本發(fā)明涉及一種陽極炭塊裝卸站及其行走小車。

背景技術(shù)：

目前，大型鋁廠的陽極組裝車間是將炭塊和鋁導(dǎo)桿組裝連接在一起組成新陽極，并對電解車間使用后殘留的殘陽極進(jìn)行處理，即將殘陽極上存留的炭塊與鋁導(dǎo)桿分開，對鋁導(dǎo)桿重新清理后，將其與新炭塊組裝成新陽極。其工作過程是：鏟車將從電解車間運(yùn)來的殘陽極在裝站工位裝上位于陽極組裝車間的懸鏈小車上，殘陽極隨懸鏈小車移動到陽極組裝車間不同工位進(jìn)行清理并組裝成新陽極，經(jīng)組裝好的新陽極隨懸鏈小車移動至卸站工位，新陽極被卸下后再由鏟車運(yùn)到電解車間，由于陽極炭塊體積很大，非常笨重。傳統(tǒng)工藝中，這項(xiàng)工作主要是通過鏟車輔助，用人工從懸鏈小車上卸下，送往電解車間。操作過程中效率低下、工人勞動強(qiáng)度很大?，F(xiàn)有技術(shù)中，為減輕工人勞動強(qiáng)度，使陽極裝卸實(shí)現(xiàn)自動化，有些電解鋁廠采用裝卸站實(shí)現(xiàn)陽極炭塊的轉(zhuǎn)運(yùn)，但現(xiàn)在的裝卸站需要占用很大的廠房空間，運(yùn)載小車運(yùn)行距離長，效率很低，成本很高。

中國專利文獻(xiàn)cn204342892u公開了一種電解鋁陽極炭塊的裝卸裝置，包括用于陽極生產(chǎn)線懸鏈輸送系統(tǒng)上舊陽極的裝載以及新陽極的卸載，所述裝卸裝置包括托盤定位架、對正機(jī)構(gòu)、行走小車、托盤、傾倒機(jī)構(gòu)、強(qiáng)制收塵機(jī)構(gòu)以及電氣控制系統(tǒng)；所述懸鏈輸送系統(tǒng)的下方設(shè)置有凹陷的地坑，地坑具有裝卸工位和傾倒工位，裝卸工位位于懸鏈輸送系統(tǒng)的正下方，傾倒工位位于懸鏈輸送系統(tǒng)的一側(cè)，所述對正機(jī)構(gòu)和傾倒機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在地坑的兩側(cè)，且對正機(jī)構(gòu)設(shè)置在裝卸工位的一側(cè)，傾倒機(jī)構(gòu)設(shè)置在傾倒工位一側(cè)；本發(fā)明的裝卸裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)電解鋁陽極炭塊在生產(chǎn)線上高效率、高可靠性的自動化定位、裝載、卸車、殘?jiān)鼉A倒、殘極裝入以及新極的運(yùn)出。但是在該陽極炭塊裝卸站中，行走小車是在地坑中運(yùn)行的，這是由于行走小車上的升降機(jī)構(gòu)位于托盤下方，所以為了方便拖車將托盤放置在運(yùn)走小車上，必須降低升降機(jī)構(gòu)的頂部高度，而地坑的建設(shè)將會增大陽極車間的基建成本，導(dǎo)致陽極組裝車間的建筑成本增加，生產(chǎn)成本也隨之增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種既使用方便、又無需地坑的行走小車，同時還提供了一種使用該行走小車的陽極炭塊裝卸站。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中行走小車的技術(shù)方案如下：

行走小車，包括兩組左右對稱設(shè)置的行走單元，每一行走單元用于連接托盤的對應(yīng)側(cè)邊緣，并且兩行走單元沿前后方向同步行走；

行走單元包括行走支架，行走支架的底部設(shè)有前后行走的行走機(jī)構(gòu)或行走結(jié)構(gòu)，行走支架上具有或連接有位于行走支架底部的托座；

