本發(fā)明涉及對餐廚用具進行分發(fā)和回收的多功能物品收發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，餐廳分發(fā)餐具或回收餐具或者分發(fā)食物和回收食物是均是通過人工的方式來實現(xiàn)，采用人工的方式首先需要大量的人力，造成了成本高企，同時，如果人工不夠的情況下，就會導致餐具回收不及時，影響客戶的體驗，也有的餐廳采用了移動機器人來給食客送餐，但是整個過程還是通過人工來完成回收和分發(fā)的，而且效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種高效率的多功能物品收發(fā)裝置。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是：

一種多功能物品收發(fā)裝置，包括第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、第一電機、第二電機、第一電機座、第二電機座、安裝臺、伸出件、伸縮裝置、機械手、驅(qū)動器、主軌道、第一過渡軌道、第二過渡軌道、存儲軌道，第一支撐桿、第二支撐桿，第一電機、第二電機分別安裝于第一電機座、第二電機座內(nèi)，第一電機、第二電機分別用于驅(qū)動第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪，伸出件呈T字形，安裝臺設(shè)于伸出件豎直部分的底部，伸出件橫向部分與第一電機座、第二電機座連接，伸縮裝置兩端分別連接安裝臺和機械手，驅(qū)動器用于驅(qū)動伸縮裝置的伸縮和機械手的抓放，每組主軌道均包括兩個齒條，齒條上端面設(shè)有齒，同一組主軌道的兩個齒條上的齒與第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪相嚙合，至少兩組相互平行的主軌道形成平行區(qū)域，平行區(qū)域至少為兩組，相鄰平行區(qū)域之間設(shè)有過渡區(qū)域，過渡區(qū)域包括第一過渡軌道和第一支撐桿，第一過渡軌道由兩個齒條組成，第一過渡軌道的兩個齒條上端面均設(shè)有齒，所述第一過渡軌道下設(shè)有第一滑槽，所述第一支撐桿上端設(shè)有第一滑軌，第一滑軌與第一滑槽相配合，所述第一過渡軌道可在第一滑軌上移動，所述存儲軌道與所述主軌道垂直，存儲軌道與主軌道之間設(shè)有第二過渡軌道，第二過渡軌道下方設(shè)有第二滑槽，第二支撐桿上設(shè)有第二滑軌，第二滑槽與第二滑軌相配合，第二過渡軌道可在第二滑軌上滑動，所述第二支撐桿可轉(zhuǎn)動，當?shù)诙螚U轉(zhuǎn)動至第二滑軌與存儲軌道平行時，第二過渡軌道可與存儲軌道對接，當?shù)诙螚U轉(zhuǎn)動至第二滑軌與主軌道平行時，第二過渡軌道可以主軌道對接。

進一步地，所述第二過渡軌道兩端設(shè)有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二觸發(fā)器，第二凹槽外設(shè)有第二彈性凸部，第二彈性凸部向下擠壓時會觸發(fā)第二凹槽內(nèi)的第二觸發(fā)器，所述存儲軌道端部設(shè)有凸起，當?shù)诙^渡軌道與存儲軌道對接時，存儲軌道上的凸起擠壓所述的第二彈性凸部。

進一步地，所述第一過渡軌道兩端設(shè)有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設(shè)有觸發(fā)器，第一凹槽外設(shè)有第一彈性凸部，第一彈性凸部向下擠壓時會觸第一凹槽內(nèi)的第一觸發(fā)器，所述主軌道端部設(shè)有凸起，當?shù)谝贿^渡軌道與主軌道對接時，主軌道上的凸起擠壓所述的第一彈性凸部。

進一步地，所述第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪兩側(cè)設(shè)有檔板，第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪與齒條相嚙合時，同一齒輪上的檔板包覆齒條的兩側(cè)，同一驅(qū)動輪的兩個檔板之間設(shè)有圓柱，通過圓柱與齒條上的齒相嚙合。

進一步地，所述第一滑軌和第二滑軌在每組主軌道對應的位置斷開，斷開的距離大于所述伸出件豎直部分的寬度。

需要說明的是，本發(fā)明所說的第一、第二、第三、第四并不是限定數(shù)量和順序，而是為了區(qū)別安裝在不同位置處的零部件。本發(fā)明所述的物品抓放機器指的是在主軌道上運行的機器部分，包括第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、安裝臺、伸出件、伸縮裝置、機械手、第一電機、第二電機、第一電機座、第二電機座、驅(qū)動器等。

