮回滑輪和支腿縮回繩共同作用下，二級支腿、支腿伸縮缸與一級支腿同步縮回到基座固定體中，在支腿縮回過程中，支腿縮回繩和支腿伸出繩分別沿著支腿縮回滑輪和支腿伸出滑輪不斷折疊，直到二級支腿底部與基座固定體底部接觸時為止，此時完成支腿的收回；二級水平伸縮支腿通過支腿伸縮缸帶動支腿縮回繩及支腿伸出繩，安裝簡單、維護方便、伸縮速度快，能夠實現(xiàn)二級支腿同步伸縮，這幾個部件均安裝在伸縮支腿內部，充分利用伸縮支腿內部空間，使伸縮支腿外形簡明、結構緊湊，成本低廉。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種帶二級同步水平伸縮支腿的汽車起重機的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明一種帶二級同步水平伸縮支腿的汽車起重機的支腿結構示意圖。

圖中:1、載重汽車 2、底座 3、回轉機構 4、支腿 5、控制室 6、吊臂變幅缸 7、變幅臂 8、掛鉤 9、起升機構 10、吊臂伸縮缸 11、基本臂 12、連接板 13、支腿伸縮缸 14、一級支腿 15、支腿縮回滑輪 16、支腿伸出滑輪 17、鋁管套 18、基座固定體 19、拖鏈 20、二級支腿 21、支腿伸出繩 22、支腿伸出半滑輪 23、支腿縮回繩。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。

實施例1

如圖1、圖2所示，一種帶二級同步水平伸縮支腿的汽車起重機，它包括載重汽車1，所述的載重汽車1右部的前后側面均設置有支腿4，所述的支腿4包括支腿伸縮缸13，所述的支腿伸縮缸13的缸筒底部通過銷軸與二級支腿20底部連接，所述的二級支腿20前端兩側分別設置一個支腿縮回滑輪15，所述的支腿伸縮缸13的活塞桿通過銷軸與一級支腿14頂部連接，所述的支腿伸縮缸13的液壓膠管外部套裝在拖鏈19上，所述的液壓膠管與鋁管套17中的液壓鋼管連接，所述的液壓鋼管與基座固定體18上的管接頭連接，所述的基座固定體18上連接有支腿縮回繩23的一端，所述的支腿縮回繩23的另一端連接在一級支腿14末端，所述的一級支腿14和二級支腿20的尾部內側下平面分別設置有支腿伸出半滑輪22和支腿伸出滑輪16，所述的支腿伸出半滑輪22和支腿伸出滑輪16的滑輪槽內纏繞有支腿伸出繩21，所述的支腿伸出繩21的一端固定在一級支腿14的末端，另一端固定在基座固定體18前端內側，所述的載重汽車1右部的上側面上設置有回轉機構3，所述的回轉機構3上端連接有底座2，所述的底座2上部連接有控制室5，所述的控制室5上部連接有吊臂變幅缸6，所述的吊臂變幅缸6上部連接有變幅臂7，所述的變幅臂7連接有傾斜設置的基本臂11，所述的基本臂11的頂部設置有吊臂伸縮缸10，所述的吊臂伸縮缸10的頂部通過銷軸連接有起升機構9，所述的起升機構9的另一端連接有掛鉤8。

本發(fā)明實施時，首先在起重機1工作過程中，先完成支腿4的伸出過程，支腿伸縮缸13活塞桿伸出時，支腿伸縮缸13活塞桿不斷將一級支腿14推出，同時在支腿伸出半滑輪22、支腿伸出滑輪16和支腿伸出繩21共同作用下，二級支腿20、支腿伸縮缸13與一級支腿14同步從基座固定體18中伸出，在支腿4伸出過程中，支腿伸出繩21和支腿縮回繩23分別沿著支腿伸出滑輪16和支腿縮回滑輪15不斷展開，直到二級支腿20內側擋鐵與一級支腿14底部接觸時為止，此時完成支腿4的伸出；起重機1工作完成后，支腿伸縮缸13活塞桿縮回時，支腿伸縮缸13活塞桿不斷將一級支腿14縮回，同時在支腿縮回滑輪15和支腿縮回繩23共同作用下，二級支腿20、支腿伸縮缸13與一級支腿14同步縮回到基座固定體18中，在支腿縮回過程中，支腿縮回繩23和支腿伸出繩21分別沿著支腿縮回滑輪15和支腿伸出滑輪16不斷折疊，直到二級支腿20底部與基座固定體18底部接觸時為止，此時完成支腿的收回；二級水平伸縮支腿通過支腿伸縮缸帶動支腿縮回繩及支腿伸出繩，安裝簡單、維護方便、伸縮速度快，能夠實現(xiàn)二級支腿同步伸縮，這幾個部件均安裝在伸縮支腿內部，充分利用伸縮支腿內部空間，使伸縮支腿外形簡明、結構緊湊，成本低廉。