行走單元還包括翻轉(zhuǎn)支座，翻轉(zhuǎn)支座上下導(dǎo)向移動裝配在行走支架上，翻轉(zhuǎn)支座在上下導(dǎo)向移動的下極限位時落在所述托座上，翻轉(zhuǎn)支座上連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

行走單元還包括裝載槽梁，裝載槽梁位于兩行走單元的行走支架之間，裝載槽梁可相對于翻轉(zhuǎn)支座繞左右延伸軸線轉(zhuǎn)動的傳動連接在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，裝載槽梁的前端和后端中至少一個為供托盤的對應(yīng)邊緣裝入的開口端，并在前端和后端中只有一端為開口端時，另一端為封閉端，并且開口端設(shè)有用于控制開口開關(guān)的封堵機(jī)構(gòu)；

行走單元還包括提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)，提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)支座的上方，且提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)支座傳動連接，并且兩行走單元的提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)相互協(xié)同升降。

兩行走單元的行走支架為立架，兩行走支架的頂部通過橫梁橋接相連而形成門形架體，并且裝載槽梁的前端和后端中只有一個為開口端，前端和后端中另一個為封閉端，所述橫梁位于封閉端遠(yuǎn)離開口端的一側(cè)，兩行走支架之間在橫梁靠近裝載槽梁開口端的一側(cè)為裝載空間。

行走支架上具有位于托座上方的升降軌道，升降軌道可分為位于翻轉(zhuǎn)支座前側(cè)的前升降軌道和位于翻轉(zhuǎn)支座后側(cè)的后升降軌道，前升降軌道和后升降軌道前后相對分布；

翻轉(zhuǎn)支座位于前升降軌道和后升降軌道之間，翻轉(zhuǎn)支座的前側(cè)具有或連接有與前升降軌道凹凸配合或插套配合的兩個上下間隔的前導(dǎo)向件，翻轉(zhuǎn)支座的后側(cè)具有或連接有與后升降軌道凹凸配合或插套配合的兩個上下間隔的后導(dǎo)向件。

行走支架具有一供翻轉(zhuǎn)支座裝入的框架形的升降室，前升降軌道位于升降室的前立壁上，后升降軌道位于升降室的后立壁上；

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)支架的背向裝載槽梁的一側(cè)。

翻轉(zhuǎn)支座的頂部具有或連接有鉤狀或環(huán)狀或耳狀的掛件；

提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位于行走支架上方的卷揚(yáng)機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)上引出的鋼絲繩直接連接在掛件上或繞經(jīng)滑輪連接在掛件上。

行走支架的底部為前后延伸的工字形或箱式的底梁，底梁具有自上而下依次相連的頂板、腹板和底板，并且行走支架具有托座，托座為底部的位于翻轉(zhuǎn)支座下方的部分，頂板和腹板具有位于托座上方的斷口。

行走支架的底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括底梁的前后兩端中一個設(shè)置的從動輪和另一端設(shè)置的主動輪，主動輪和從動輪的最低處位于同一平面上且低于托座，并且主動輪通過減速機(jī)連接有行走電機(jī)。

裝載槽梁的槽口朝向另一行走單元，并且在裝載槽梁的開口端槽壁上開設(shè)有與槽腔相通的旁通開口；

封堵機(jī)構(gòu)包括活動卡頭，活動卡頭與旁通開口插拔配合，活動卡頭可從旁通開口中伸入槽腔和經(jīng)旁通開口從槽腔退出的活動卡頭；

封堵機(jī)構(gòu)還包括封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)，封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于裝載槽梁上，封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接在活動卡頭上，封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動活動卡頭在旁通開口中插拔伸縮。

