本發(fā)明涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種伸縮臂筒及起重臂。

背景技術(shù)：

隨車起重機(jī)又稱隨車吊，是一種通過液壓舉升機(jī)伸縮系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)貨物的升降、回轉(zhuǎn)、吊裝的設(shè)備，通常裝配于載貨汽車上。起重臂是隨車起重機(jī)中的核心部件，是吊載作業(yè)中重要的承重結(jié)構(gòu)件。

目前，起重臂通常由伸縮臂筒和伸縮裝置組成，伸縮臂筒包括多個(gè)套裝的節(jié)臂，伸縮裝置與各節(jié)臂連接，用于驅(qū)動(dòng)各節(jié)臂伸縮。伸縮裝置通常包括油缸，當(dāng)節(jié)臂的數(shù)量較多，起重臂還包括繩排結(jié)構(gòu)，繩排結(jié)構(gòu)包括滑輪和伸縮繩。以四節(jié)臂雙油缸的起重臂為例對(duì)伸縮臂的安裝與拆卸過程進(jìn)行描述，伸縮臂筒由外及內(nèi)包括第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，伸縮裝置包括第一油缸和第二油缸。該伸縮臂的安裝過程如下：將第四節(jié)臂安裝到第三節(jié)臂中，將第一油缸和第二油缸置于第三節(jié)臂中，并將第一油缸的缸筒和第二油缸的缸筒與第三節(jié)臂連接，將伸縮繩的繩頭安裝到第四節(jié)臂上，然后將上述整體安裝到第二節(jié)臂中，將伸縮繩的繩頭、第二油缸的缸桿與第二節(jié)臂連接，將上述包含第二節(jié)臂的整體安裝到第一節(jié)臂中，將第一油缸的缸桿與第一節(jié)臂連接，從而完成安裝過程。拆卸起重臂的過程與上述安裝過程相反。

當(dāng)需要對(duì)起重臂的某個(gè)部分進(jìn)行維修時(shí)，例如當(dāng)需要對(duì)于第二油缸進(jìn)行維修時(shí)，需要先將第一油缸與第一節(jié)臂的連接處分離，然后將第一節(jié)臂與其余各部分分離，繼而將伸縮繩的繩頭、第二油缸的缸桿從第二節(jié)臂上拆卸下來，然后將第二節(jié)臂與剩余的各部分分離，下一步將第二油缸的缸筒從第三節(jié)臂上拆下，這時(shí)才能把第二油缸從起重臂這個(gè)整體中分離出來進(jìn)行維修。

由上可知，在若需將伸縮裝置從起重臂中拆離出來，還需將各節(jié)臂拆離，拆卸過程較為復(fù)雜，從而使得對(duì)于起重臂的維修效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種伸縮臂筒，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的起重臂的拆卸過程較為復(fù)雜，維修效率較低的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供的伸縮臂筒，包括：由外到內(nèi)可伸縮地依次套設(shè)的多個(gè)節(jié)臂，其中一個(gè)或多個(gè)所述節(jié)臂上設(shè)置有用于安裝伸縮裝置的伸縮裝置安裝孔，在設(shè)置有所述伸縮裝置安裝孔的所述節(jié)臂外側(cè)套設(shè)的各所述節(jié)臂上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有伸縮裝置通孔，在各所述節(jié)臂均處于全縮狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的所述伸縮裝置安裝孔與所述伸縮裝置通孔相互對(duì)正。

進(jìn)一步地，一個(gè)或多個(gè)所述節(jié)臂上設(shè)置有用于安裝伸縮繩的繩頭安裝孔，在設(shè)置有所述繩頭安裝孔的所述節(jié)臂外側(cè)套設(shè)的各所述節(jié)臂上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有繩頭通孔，在各所述節(jié)臂均處于全縮狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的所述繩頭安裝孔與所述繩頭通孔相互對(duì)正。

