本發(fā)明涉及一種可旋轉(zhuǎn)的直線送料分配裝置裝置。

背景技術：

送料機，適用于輸送材料的機器，是輕工行業(yè)、重工業(yè)不可缺少的設備。送料機專門用于粒料、粉料、片狀料、帶狀材料等產(chǎn)品的輸送。在各行業(yè)應用都十分廣泛。當今社會，越來越多的廠家采用機械化輸送，這種方式代替人力勞動將成為必然，其具有較高的精確度，而且省時，省力還大大減少了勞動強度，降低勞動成本節(jié)約人力資源。真正的做到了低成本，高回報。

目前，為了實現(xiàn)產(chǎn)品的直線傳送和旋轉(zhuǎn)，有的送料機上設置有旋轉(zhuǎn)氣缸。然而，旋轉(zhuǎn)氣缸本身成本較高，而且還需要借助外界的驅(qū)動力驅(qū)動，因此大大增加了送料機的制作成本和使用成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問題而提供的一種可旋轉(zhuǎn)的直線送料分配裝置，包括：振動盤、送料帶、支撐平臺、承接座、直線振動器、支柱、下壓氣缸、壓針、輸出檢測模塊、移動氣缸、移動底座、移動塊、導向板和接收座，送料帶具有進料端和出料端，所述振動盤與所述送料帶的進料端連接；所述支撐平臺、所述承接座和所述送料帶從下至上依次排列，所述直線振動器位于所述支撐平臺的一側(cè)；所述支柱具有第一支撐板和第二支撐板，所述下壓氣缸固定在所述第一支撐板上，所述壓針與所述下壓氣缸的活塞桿連接，所述壓針與所述送料帶的出料端正對，所述輸出檢測模塊固定在所述第二支撐板上；所述移動氣缸的活塞桿與送料帶平行，所述移動塊與所述移動氣缸的活塞桿連接，所述移動塊位于所述移動底座上，所述導向板上具有軌道，所述軌道包括：第一軌道和第二軌道，所述第一軌道與所述第二軌道之間的夾角小于180°，所述接收座的插入所述軌道中，所述移動塊的上表面具有旋轉(zhuǎn)軸，所述接收座的下表面具有旋轉(zhuǎn)槽，所述移動塊的旋轉(zhuǎn)軸插入所述接收座的旋轉(zhuǎn)槽中，所述接收座的上表面具有凹槽，所述凹槽底部具有光通道，所述光通道貫穿所述接收座。

優(yōu)選地，所述送料帶、所述壓針、所述針套、所述輸出檢測模塊、所述移動塊的旋轉(zhuǎn)軸、所述第一軌道和所述接收座都為兩個，兩個第一軌道相互平行，所述第二軌道的兩端分別與兩個第一軌道連接。

優(yōu)選地，所述送料帶、所述壓針、所述針套、所述輸出檢測模塊、所述移動塊的旋轉(zhuǎn)軸、所述第一軌道、所述第二軌道和所述接收座都為兩個，兩個第一軌道相互平行，兩個第二軌道分別與兩個第一軌道連接。

優(yōu)選地，所述第一軌道為兩個，兩個第一軌道相互對齊，所述第二軌道位于兩個第一軌道之間，所述第二軌道的一端同時與兩個第一軌道連接。

優(yōu)選地，所述直線送料分配裝置包括：送料檢測模塊，所述送料檢測模塊具有一個光發(fā)射部和一個光接收部，所述送料帶上具有通孔，所述光發(fā)射部和所述光接收部分別與所述通孔相正對。

優(yōu)選地，所述直線送料分配裝置還包括：底板，所述支撐平臺位于所述底板上，所述移動氣缸位于所述支撐平臺下方。

優(yōu)選地，所述可旋轉(zhuǎn)的直線送料分配裝置還包括：針套，所述針套具有內(nèi)螺紋，所述壓針具有外螺紋，所述針套的內(nèi)螺紋與所述壓針的外螺紋接合。

優(yōu)選地，所述直線送料分配裝置還包括：擺桿，所述擺桿的一端通過轉(zhuǎn)軸固定在所述第二支撐板上，所述輸出檢測模塊固定在所述擺桿的另一端。

本發(fā)明的有益效果在于：上述直線送料分配裝置不需要設置旋轉(zhuǎn)氣缸即可完成產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)操作，有效地降低了直線送料分配裝置的制造成本，而且只通過一個氣缸就完成了產(chǎn)品的直線運輸及旋轉(zhuǎn)操作，節(jié)省了所需要的驅(qū)動力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一涉及的直線送料分配裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一涉及的出料控制機構(gòu)的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例一涉及的移動機構(gòu)的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例一涉及的移動塊的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例一涉及的接收座底部的視圖；