活動卡頭上設(shè)有鉸接在裝載槽梁上的連接部，活動卡頭為連接部的一部分或與連接部連接；

封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鉸接在連接部與裝載槽梁之間的伸縮缸。

本發(fā)明中陽極炭塊裝卸站的技術(shù)方案如下：

陽極炭塊裝卸站，包括鋪設(shè)在地面基礎(chǔ)上的行走導(dǎo)軌及其上安裝的行走小車，行走小車包括兩組左右對稱設(shè)置的行走單元，每一行走單元用于連接托盤的對應(yīng)側(cè)邊緣，并且兩行走單元沿前后方向同步行走；

行走單元包括行走支架，行走支架的底部設(shè)有前后行走的行走機(jī)構(gòu)或行走結(jié)構(gòu)，行走支架上具有或連接有位于行走支架底部的托座；

行走單元還包括翻轉(zhuǎn)支座，翻轉(zhuǎn)支座上下導(dǎo)向移動裝配在行走支架上，翻轉(zhuǎn)支座在上下導(dǎo)向移動的下極限位時落在所述托座上，翻轉(zhuǎn)支座上連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

行走單元還包括裝載槽梁，裝載槽梁位于兩行走單元的行走支架之間，裝載槽梁可相對于翻轉(zhuǎn)支座繞左右延伸軸線轉(zhuǎn)動的傳動連接在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，裝載槽梁的前端和后端中至少一個為供托盤的對應(yīng)邊緣裝入的開口端，并在前端和后端中只有一端為開口端時，另一端為封閉端，并且開口端設(shè)有用于控制開口開關(guān)的封堵機(jī)構(gòu)；

行走單元還包括提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)，提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)支座的上方，且提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)支座傳動連接，并且兩行走單元的提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)相互協(xié)同升降。

兩行走單元的行走支架為立架，兩行走支架的頂部通過橫梁橋接相連而形成門形架體，并且裝載槽梁的前端和后端中只有一個為開口端，前端和后端中另一個為封閉端，所述橫梁位于封閉端遠(yuǎn)離開口端的一側(cè)，兩行走支架之間在橫梁靠近裝載槽梁開口端的一側(cè)為裝載空間。

行走支架上具有位于托座上方的升降軌道，升降軌道可分為位于翻轉(zhuǎn)支座前側(cè)的前升降軌道和位于翻轉(zhuǎn)支座后側(cè)的后升降軌道，前升降軌道和后升降軌道前后相對分布；

翻轉(zhuǎn)支座位于前升降軌道和后升降軌道之間，翻轉(zhuǎn)支座的前側(cè)具有或連接有與前升降軌道凹凸配合或插套配合的兩個上下間隔的前導(dǎo)向件，翻轉(zhuǎn)支座的后側(cè)具有或連接有與后升降軌道凹凸配合或插套配合的兩個上下間隔的后導(dǎo)向件。

行走支架具有一供翻轉(zhuǎn)支座裝入的框架形的升降室，前升降軌道位于升降室的前立壁上，后升降軌道位于升降室的后立壁上；

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)支架的背向裝載槽梁的一側(cè)。

翻轉(zhuǎn)支座的頂部具有或連接有鉤狀或環(huán)狀或耳狀的掛件；

提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位于行走支架上方的卷揚(yáng)機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)上引出的鋼絲繩直接連接在掛件上或繞經(jīng)滑輪連接在掛件上。

行走支架的底部為前后延伸的工字形或箱式的底梁，底梁具有自上而下依次相連的頂板、腹板和底板，并且行走支架具有托座，托座為底部的位于翻轉(zhuǎn)支座下方的部分，頂板和腹板具有位于托座上方的斷口。

行走支架的底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括底梁的前后兩端中一個設(shè)置的從動輪和另一端設(shè)置的主動輪，主動輪和從動輪的最低處位于同一平面上且低于托座，并且主動輪通過減速機(jī)連接有行走電機(jī)。