可選地，所述節(jié)臂的數(shù)量為四個(gè)，由外向內(nèi)分別為第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，所述伸縮裝置通孔包括第一通孔和第二通孔；所述第一節(jié)臂、所述第二節(jié)臂和所述第三節(jié)臂上均設(shè)置有所述伸縮裝置安裝孔，所述第一節(jié)臂上與所述第二節(jié)臂的伸縮裝置安裝孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有所述第一通孔，所述第一節(jié)臂和所述第二節(jié)臂上與所述第三節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有所述第二通孔。

進(jìn)一步地，所述第二節(jié)臂和所述第四節(jié)臂均上設(shè)置有所述繩頭安裝孔，所述第一節(jié)臂上與所述第二節(jié)臂的繩頭安裝孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有所述繩頭通孔，所述第一節(jié)臂、所述第二節(jié)臂和所述第三節(jié)臂上與所述第四節(jié)臂上的繩頭安裝孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有所述繩頭通孔。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的伸縮臂筒具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明所述的伸縮臂筒應(yīng)用于起重臂中時(shí)，起重臂的安裝過程如下：依次連接各節(jié)臂，使得各節(jié)臂依次套裝；然后將伸縮裝置置于最內(nèi)側(cè)的節(jié)臂中，并在各節(jié)臂處于全縮狀態(tài)時(shí)將伸縮裝置與所需連接的節(jié)臂連接在一起。根據(jù)節(jié)臂的數(shù)量不同，伸縮裝置與節(jié)臂的連接位也有所區(qū)別。伸縮裝置通過節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔與節(jié)臂連接，若伸縮裝置需要與最外側(cè)的節(jié)臂進(jìn)行連接，則可直接在最外側(cè)的節(jié)臂外側(cè)進(jìn)行安裝工作，若伸縮裝置需要與套裝于內(nèi)側(cè)的節(jié)臂進(jìn)行連接，由于對(duì)應(yīng)于內(nèi)側(cè)的節(jié)臂的伸縮裝置安裝孔，在外側(cè)的節(jié)臂上對(duì)應(yīng)設(shè)置有伸縮裝置通孔，從而在最外側(cè)就可以進(jìn)行內(nèi)側(cè)的節(jié)臂與伸縮裝置之間的連接作業(yè)。在需要維修伸縮裝置時(shí)，只需在最外側(cè)將伸縮裝置與各節(jié)臂的連接處拆卸，然后將伸縮裝置整體拆卸下來即可，無需拆卸臂筒中的各節(jié)臂。

與現(xiàn)有技術(shù)中的起重臂相比，應(yīng)用了本發(fā)明提供的伸縮臂筒的起重臂，可以將伸縮臂筒與伸縮裝置分別安裝，然后在外側(cè)將伸縮裝置與所需連接的各節(jié)臂連接在一起，在進(jìn)行維修時(shí)，可以單獨(dú)將伸縮裝置拆卸下來，無需將各節(jié)臂分別拆分，從而減少了拆卸步驟，縮短了拆卸所需時(shí)間，從而提高了維修起重臂的效率。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種起重臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的起重臂的拆卸過程較為復(fù)雜，維修效率較低的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種起重臂，包括如上述技術(shù)方案所述的伸縮臂筒，所述伸縮臂筒內(nèi)安裝有伸縮裝置。

進(jìn)一步地，所述伸縮裝置上安裝有滾輪機(jī)構(gòu)。

可選地，所述伸縮臂筒包括四個(gè)節(jié)臂，由外向內(nèi)分別為第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，所述伸縮裝置包括第一油缸，所述起重臂還包括繩排結(jié)構(gòu)，所述繩排結(jié)構(gòu)包括滑輪和伸縮繩，所述第一油缸、所述第二節(jié)臂、所述第三節(jié)臂和所述第四節(jié)臂上分別安裝有滑輪，所述第一油缸、所述第一節(jié)臂、所述第二節(jié)臂、所述第三節(jié)臂和所述第四節(jié)臂均與所述伸縮繩連接。

