本發(fā)明涉及制衣吊掛系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件以及具有該種連接組件的制衣吊掛系統(tǒng)，該出站連接組件連接工作站和環(huán)軌，以將夾持布料的衣架自工作站導(dǎo)引至環(huán)軌上或自環(huán)軌導(dǎo)引至工作站，從而實(shí)現(xiàn)夾持布料的衣架的進(jìn)站和出站動(dòng)作。

背景技術(shù)：

對(duì)制衣生產(chǎn)速度的要求，使得制衣吊掛系統(tǒng)得以廣泛的應(yīng)用。制衣吊掛系統(tǒng)環(huán)軌的走向上間隔設(shè)置有若干工作站，這些工作站上具有進(jìn)站機(jī)構(gòu)和出站機(jī)構(gòu)，用于從環(huán)軌處向工作站內(nèi)導(dǎo)入衣架和把衣架從工作站內(nèi)導(dǎo)入到環(huán)軌上。進(jìn)站機(jī)構(gòu)和出站機(jī)構(gòu)處均需要設(shè)置可活動(dòng)的擺頭，擺頭在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下伸向環(huán)軌或與環(huán)軌相脫離，動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由吊掛系統(tǒng)上的中央控制器進(jìn)行控制。

中國(guó)發(fā)明專利(專利號(hào)：200920318118.3)中公開了一種制衣吊掛系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有制衣吊掛系統(tǒng)因瓶頸工序而使衣架堆積在環(huán)軌上，而影響衣架順暢運(yùn)行的問(wèn)題。這種吊掛系統(tǒng)中，出站機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與進(jìn)站機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，出站機(jī)構(gòu)也是設(shè)置有出站擺頭，也是在由中央控制器控制的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下動(dòng)作的，這種出站機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，造價(jià)高，而且其動(dòng)力由中央控制器進(jìn)行控制，增加了吊掛系統(tǒng)的整個(gè)控制軟件的復(fù)雜程度。

此外，本行業(yè)內(nèi)通常采用氣壓泵來(lái)作為進(jìn)站機(jī)構(gòu)和出站機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，然而氣動(dòng)伸縮方式經(jīng)常性出現(xiàn)氣壓不穩(wěn)定現(xiàn)象，不能使進(jìn)站機(jī)構(gòu)和出站機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到合適位置，而造成用于夾持布料的衣架經(jīng)常性進(jìn)錯(cuò)站或不進(jìn)站現(xiàn)象發(fā)生，影響該制衣吊掛系統(tǒng)的正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出一種制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件，旨在實(shí)現(xiàn)環(huán)軌上衣架能夠方便地被送至工作站，以完成衣架自由進(jìn)出站的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件包括：連桿機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)桿組件，連接所述連桿機(jī)構(gòu)的一端；以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，連接所述連桿機(jī)構(gòu)的另一端；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)所述連桿機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)桿組件沿所述滑動(dòng)桿組件的軸向方向往復(fù)滑動(dòng)；其中，所述滑動(dòng)桿組件的一端用以搭接制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌，所述滑動(dòng)桿組件的另一端用以延伸導(dǎo)引至工作站。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)桿組件包括導(dǎo)引連接頭、滑動(dòng)桿和導(dǎo)向套管，所述導(dǎo)引連接頭固接于所述滑動(dòng)桿的一端，所述導(dǎo)引連接頭用于搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌上，所述滑動(dòng)桿的另一端滑動(dòng)套接于所述導(dǎo)向套管的一端的內(nèi)部中，所述導(dǎo)向套管的另一端用以延伸導(dǎo)引至所述工作站，所述導(dǎo)向套管的底部開設(shè)有沿所述導(dǎo)向套管軸向延伸的貫穿孔，所述連桿機(jī)構(gòu)的一端穿過(guò)所述貫穿孔連接于所述滑動(dòng)桿。

優(yōu)選地，述導(dǎo)引連接頭底部具有與所述制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌的軌道外形適配的貼合面，通過(guò)所述貼合面與所述制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌的軌道外形貼合，以使所述導(dǎo)引連接頭搭接制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌上。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)引連接頭呈圓弧形，所述導(dǎo)引連接頭的頂部具有沿所述導(dǎo)引連接頭的延伸方向延伸的導(dǎo)向凸棱，所述導(dǎo)向凸棱用于卡持于夾持布料的衣架的滾輪中，以對(duì)所述夾持布料的衣架進(jìn)行導(dǎo)向。