實施例2

如圖1、圖2所示，一種帶二級同步水平伸縮支腿的汽車起重機，它包括載重汽車1，所述的載重汽車1右部的前后側面均設置有支腿4，所述的支腿4包括支腿伸縮缸13，所述的支腿伸縮缸13的缸筒底部通過銷軸與二級支腿20底部連接，所述的二級支腿20前端兩側分別設置一個支腿縮回滑輪15，所述的支腿伸縮缸13的活塞桿通過銷軸與一級支腿14頂部連接，所述的支腿伸縮缸13的液壓膠管外部套裝在拖鏈19上，所述的液壓膠管與鋁管套17中的液壓鋼管連接，所述的液壓鋼管與基座固定體18上的管接頭連接，所述的基座固定體18上連接有支腿縮回繩23的一端，所述的支腿縮回繩23的另一端連接在一級支腿14末端，所述的一級支腿14和二級支腿20的尾部內側下平面分別設置有支腿伸出半滑輪22和支腿伸出滑輪16，所述的支腿伸出半滑輪22和支腿伸出滑輪16的滑輪槽內纏繞有支腿伸出繩21，所述的支腿伸出繩21的一端固定在一級支腿14的末端，另一端固定在基座固定體18前端內側，所述的載重汽車1右部的上側面上設置有回轉機構3，所述的回轉機構3上端連接有底座2，所述的底座2上部連接有控制室5，所述的控制室5上部連接有吊臂變幅缸6，所述的吊臂變幅缸6上部連接有變幅臂7，所述的變幅臂7連接有傾斜設置的基本臂11，所述的基本臂11的頂部設置有吊臂伸縮缸10，所述的吊臂伸縮缸10的頂部通過銷軸連接有起升機構9，所述的起升機構9的另一端連接有掛鉤8，所述基本臂11通過連接板12與控制室5活動連接，所述連接板12采用不銹鋼材料制成，所述的載重汽車1右部的前后側面上共設置有4個支腿4，所述的支腿伸縮缸13為液壓伸縮缸，所述的液壓膠管的材質為橡膠。

本發(fā)明實施時，首先在起重機1工作過程中，先完成支腿4的伸出過程，支腿伸縮缸13活塞桿伸出時，支腿伸縮缸13活塞桿不斷將一級支腿14推出，同時在支腿伸出半滑輪22、支腿伸出滑輪16和支腿伸出繩21共同作用下，二級支腿20、支腿伸縮缸13與一級支腿14同步從基座固定體18中伸出，在支腿4伸出過程中，支腿伸出繩21和支腿縮回繩23分別沿著支腿伸出滑輪16和支腿縮回滑輪15不斷展開，直到二級支腿20內側擋鐵與一級支腿14底部接觸時為止，此時完成支腿4的伸出；起重機1工作完成后，支腿伸縮缸13活塞桿縮回時，支腿伸縮缸13活塞桿不斷將一級支腿14縮回，同時在支腿縮回滑輪15和支腿縮回繩23共同作用下，二級支腿20、支腿伸縮缸13與一級支腿14同步縮回到基座固定體18中，在支腿縮回過程中，支腿縮回繩23和支腿伸出繩21分別沿著支腿縮回滑輪15和支腿伸出滑輪16不斷折疊，直到二級支腿20底部與基座固定體18底部接觸時為止，此時完成支腿的收回；本發(fā)明采用橡膠液壓膠管具有耐腐蝕、節(jié)能和經久耐用的效果，二級水平伸縮支腿通過支腿伸縮缸帶動支腿縮回繩及支腿伸出繩，安裝簡單、維護方便、伸縮速度快，能夠實現(xiàn)二級支腿同步伸縮，這幾個部件均安裝在伸縮支腿內部，充分利用伸縮支腿內部空間，使伸縮支腿外形簡明、結構緊湊，成本低廉。