裝載槽梁的槽口朝向另一行走單元，并且在裝載槽梁的開口端槽壁上開設(shè)有與槽腔相通的旁通開口；

封堵機(jī)構(gòu)包括活動卡頭，活動卡頭與旁通開口插拔配合，活動卡頭可從旁通開口中伸入槽腔和經(jīng)旁通開口從槽腔退出的活動卡頭；

封堵機(jī)構(gòu)還包括封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)，封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于裝載槽梁上，封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接在活動卡頭上，封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動活動卡頭在旁通開口中插拔伸縮。

活動卡頭上設(shè)有鉸接在裝載槽梁上的連接部，活動卡頭為連接部的一部分或與連接部連接；

封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鉸接在連接部與裝載槽梁之間的伸縮缸。

本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)支座在提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下升降，并且在翻轉(zhuǎn)支座下落至下極限位時，在托座撐托的情況下，翻轉(zhuǎn)支座位于行走支架的底部，此時翻轉(zhuǎn)支座上的裝載槽梁可以在地面基礎(chǔ)上較低的高度位置處承接托盤，相比現(xiàn)有技術(shù)中托盤需置于升降機(jī)構(gòu)上方的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明降低了托盤裝入時的高度，也就省去了在車間建設(shè)的地坑，降低了車間的建筑成本；另一方面，翻轉(zhuǎn)支座上攜帶的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)可通過裝載槽梁帶動托盤翻轉(zhuǎn)，在上述升降功能的基礎(chǔ)上，保持了行走小車所應(yīng)有的翻轉(zhuǎn)和行走功能，不至于出現(xiàn)功能的缺失，技術(shù)的倒退，因而該行走小車具有使用方便和無需地坑的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中裝卸站的行走小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中裝載槽梁的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

本發(fā)明中陽極炭塊裝卸站的實(shí)施例：如圖1和圖2所示，該裝卸站包括鋪設(shè)在地面基礎(chǔ)上的行走導(dǎo)軌及其上安裝的行走小車，行走導(dǎo)軌前后延伸，行走小車采用門式結(jié)構(gòu)，主要由兩組左右對稱設(shè)置的行走單元和兩者之間橋接的橫梁組成，每一行走單元用于連接托盤的對應(yīng)側(cè)邊緣，并且兩行走單元沿前后方向同步行走。

行走單元包括行走支架1，行走支架1為立架，行走支架1主要由自上而下依次設(shè)置的頂梁11、立柱12和底梁13組成。底梁13為前后延伸的工字鋼梁，底梁13主要由自上而下依次相連的頂板、腹板和底板組成；底梁13的中部具有托座14，托座14為底部的位于翻轉(zhuǎn)支座下方的部分，頂板和腹板具有位于托座14上方的斷口；底梁13上設(shè)置有前后行走的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括底梁13的前后兩端中一個設(shè)置的從動輪和另一端設(shè)置的主動輪，主動輪和從動輪的最低處位于同一平面上且低于托座14，并且主動輪通過減速機(jī)連接有行走電機(jī)15。立柱12在斷口的前后兩側(cè)圍成供翻轉(zhuǎn)支座裝入的框架形的升降室16，升降室16的前立壁上設(shè)有豎直延伸的前升降軌道，升降室16的后立壁上設(shè)有豎直延伸的后升降軌道，前升降軌道和后升降軌道為位于托盤上方且前后相對分布的凹槽17。