優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)連桿和從動(dòng)連桿，所述主動(dòng)連桿的一端連接所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述主動(dòng)連桿的另一端鉸接于所述從動(dòng)連桿的一端，所述從動(dòng)連桿的另一端穿過(guò)所述貫穿孔鉸接于所述滑動(dòng)桿。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)具有一軸伸端，所述主動(dòng)連桿的一端固定連接于所述軸伸端。

優(yōu)選地，還包括防塵罩，蓋覆于所述滑動(dòng)桿組件之外。

優(yōu)選地，還包括位置檢測(cè)單元，用以檢測(cè)所述滑動(dòng)桿組件沿所述滑動(dòng)桿組件的軸向方向往復(fù)滑動(dòng)時(shí)，是否滑動(dòng)至預(yù)定位置。

優(yōu)選地，還包括一控制器，所述控制器電性連接所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述位置檢測(cè)單元為微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)電性連接所述控制器，所述微動(dòng)開關(guān)用于將所檢測(cè)到的所述滑動(dòng)桿組件的位置信息發(fā)送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)所述滑動(dòng)桿組件的位置信息控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)行狀態(tài)。

本發(fā)明還提出一種制衣吊掛系統(tǒng)，包括上述的制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件。

如上所述，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)而以帶動(dòng)滑動(dòng)桿組件沿所述滑動(dòng)桿組件的軸向方向往復(fù)滑動(dòng)，從而使滑動(dòng)桿組件選擇性地搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌上，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)軌上衣架能夠方便地被送至工作站，進(jìn)而輕松完成衣架自由進(jìn)出站的要求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的滑動(dòng)桿組件的一端搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌上一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)透視圖；

圖2為圖1的爆炸分解圖；

圖3為圖1所示的制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的滑動(dòng)桿組件拆去防塵罩和導(dǎo)向套管之后的外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的結(jié)構(gòu)透視圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1 滑動(dòng)桿組件

11 導(dǎo)引連接頭

12 滑動(dòng)桿

13 導(dǎo)向套管

131 貫穿孔

2 連桿機(jī)構(gòu)

21 主動(dòng)連桿

22 從動(dòng)連桿

3 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

4 環(huán)軌

5 安裝臺(tái)組件

6 防塵罩

7 位置檢測(cè)單元

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的滑動(dòng)桿組件。

圖1為本發(fā)明制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的滑動(dòng)桿組件的一端搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌上一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)透視圖。圖2為圖1的爆炸分解圖。圖3為圖1所示的制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的滑動(dòng)桿組件拆去防塵罩和導(dǎo)向套管之后的外形結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的結(jié)構(gòu)透視圖。請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D1至圖4，本實(shí)施例提供的制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的滑動(dòng)桿組件包括連桿機(jī)構(gòu)2、滑動(dòng)桿組件1和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3。

滑動(dòng)桿組件1包括導(dǎo)引連接頭11、滑動(dòng)桿12和導(dǎo)向套管13，導(dǎo)引連接頭11固接于滑動(dòng)桿12的一端，導(dǎo)引連接頭11用于搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4上，具體地，在本實(shí)施例中，為了配合的緊湊性，導(dǎo)引連接頭11底部具有與制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4的軌道外形適配的貼合面111，如常見的圓弧曲面，通過(guò)貼合面111與制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4的軌道外形貼合，以使導(dǎo)引連接頭11搭接制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌上?？蛇x擇性的將導(dǎo)引連接頭11設(shè)計(jì)成呈圓弧形。為了對(duì)衣架具有更好的導(dǎo)向性，具體地，在本實(shí)施例中，導(dǎo)引連接頭11的頂部具有沿導(dǎo)引連接頭11的延伸方向延伸的導(dǎo)向凸棱112，導(dǎo)向凸棱112用于卡持于夾持布料的衣架的滾輪中，以對(duì)夾持布料的衣架進(jìn)行導(dǎo)向。

滑動(dòng)桿12的另一端滑動(dòng)套接于導(dǎo)向套管13的一端的內(nèi)部中，導(dǎo)向套管13的另一端用以延伸導(dǎo)引至工作站(工作站是操作者制衣加工的區(qū)域)，導(dǎo)向套管13的底部開設(shè)有沿導(dǎo)向套管13軸向延伸的貫穿孔131，連桿機(jī)構(gòu)2的一端穿過(guò)貫穿孔131連接于滑動(dòng)桿12。