可選地，所述伸縮臂筒包括四個(gè)節(jié)臂，由外向內(nèi)分別為第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，所述伸縮裝置包括第一油缸和第二油缸，所述起重臂還包括繩排結(jié)構(gòu)，所述繩排結(jié)構(gòu)包括滑輪和伸縮繩；

所述第一油缸的缸桿與所述第一節(jié)臂相連，所述第一油缸的缸筒與所述第二節(jié)臂相連，所述第二油缸的缸桿與所述第二節(jié)臂相連，所述第二油缸的缸筒與所述第三節(jié)臂相連，所述第二油缸和所述第三節(jié)臂上均設(shè)置有所述滑輪，所述伸縮繩通過所述滑輪分別與所述第二節(jié)臂和所述第四節(jié)臂相連。

優(yōu)選地，所述第一油缸的缸筒與所述第二油缸的缸桿連接。

進(jìn)一步地，所述伸縮繩的繩頭通過連接件與所述伸縮臂筒連接，所述伸縮裝置上設(shè)置有第一螺紋孔，所述連接件的一端設(shè)置有限位凸緣和具有與所述第一螺紋孔匹配的外螺紋的凸起，另一端的外表面設(shè)置有限位槽、內(nèi)部設(shè)置有第二螺紋孔和定位槽，所述第二螺紋孔設(shè)置于所述凸起和所述定位槽之間，所述第二螺紋孔與所述定位槽連通，且所述第二螺紋孔的軸線與所述定位槽的軸線平行。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的起重臂具有以下優(yōu)勢(shì)：

所述起重臂與上述伸縮臂筒相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮臂筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的起重臂中伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的起重臂中伸縮裝置的局部放大示意圖一；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的起重臂中伸縮裝置的局部放大示意圖二；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的起重臂的伸縮裝置中滾輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的起重臂的伸縮裝置與伸縮繩的繩頭連接處示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的起重臂的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的起重臂的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖9為用于安裝本發(fā)明實(shí)施例提供的起重臂的伸縮繩的繩頭的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的起重臂中繩排的安裝位置示意圖一；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的起重臂中繩排的安裝位置示意圖二。

圖中：1－伸縮臂筒；11－臂頭；12－伸縮裝置通孔；13－繩頭通孔；21－第一節(jié)臂；22－第二節(jié)臂；23－第三節(jié)臂；24－第四節(jié)臂；31－第一油缸；32－第二油缸；41－滑輪；42－伸縮繩；43－繩頭；51－滾輪；52－安裝架；6－第一螺紋孔；7－連接件；71－本體；72－限位凸緣；73－凸起；74－第二螺紋孔；75－定位槽；76－限位槽；81－中心桿；82－滑塊；83－把手；84－螺紋頭部。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮臂筒1，包括：由外到內(nèi)可伸縮地依次套設(shè)的多個(gè)節(jié)臂，其中一個(gè)或多個(gè)節(jié)臂上設(shè)置有用于安裝伸縮裝置的伸縮裝置安裝孔，在設(shè)置有伸縮裝置安裝孔的節(jié)臂外側(cè)套設(shè)的各節(jié)臂上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有伸縮裝置通孔12，在各節(jié)臂均處于全縮狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的伸縮裝置安裝孔與伸縮裝置通孔12相互對(duì)正。