圖6為本發(fā)明實施例一涉及的接收座頂部的視圖；

圖7為本發(fā)明實施例一涉及的接收座移動過程的示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例二涉及的接收座移動過程的示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例三涉及的接收座移動過程的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步闡述：

實施例一

如圖1所示，直線送料分配裝置包括：傳輸機構(gòu)1、支撐機構(gòu)2、輸出控制機構(gòu)3和移動機構(gòu)4。其中，輸出機構(gòu)1、輸出控制機構(gòu)3和移動機構(gòu)4都位于支撐機構(gòu)2上。

輸出機構(gòu)1包括：振動盤11、送料帶12和送料檢測模塊13。送料帶12具有一個進料端121和一個出料端122。振動盤11與送料帶12的進料端121連接，送料檢測模塊13位于送料帶12上。振動盤11用于輸出需要傳送的產(chǎn)品，并且使產(chǎn)品以特定的姿態(tài)進入送料帶12上；送料帶12用于傳輸上述產(chǎn)品；送料檢測模塊13用于檢測送料帶12上是否出現(xiàn)斷料的情況。

具體地，送料檢測模塊13具有一個光發(fā)射部和一個光接收部(光電傳感器)，送料帶12上具有通孔(通孔的尺寸小于產(chǎn)品)，光發(fā)射部和光接收部分別與送料帶12的通孔相正對。送料帶12上有產(chǎn)品時，光發(fā)射部發(fā)出的光被遮擋，此時光接受部無法接收光，即傳輸情況正常。當送料帶12上沒有產(chǎn)品時，光接收部接收到光發(fā)射部發(fā)出的光，即送料帶12出現(xiàn)斷料的情況。其中，上述光可以為可見光或不可見光。

支撐機構(gòu)2包括：底板21、支撐平臺22、承接座23和直線振動器24。底板21、支撐平臺22、承接座23和送料帶12從下至上依次排列，直線振動器24位于支撐平臺22的一側(cè)。直線振動器24用于使送料帶12發(fā)生振動，從而使產(chǎn)品在送料帶12上前進，其原理與振動盤類似。

對于不同的產(chǎn)品，由于其尺寸和每次分配的數(shù)量要求都不同，因此對送料帶的規(guī)格要求也不同。而且下一工序接收不同產(chǎn)品時，對產(chǎn)品的輸送高度要求也不同。本申請的送料帶12是放置在承接座23上的，對于不同的產(chǎn)品，只需要更換相應的送料帶12和承接座23，就可以適應不同規(guī)格的產(chǎn)品，以及滿足不同的送料高度，用戶不必為不同的產(chǎn)品設置不同的直線送料分配裝置。

如圖2所示，輸出控制機構(gòu)3包括：支柱31、壓緊部件32和輸出檢測部件33。壓緊部件32和輸出檢測部件33都固定在支柱31上。

具體地，支柱31具有第一支撐板311和第二支撐板312。第一支撐板311固定在支柱31上，從垂直于支柱31的方向凸出；第二支撐板312固定在支柱31上，從垂直于支柱31的方向凸出。

壓緊部件32包括：下壓氣缸321、壓針322和針套323。下壓氣缸321固定在第一支撐板311上；壓針322與下壓氣缸321的活塞桿連接；針套323具有內(nèi)螺紋，壓針322具有外螺紋，針套323環(huán)繞在壓針322上，針套323的內(nèi)螺紋與壓針322的外螺紋接合。其中，壓針322位于送料帶12的出料端122的正上方。下壓氣缸321用于控制壓針322執(zhí)行下壓動作，針套323用于調(diào)節(jié)壓針322的位置，可根據(jù)產(chǎn)品的厚度調(diào)節(jié)下壓的程度。

輸出檢測部件33包括：擺桿331和輸出檢測模塊332。輸出檢測模塊332通過擺桿331固定在第二支撐板312上。擺桿331的一端固定在第二支撐板312上，可相對第二支撐板312發(fā)生轉(zhuǎn)動；輸出檢測模塊332固定在擺桿331的另一端。擺桿331用于調(diào)節(jié)輸出檢測模塊332的位置。具體地，輸出檢測模塊332也包括光發(fā)射部和光接收部。