連桿機(jī)構(gòu)2包括主動(dòng)連桿21和從動(dòng)連桿22，主動(dòng)連桿21的一端連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3，具體地，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3具有一軸伸端，主動(dòng)連桿21的一端固定連接于軸伸端。主動(dòng)連桿21的另一端鉸接于從動(dòng)連桿22的一端，從動(dòng)連桿22的另一端穿過(guò)貫穿孔131鉸接于滑動(dòng)桿12。

如上所述，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)主動(dòng)連桿21一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而以驅(qū)動(dòng)從動(dòng)連桿22也運(yùn)動(dòng)起來(lái)，主動(dòng)連桿21與從動(dòng)連桿22所組成的連桿組件2將轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)化為往復(fù)平移的運(yùn)動(dòng)形式，從動(dòng)連桿22拖動(dòng)滑動(dòng)桿12沿導(dǎo)向套管13內(nèi)沿滑動(dòng)桿12的軸向方向往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)引連接頭11與滑動(dòng)桿12同步往復(fù)滑動(dòng)，如圖1中雙向箭頭所標(biāo)識(shí)的，導(dǎo)引連接頭11往復(fù)滑動(dòng)從而選擇性地搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4上，當(dāng)導(dǎo)引連接頭11搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4上時(shí)，環(huán)軌4上的衣架(未示出)可從導(dǎo)引連接頭11滑動(dòng)至導(dǎo)向套管13上再滑動(dòng)至導(dǎo)向套管13另一端的工作站，以便操作者制衣加工使用，然后，當(dāng)工作站不需要衣架時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3轉(zhuǎn)動(dòng)后，再將導(dǎo)引連接頭11收縮回來(lái)以使導(dǎo)引連接頭11脫離搭接在環(huán)軌4上的狀態(tài)。本實(shí)施例中通過(guò)導(dǎo)引連接頭11往復(fù)滑動(dòng)從而選擇性地搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4上，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)軌4上衣架能夠方便地被送至工作站，進(jìn)而輕松完成衣架自由進(jìn)出站的要求。

另外，本實(shí)施例這種制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件采用連桿機(jī)構(gòu)1和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3配合來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換，相較于傳統(tǒng)采用氣壓泵形式而言，不會(huì)氣壓不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生，因此具有更好的工作穩(wěn)定性。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，還可以選擇凸輪連桿機(jī)構(gòu)或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)代替連桿機(jī)構(gòu)1來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換功能。

進(jìn)一步的，考慮到滑動(dòng)桿組件1的使用環(huán)境最好與外界隔絕，以避免灰塵等雜物進(jìn)入和使用安全性(防止人肢體觸碰到運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)1)，本實(shí)施例的制衣吊掛系統(tǒng)還可以配置一防塵罩6，防塵罩6是蓋覆于滑動(dòng)桿組件1之外。

進(jìn)一步的，為了便于對(duì)連桿機(jī)構(gòu)1進(jìn)行更精確的控制以使引連接頭11可以更加精準(zhǔn)的選擇性地搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4上(如什么時(shí)候搭接，搭接的時(shí)間長(zhǎng)短，什么時(shí)候脫離搭接)，本實(shí)施例這種制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件還配置有位置檢測(cè)單元7，其用以檢測(cè)滑動(dòng)桿組件1沿滑動(dòng)桿組件1的軸向方向往復(fù)滑動(dòng)時(shí)，是否滑動(dòng)至預(yù)定位置。具體地，該位置檢測(cè)單元7可為微動(dòng)開關(guān)，控制器分別電性連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3和微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)將所檢測(cè)到的滑動(dòng)桿組件1的位置信息發(fā)送給控制器，如可通過(guò)從動(dòng)連桿觸碰到微動(dòng)開關(guān)以實(shí)現(xiàn)位置信息的獲取?？刂破鞲鶕?jù)滑動(dòng)桿組件1的位置信息控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的運(yùn)行狀態(tài)，以控制引連接頭11是否搭接在制衣吊掛系統(tǒng)的環(huán)軌4上，如什么時(shí)候搭接，搭接的時(shí)間長(zhǎng)短，什么時(shí)候脫離搭接等相關(guān)操作。

本發(fā)明還提出一種制衣吊掛系統(tǒng)，該制衣吊掛系統(tǒng)上述的制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件，該制衣吊掛系統(tǒng)用連接組件的具體結(jié)構(gòu)參照上述實(shí)施例，由于本制衣吊掛系統(tǒng)采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果，在此不再一一贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。