附圖說明

圖1是本發(fā)明多功能物品收發(fā)裝置的示意圖一；

圖2是本發(fā)明多功能物品收發(fā)裝置的示意圖二；

圖3是圖2中的I號局部放大圖；

圖4是本發(fā)明多功能物品收發(fā)裝置的示意圖三；

圖5是本發(fā)明多功能物品收發(fā)裝置的示意圖四。

110、第一驅(qū)動輪、120、第二驅(qū)動輪，130、安裝臺，140、伸出件，150、伸縮裝置，160、機械手，170、檔板，180、圓柱，210、齒條，310、第一支撐桿，320、第二支撐桿，330、第一滑軌，340、第一滑槽，350、第二滑軌，360、第二滑槽，410、第一過渡軌道，420、第二過渡軌道，600、存儲軌道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明：

參閱圖1-5，一種多功能物品收發(fā)裝置，包括第一驅(qū)動輪110、第二驅(qū)動輪120、第一電機、第二電機、第一電機座、第二電機座、安裝臺130、伸出件140、伸縮裝置150、機械手160、驅(qū)動器、主軌道、第一過渡軌道410、第二過渡軌道420、存儲軌道600，第一支撐桿310、第二支撐桿320，第一電機、第二電機分別安裝于第一電機座、第二電機座內(nèi)，第一電機、第二電機分別用于驅(qū)動第一驅(qū)動輪110、第二驅(qū)動輪120，伸出件140呈T字形，安裝臺130設(shè)于伸出件140豎直部分的底部，伸出件140橫向部分與第一電機座、第二電機座連接，伸縮裝置150兩端分別連接安裝臺130和機械手160，驅(qū)動器用于驅(qū)動伸縮裝置150的伸縮和機械手160的抓放，每組主軌道均包括兩個齒條210，齒條210上端面設(shè)有齒，同一組主軌道的兩個齒條210上的齒與第一驅(qū)動輪110、第二驅(qū)動輪120相嚙合，至少兩組相互平行的主軌道形成平行區(qū)域，平行區(qū)域至少為兩組，相鄰平行區(qū)域之間設(shè)有過渡區(qū)域，過渡區(qū)域包括第一過渡軌道410和第一支撐桿310，第一過渡軌道410由兩個齒條210組成，第一過渡軌道410的兩個齒條210上端面均設(shè)有齒，所述第一過渡軌道410下設(shè)有第一滑槽340，所述第一支撐桿310上端設(shè)有第一滑軌330，第一滑軌330與第一滑槽340相配合，所述第一過渡軌道410可在第一滑軌330上移動，所述存儲軌道600與所述主軌道垂直，存儲軌道600與主軌道之間設(shè)有第二過渡軌道420，第二過渡軌道420下方設(shè)有第二滑槽360，第二支撐桿320上設(shè)有第二滑軌350，第二滑槽360與第二滑軌350相配合，第二過渡軌道420可在第二滑軌350上滑動，所述第二支撐桿320可轉(zhuǎn)動，當?shù)诙螚U320轉(zhuǎn)動至第二滑軌350與存儲軌道600平行時，第二過渡軌道420可與存儲軌道600對接，當?shù)诙螚U320轉(zhuǎn)動至第二滑軌350與主軌道平行時，第二過渡軌道420可以主軌道對接。