本發(fā)明實(shí)施例的伸縮臂筒1應(yīng)用于起重臂中時(shí)，起重臂的安裝過程如下：依次連接各節(jié)臂，使得各節(jié)臂依次套裝；然后將伸縮裝置置于最內(nèi)側(cè)的節(jié)臂中，并在各節(jié)臂處于全縮狀態(tài)時(shí)將伸縮裝置與所需連接的節(jié)臂連接在一起。根據(jù)節(jié)臂的數(shù)量不同，伸縮裝置與節(jié)臂的連接位也有所區(qū)別。伸縮裝置通過節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔與節(jié)臂連接，若伸縮裝置需要與最外側(cè)的節(jié)臂進(jìn)行連接，則可直接在最外側(cè)的節(jié)臂外側(cè)進(jìn)行安裝工作，若伸縮裝置需要與套裝于內(nèi)側(cè)的節(jié)臂進(jìn)行連接，由于對(duì)應(yīng)于內(nèi)側(cè)的節(jié)臂的伸縮裝置安裝孔，在外側(cè)的節(jié)臂上對(duì)應(yīng)設(shè)置有伸縮裝置通孔12，從而在最外側(cè)就可以進(jìn)行內(nèi)側(cè)的節(jié)臂與伸縮裝置之間的連接作業(yè)。在需要維修伸縮裝置時(shí)，只需在最外側(cè)將伸縮裝置與各節(jié)臂的連接處拆卸，然后將伸縮裝置整體拆卸下來即可，無需拆卸臂筒中的各節(jié)臂。

與現(xiàn)有技術(shù)中的起重臂相比，應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮臂筒1的起重臂，可以將伸縮臂筒1與伸縮裝置分別安裝，然后在外側(cè)將伸縮裝置與所需連接的各節(jié)臂連接在一起，在進(jìn)行維修時(shí)，可以單獨(dú)將伸縮裝置拆卸下來，無需將各節(jié)臂分別拆分，從而減少了拆卸步驟，縮短了拆卸所需時(shí)間，從而提高了維修起重臂的效率。

當(dāng)節(jié)臂數(shù)量較多時(shí)，通常在起重臂內(nèi)還設(shè)置有繩排結(jié)構(gòu)，繩排結(jié)構(gòu)包括伸縮繩和滑輪，伸縮繩的繩頭與伸縮臂筒1中的部分節(jié)臂相連。繩頭通過繩頭安裝孔安裝到對(duì)應(yīng)的節(jié)臂上，此時(shí)，一個(gè)或多個(gè)節(jié)臂上設(shè)置有用于安裝伸縮繩的繩頭安裝孔，在設(shè)置有繩頭安裝孔的節(jié)臂外側(cè)套設(shè)的各節(jié)臂上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有繩頭通孔13，在各節(jié)臂均處于全縮狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的繩頭安裝孔與繩頭通孔13相互對(duì)正。如此設(shè)計(jì)，可以將伸縮繩與伸縮裝置一起送入安裝好的伸縮臂筒1內(nèi)，然后在各節(jié)臂均位于全縮狀態(tài)時(shí)從外側(cè)將伸縮繩與對(duì)應(yīng)的節(jié)臂連接在一起。

常用的起重臂中，節(jié)臂的數(shù)量為三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或者六個(gè)，為了便于描述，下面以節(jié)臂的數(shù)量為四個(gè)為例對(duì)本實(shí)施例提供的伸縮臂筒1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。節(jié)臂的數(shù)量為四個(gè)，由外向內(nèi)分別為第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂和第四節(jié)臂，伸縮裝置分別與第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂具有連接關(guān)系，伸縮裝置通孔12包括第一通孔和第二通孔；第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂上均設(shè)置有伸縮裝置安裝孔，第一節(jié)臂上與第二節(jié)臂的伸縮裝置安裝孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有第一通孔，第一節(jié)臂和第二節(jié)臂上與第三節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有第二通孔。如此設(shè)計(jì)，當(dāng)將伸縮裝置送入安裝好的伸縮臂筒1中后，由于第一節(jié)臂在最外側(cè)，因此可直接將連接軸穿過第一節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔，以將伸縮裝置與第一節(jié)臂連接；透過第一節(jié)臂上的第一通孔就可看到第二節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔的位置，并可使連接軸穿過第一節(jié)臂上的第一通孔進(jìn)入第二節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔，從而將伸縮裝置與第二節(jié)臂連接；透過第一節(jié)臂上的第二通孔，以及第二節(jié)臂上的第二通孔就可看到第三節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔，并可使連接軸穿過第一節(jié)臂上的第二通孔、第二節(jié)臂上的第二通孔進(jìn)入第三節(jié)臂上的伸縮裝置安裝孔，從而將伸縮裝置與第三節(jié)臂連接。