如圖3所示，移動機構(gòu)4包括：移動氣缸41、移動底座42、移動塊43、導向板44和接收座45。移動氣缸41的活塞桿與送料帶12平行，移動塊43與移動氣缸41的活塞桿連接，并且位于移動底座42上。導向板44上具有軌道，該軌道包括第一軌道441和第二軌道442，第一軌道441與第二軌道442連接，且第一軌道441與第二軌道442之間的夾角小于180°，接收座45的插入該軌道中。具體地，接收座45和第一軌道441的寬度相等，接收座45在移動過程中與第一軌道441和第二軌道442的側(cè)壁抵接。

結(jié)合圖4和圖5所示，移動塊43的上表面具有旋轉(zhuǎn)軸431，接收座45的下表面具有旋轉(zhuǎn)槽450，移動塊43的旋轉(zhuǎn)軸431插入接收座45的旋轉(zhuǎn)槽450中，接收座45可相對移動塊43轉(zhuǎn)動。移動塊43的側(cè)表面具有氣缸連接孔432，氣缸連接孔432與移動氣缸的活塞桿接合。

結(jié)合圖6所示，接收座45的上表面具有凹槽451，凹槽底部具有光通道452，光通道452貫穿接收座44。通過移動氣缸41的工作可以帶動接收座45發(fā)生移動，從而使接收座45與送料帶12的出料端122合并或分離。接收座45的凹槽用于接收送料帶12輸出的產(chǎn)品。當接收座45與送料帶12的出料端122合并時，接收座45位于初始位置，此時輸出檢測模塊332與接收座45的光通道452正對。

此外，移動底座42通過限位板420固定在底板21上，移動氣缸41也位于底板21上，且移動氣缸41位于支撐平臺22下方。上述設置能減小直線送料分配裝置的體積。

上述直線送料分配裝置開始工作時，接收座45位于初始位置，產(chǎn)品從振動盤通過送料帶12傳輸至接收座45的凹槽451中，輸出檢測模塊332與接收座45的凹槽451中的光通道452正對。當凹槽451中接收到產(chǎn)品后，輸出檢測模塊332檢測到凹槽451中的產(chǎn)品，壓針322在下壓氣缸321的作用下把送料帶12的出料端122的最后一個產(chǎn)品壓住，此時產(chǎn)品停止移動，同時移動氣缸41帶動接收座45遠離送料帶12的出料端122，移動至輸出位置，從而將產(chǎn)品輸送至下一工序。

如圖6所示，由于接收座45插入導向板44的軌道中，在接收座45遠離送料帶12的過程中，接收座45會從第一軌道441移動至第二軌道442。而又由于第一軌道441與第二軌道442之間呈一定的夾角，因此接收座45會在軌道側(cè)壁的作用下轉(zhuǎn)動上述夾角的角度，從而完成產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)。其中，兩個虛線顯示的接收座45分別表示接收座45位于轉(zhuǎn)動位置和輸出位置(圖7和圖8同理)。

實施例二

與實施例一不同的是，在本實施例中，送料帶12、壓針322、針套323、擺桿331、輸出檢測模塊332、移動塊43的旋轉(zhuǎn)軸431、第一軌道441和接收座45都為兩個。

如圖8所示，兩個第一軌道441相互平行，當兩個接收座45位于初始位置時，兩個接收座45分別插入兩個第一軌道441中。

在本實施例中，第二軌道442為一個，第二軌道442的兩端分別與兩個第一軌道441連接。

當然，在其他實施方式中，第二軌道442也可以為兩個，兩個第二軌道442分別與兩個第一軌道連接。兩個第二軌道442可以避免兩個接收座45發(fā)生干涉。

上述直線送料分配裝置可以同時傳輸兩個產(chǎn)品，并且完成產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)。本實施中的直線送料分配裝置的其他部分與實施例一相同，在此不再重復敘述。

實施例三

如圖9所示，與實施例一不同的是，在本實施例中，第一軌道441為兩個，兩個第一軌道441相互對齊，第二軌道442位于兩個第一軌道441之間，第二軌道442的一端同時與兩個第一軌道441連接。

上述直線送料分配裝置可以完成產(chǎn)品180°的旋轉(zhuǎn)，本實施中的直線送料分配裝置的其他部分與實施例一相同，在此不再重復敘述。

可見，本申請的直線送料分配裝置不需要設置旋轉(zhuǎn)氣缸即可完成產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)操作，有效地降低了直線送料分配裝置的制造成本，而且只通過一個氣缸就完成了產(chǎn)品的直線運輸及旋轉(zhuǎn)操作，節(jié)省了所需要的驅(qū)動力。

以上所述實施例，只是本發(fā)明的較佳實例，并非來限制本發(fā)明的實施范圍，故凡依本發(fā)明申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。