初始時，物品抓放機器位于存儲軌道600上，當接收到物品回收或者物品分發(fā)任務時，位于存儲軌道600上的物品抓放機器進入到第二過渡軌道420上，第二支撐桿320轉(zhuǎn)動帶動第二過渡軌道420轉(zhuǎn)動，從而帶動物品抓放機器一起轉(zhuǎn)動，直到與相對應的主軌道對接，然后物品抓放機器通過第二過渡軌道420進入到對應的主軌道中，由于有多組主軌道，當?shù)诙^渡軌道420轉(zhuǎn)動后如不能與預定的主軌道對接時，則第二過渡軌道420在所述第二滑軌350上滑動，直到到達對應主軌道的位置后，位于第二過渡軌道420上的物品抓放機器進入到相應主軌道上，由于存儲軌道600的存在，使得閑置的物品抓放機器有存放的地方，不會占用空間，通過呈T字形的伸出件140，巧妙的將伸縮裝置150、機械手160設(shè)置于兩個齒條210中間區(qū)域的下方位置，從而使得，齒條210上方為驅(qū)動部分，下方為物品抓放部分，上下互不影響，從而提高效率，節(jié)省空間。并且，通過設(shè)置第一過渡軌道410，使得物品抓放機器能在任意主軌道來回切換，從而大大的提高了各條主軌道的利用效率，當物品抓放機器到達主軌道上相應位置后，第一過渡軌道410在第一滑軌330上滑動與相應的主軌道對接，對接后，物品抓放機器從一側(cè)的主軌道行駛至第一過渡軌道410上，若物品抓放機器需要進入到已經(jīng)與第一過渡軌道410對接的另一側(cè)的主軌道上，則物品抓放機器直接從第一過渡軌道410上行駛至另一側(cè)的主軌道上，若物品抓放機器需要換軌，則當物品抓放機器到達第一過渡軌道410上后，第一過渡軌道410在第一滑軌330上滑動，直至與相應的主軌道對接，而后，物品抓放機器再運行至對應的主軌道上，采用這種方式，使得物品抓放機器能到達任意的主軌道上，提高了主軌道的利用率，因此，能在主軌道上同時運行多個物品抓放機器，提高了物品分發(fā)和回收效率，節(jié)省了成本，當物品抓放機器到達目標位置后，伸縮裝置150伸長，機械手160抓取目標位置的物品，而后，伸縮裝置150再恢復到初始位置，從而全自動的完成物品的分發(fā)和回收，提高了效率。

進一步地，所述第二過渡軌道420兩端設(shè)有第二凹槽，第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二觸發(fā)器，第二凹槽外設(shè)有第二彈性凸部，第二彈性凸部向下擠壓時會觸發(fā)第二凹槽內(nèi)的第二觸發(fā)器，所述存儲軌道600端部設(shè)有凸起，當?shù)诙^渡軌道420與存儲軌道600對接時，存儲軌道600上的凸起擠壓所述的第二彈性凸部。當?shù)诙^渡軌道420與存儲軌道600對接時，存儲軌道600的凸起會擠壓相應的第二彈性凸部，從而表明第二過渡軌道420與儲存軌道對接成功，此時，物品抓放機器就能從儲存軌道運行至第二過渡軌道420上，而后，第二支撐桿320轉(zhuǎn)動，帶動第二過渡軌道420一起轉(zhuǎn)動，此時，第二過渡軌道420根據(jù)預設(shè)定的主軌道位置來調(diào)整，直到與對應的主軌道對接，當?shù)诙^渡軌道420另一端的觸發(fā)器被觸發(fā)時，則意味著，第二過渡軌道420與主軌道對接成功，此時，位于第二過渡軌道420上的物品抓放機器從第二過渡軌道420運行至主軌道上，通過這種方式提高了自動化程度，全程都是自動完成，提高了效率。

進一步地，所述第一過渡軌道410兩端設(shè)有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設(shè)有觸發(fā)器，第一凹槽外設(shè)有第一彈性凸部，第一彈性凸部向下擠壓時會觸第一凹槽內(nèi)的第一觸發(fā)器，所述主軌道端部設(shè)有凸起，當?shù)谝贿^渡軌道410與主軌道對接時，主軌道上的凸起擠壓所述的第一彈性凸部。當?shù)谝贿^渡軌道410與主軌道對接時，主軌道的凸起會擠壓相應的第一彈性凸部，從而表明第一過渡軌道410與主軌道對接成功，此時，物品抓放機器就能從主軌道運行至第一過渡軌道410上，通過這種方式提高了自動化程度，全程都是自動完成，提高了效率。

進一步地，所述第一驅(qū)動輪110、第二驅(qū)動輪120兩側(cè)設(shè)有檔板170，第一驅(qū)動輪110、第二驅(qū)動輪120與齒條210相嚙合時，同一齒輪上的檔板170包覆齒條210的兩側(cè)，同一驅(qū)動輪的兩個檔板170之間設(shè)有圓柱180，通過圓柱180與齒條210上的齒相嚙合。每個驅(qū)動輪均有兩個檔板170，通過兩個檔板170的設(shè)置，使得物品抓放機器在更快速度運行下，也不會脫離軌道，提高了安全性能，通過采用均勻分布的圓柱180與齒條210上的齒相嚙合，減小了噪音，提高了穩(wěn)定性。

進一步地，所述第一滑軌330和第二滑軌350在每組主軌道對應的位置斷開，斷開的距離大于所述伸出件140豎直部分的寬度。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。