進(jìn)一步地，第二節(jié)臂和第四節(jié)臂均上設(shè)置有繩頭安裝孔，第一節(jié)臂上與第二節(jié)臂的繩頭安裝孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有繩頭通孔13，第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂上與第四節(jié)臂上的繩頭安裝孔對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有繩頭通孔13。透過第一節(jié)臂上的繩頭通孔13可以看到第二節(jié)臂上的繩頭安裝孔，且安裝工具可經(jīng)由第一節(jié)臂上的繩頭通孔13伸入第二節(jié)臂的繩頭安裝孔，從而便于將繩頭與第二節(jié)臂連接；透過第一節(jié)臂上的繩頭通孔13、第二節(jié)臂上的繩頭通孔13和第三節(jié)臂上的繩頭通孔13可看到第四節(jié)臂上的繩頭安裝孔，且安裝工具可經(jīng)由第一節(jié)臂上的繩頭通孔13、第二節(jié)臂上的繩頭通孔13和第三節(jié)臂上的繩頭通孔13進(jìn)入第四節(jié)臂上的繩頭安裝孔，從而便于將繩頭與第四節(jié)臂連接。

實(shí)施例二

如圖1-11所示，本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種起重臂，包括上述實(shí)施例一提供的伸縮臂筒1，伸縮臂筒1內(nèi)安裝有伸縮裝置。具體地，伸縮裝置可以從伸縮臂筒1的臂尾處或者臂頭11處送到伸縮臂筒1內(nèi)部，當(dāng)伸縮裝置從伸縮臂筒1的臂尾處送入到伸縮臂筒1內(nèi)部時(shí)，伸縮臂筒1的結(jié)構(gòu)無需變化；當(dāng)伸縮裝置從伸縮臂筒1的臂頭11處送入到伸縮臂筒1的內(nèi)部時(shí)，需要將伸縮臂筒1的臂頭11設(shè)計(jì)為可拆卸結(jié)構(gòu)，即伸縮臂筒1的筒體與臂頭11直接可拆卸連接，例如，伸縮臂筒1的筒體與臂頭11之間通過多個(gè)螺栓連接。在裝配過程中，先將筒體裝配好，然后將伸縮裝置送入筒體內(nèi)部，然后將臂頭11與筒體連接在一起。如此設(shè)計(jì)，在實(shí)際應(yīng)用過程中，當(dāng)需要將伸縮裝置從伸縮臂筒1中取出時(shí)，無需將起重臂從起重機(jī)上拆除，只需使得起重臂的臂頭11向下傾斜，然后將臂頭11從臂筒上拆卸下來，就可以將伸縮裝置從臂筒內(nèi)取出。

為了便于將伸縮裝置送入到伸縮臂筒1內(nèi)部，如圖3-5所示，伸縮裝置上安裝有滾輪機(jī)構(gòu)。滾輪機(jī)構(gòu)包括安裝架52和滾輪51，滾輪51通過安裝架52與伸縮裝置連接。當(dāng)將伸縮裝置推送到伸縮臂筒1內(nèi)部時(shí)，滾輪51沿伸縮臂筒1的內(nèi)側(cè)壁滾動(dòng)，從而減小伸縮裝置與伸縮臂筒1之間的摩擦，便于將伸縮裝置送入伸縮臂筒1內(nèi)部。