行走單元還包括翻轉(zhuǎn)支座20，翻轉(zhuǎn)支座20位于行走支架1的升降室16中，翻轉(zhuǎn)支座20位于前升降軌道和后升降軌道之間，翻轉(zhuǎn)支座20的前側(cè)具有或連接有與前升降軌道凹凸配合的兩個上下間隔的前導(dǎo)向件，翻轉(zhuǎn)支座20的后側(cè)具有或連接有與后升降軌道凹凸配合的兩個上下間隔的后導(dǎo)向件，前導(dǎo)向件和后導(dǎo)向件均為繞前后延伸的直線滾動的滾輪21，滾輪21與對應(yīng)凹槽17的槽壁滾動配合，以使翻轉(zhuǎn)支架上下導(dǎo)向移動裝配在行走支架1上，翻轉(zhuǎn)支座20在上下導(dǎo)向移動的下極限位時落在所述托座14上，翻轉(zhuǎn)支座20的遠(yuǎn)離另一翻轉(zhuǎn)支座20的一側(cè)連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)電機(jī)22。翻轉(zhuǎn)支座20的頂部連接有耳狀的掛件23，掛件23包括左右延伸的承重軸，承重軸的兩端連接在翻轉(zhuǎn)支座20的兩側(cè)板上，承重軸的中部連接有從翻轉(zhuǎn)支座20的上方伸出的耳板，耳板具有耳孔。

行走單元還包括裝載槽梁3，裝載槽梁3位于兩行走單元的行走支架1之間，裝載槽梁3可相對于翻轉(zhuǎn)支座20繞左右延伸軸線轉(zhuǎn)動的傳動連接在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，裝載槽梁3的前端和后端中一端為開口端31，另一端為封閉端32，并且開口端31設(shè)有用于控制開口開關(guān)的封堵機(jī)構(gòu)。裝載槽梁3的槽口朝向另一行走單元，并且在裝載槽梁3的開口端31槽壁上開設(shè)有與槽腔相通的旁通開口33。封堵機(jī)構(gòu)主要由活動卡頭41、連接部42和封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)43組成?；顒涌^41與旁通開口33插拔配合，活動卡頭41可從旁通開口33中伸入槽腔和經(jīng)旁通開口33從槽腔退出的活動卡頭41?；顒涌^41上設(shè)有鉸接在裝載槽梁3上的連接部42，活動卡頭41為連接部42的一部分。封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)43位于裝載槽梁3上，封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)43驅(qū)動連接在活動卡頭41上，封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)43可驅(qū)動活動卡頭41在旁通開口33中插拔伸縮，封堵驅(qū)動機(jī)構(gòu)43為鉸接在連接部42與裝載槽梁3之間的伸縮缸。

行走單元還包括提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)，提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)支座20的上方，且提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)支座20傳動連接，并且兩行走單元的提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)相互協(xié)同升降。提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括位于行走支架1上方的卷揚(yáng)機(jī)51，卷揚(yáng)機(jī)51上引出的鋼絲繩繞經(jīng)滑輪52連接在掛件23上。

橫梁6橋接在兩行走支架1的頂部之間，兩行走支架1的頂部通過橫梁6橋接相連而形成門形架體，橫梁6位于封閉端32遠(yuǎn)離開口端31的一側(cè)，兩行走支架1之間在橫梁6靠近裝載槽梁3開口端31的一側(cè)為裝載空間。

本實(shí)施例中行走小車的翻轉(zhuǎn)支座20在提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下升降，并且在翻轉(zhuǎn)支座20下落至下極限位時，在托座14撐托的情況下，翻轉(zhuǎn)支座20位于行走支架1的底部，此時翻轉(zhuǎn)支座20上的裝載槽梁3可以在地面基礎(chǔ)上較低的高度位置處承接托盤，相比現(xiàn)有技術(shù)中托盤需置于升降機(jī)構(gòu)上方的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明降低了托盤裝入時的高度，也就省去了在車間建設(shè)的地坑，降低了車間的建筑成本；另一方面，翻轉(zhuǎn)支座20上攜帶的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)可通過裝載槽梁3帶動托盤翻轉(zhuǎn)，在上述升降功能的基礎(chǔ)上，保持了行走小車所應(yīng)有的翻轉(zhuǎn)和行走功能，不至于出現(xiàn)功能的缺失，技術(shù)的倒退，因而該行走小車具有使用方便和無需地坑的優(yōu)點(diǎn)。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。