常用的起重臂中，節(jié)臂的數(shù)量為三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或者六個(gè)，在本實(shí)施例中，伸縮裝置為液壓油缸，液壓油缸的數(shù)量可以為一個(gè)或者兩個(gè)，當(dāng)節(jié)臂的數(shù)量為三個(gè)，液壓油缸為一個(gè)時(shí)，還需設(shè)置繩排結(jié)構(gòu)，當(dāng)節(jié)臂數(shù)量為三個(gè)，液壓油缸為兩個(gè)時(shí)，無需設(shè)置繩排結(jié)構(gòu)。當(dāng)節(jié)臂的數(shù)量為四個(gè)、五個(gè)或六個(gè)時(shí)，都需要設(shè)置繩排結(jié)構(gòu)。

為了便于描述，下面以節(jié)臂的數(shù)量為四個(gè)為例對(duì)本實(shí)施例二提供的起重臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖10所示，節(jié)臂的數(shù)量為四個(gè)，由外向內(nèi)分別為第一節(jié)臂21、第二節(jié)臂22、第三節(jié)臂23和第四節(jié)臂24，伸縮裝置包括第一油缸31，起重臂還包括繩排結(jié)構(gòu)，繩排結(jié)構(gòu)包括滑輪41和伸縮繩42，第一油缸31、第二節(jié)臂22、第三節(jié)臂23和第四節(jié)臂24上分別安裝有滑輪41，第一油缸31、第一節(jié)臂21、第二節(jié)臂22、第三節(jié)臂23和第四節(jié)臂24均與伸縮繩42連接。具體地，在第二節(jié)臂22、第三節(jié)臂23和第一油缸31上均設(shè)置有滑輪41，其中一個(gè)伸縮繩42繞過設(shè)置于第二節(jié)臂22上的滑輪41，并分別與第一節(jié)臂21和第三節(jié)臂23相連；一個(gè)伸縮繩42繞過設(shè)置于第三節(jié)臂23上的滑輪41，并分別與第三節(jié)臂23與第四節(jié)臂24相連；一個(gè)伸縮繩42繞過設(shè)置于第一油缸31上的滑輪41，并分別與第一節(jié)臂21和第三節(jié)臂23相連。

如圖11所示，節(jié)臂的數(shù)量為四個(gè)，由外向內(nèi)分別為第一節(jié)臂21、第二節(jié)臂22、第三節(jié)臂23和第四節(jié)臂24，伸縮裝置包括第一油缸31和第二油缸32，起重臂還包括繩排結(jié)構(gòu)，繩排結(jié)構(gòu)包括滑輪41和伸縮繩42；第一油缸31的缸桿與第一節(jié)臂21相連，第一油缸31的缸筒與第二節(jié)臂22相連，第二油缸32的缸桿與第二節(jié)臂22相連，第二油缸32的缸筒與第三節(jié)臂23相連，第二油缸32和第三節(jié)臂23上均設(shè)置有滑輪41，伸縮繩42通過滑輪41分別與第二節(jié)臂22和第四節(jié)臂24相連。具體地，在第三節(jié)臂23和第二油缸32上設(shè)置有滑輪41，其中一個(gè)伸縮繩42繞過設(shè)置于第三節(jié)臂23上的滑輪41，并分別與第二節(jié)臂22和第四節(jié)臂24相連，用于控制第三節(jié)臂23的縮回；另一個(gè)伸縮繩42繞過設(shè)置于第二油缸32上的滑輪41，并分別與第二節(jié)臂22和第四節(jié)臂24相連，用于控制第三節(jié)臂23的伸長(zhǎng)。

第一油缸31的缸筒與第二節(jié)臂22之間可以為直接連接或者間接連接，如圖11所示，由于第二油缸32的缸桿與第二節(jié)臂22連接，因此，將第一油缸31的缸筒與第二油缸32的缸桿連接，即通過第二油缸32的缸桿與第二節(jié)臂22間接相連。如此設(shè)計(jì)，可以在將伸縮裝置送入伸縮臂筒1內(nèi)部之前，先將第一油缸31和第二油缸32連接在一起，當(dāng)將伸縮裝置送入到伸縮臂筒1內(nèi)部后，無需再將第一油缸31的缸筒與伸縮臂筒1連接，從而簡(jiǎn)化了安裝過程。

為了便于將伸縮繩42的繩頭43安裝到伸縮臂筒1上，在本實(shí)施例中，先將伸縮繩42的繩頭43固定到伸縮裝置上，然后從伸縮裝置上轉(zhuǎn)移到伸縮臂筒1上。具體實(shí)施時(shí)，如圖6-8所示，伸縮繩42的繩頭43通過連接件7與伸縮臂筒1連接，第二油缸32上設(shè)置有第一螺紋孔6，連接件7的一端設(shè)置有限位凸緣72和具有與第一螺紋孔6匹配的外螺紋的凸起73，另一端的外表面設(shè)置有限位槽76、內(nèi)部設(shè)置有第二螺紋孔74和定位槽75，第二螺紋孔74設(shè)置于凸起73和定位槽75之間，第二螺紋孔74與定位槽75連通，且第二螺紋孔74的軸線與定位槽75的軸線平行。在安裝的過程中，需要使用與連接件7配套的定位裝置。如圖9所示，定位裝置包括中心桿81，中心桿81的一端設(shè)置有與第二螺紋孔74匹配的螺紋頭部84，中心桿81上套裝有與定位槽75匹配的滑塊82，滑塊82能夠沿中心桿81的軸向相對(duì)中心桿81移動(dòng)，中心桿81的另一端設(shè)置有把手83。

在起重臂的裝配過程中，凸起73與第一螺紋孔6配合，從而將連接件7連接到第二油缸32上，繩頭43套裝在連接件7的本體71上，位于限位凸緣72與限位槽76之間。當(dāng)將伸縮裝置推送到伸縮臂筒1里之后，連接件7與伸縮臂筒1上的繩頭安裝孔對(duì)正，將定位裝置從伸縮臂筒1的外側(cè)穿過繩頭通孔13和繩頭安裝孔，并將螺紋頭部84旋入第二螺紋孔74中，從而使得定位裝置與連接件7相連，然后將滑塊82沿中心桿81推到定位槽75中。螺紋頭部84與第二螺紋孔74的配合使得定位裝置與連接件7在軸向上的位置相對(duì)固定，定位槽75與滑塊82的配合使得定位裝置與連接件7不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)定位裝置，定位裝置帶動(dòng)連接件7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得連接件7的凸起73從第一螺紋孔6中旋出，當(dāng)連接件7與第二油缸32分離后，向外拉動(dòng)定位裝置，定位裝置帶動(dòng)連接件7設(shè)置有限位槽76的一端伸出繩頭安裝孔，由于連接件7上設(shè)置有限位凸緣72，因此限位凸緣72帶動(dòng)繩頭43隨連接件7一起移動(dòng)。在限位槽76上安裝卡簧，卡簧與伸縮臂筒1的外表面接觸，卡簧和限位凸緣72將連接件7、繩頭43和伸縮臂筒1固定。當(dāng)將繩頭43固定到伸縮臂筒1上之后，將滑塊82從定位槽75中滑出，然后將螺旋頭部從第二螺紋孔74中旋出，以使得定位裝置與連接件7分離。

在圖9中，滑塊82為六棱柱結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的，如圖8所示，定位槽75的空腔為六棱柱形狀。為了便于將滑塊82從定位槽75中取出，滑塊82的長(zhǎng)度大于定位槽75的深度。在本實(shí)施例中，滑塊82不限于六棱柱結(jié)構(gòu)，還可為棱臺(tái)、三棱柱、八棱柱等多種結(jié)構(gòu)形式。

如圖9所示，把手83與中心桿81垂直，從而便于操作人員把持及旋轉(zhuǎn)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。