本發(fā)明涉及一種物料添加裝置，尤其涉及一種球型物料加料器。

背景技術(shù)：

目前，蠟丸殼中藥丸等球型物料在進(jìn)行包裝時(shí)，一般都采用具有兩排弧面凹槽或格子的托盤來(lái)存放球型物料，然后再放入到包裝盒中，這樣托盤對(duì)球型物料起到定位作用，使球型物料包裝后整齊有序，避免球型物料凌亂、相互擠壓而破損或破壞外包裝盒的外觀。

由于生產(chǎn)的自動(dòng)化，將球型物料添加到托盤及后續(xù)包裝工序等過(guò)程，都要求托盤必須在輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行輸送，而目前關(guān)于球型物料的添加裝置一般包括儲(chǔ)料倉(cāng)以及設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)底部的一條出料通道，當(dāng)托盤由輸送機(jī)構(gòu)送達(dá)儲(chǔ)料倉(cāng)下方時(shí)，只能對(duì)托盤上一個(gè)弧面凹槽進(jìn)行物料添加。為了將托盤上兩排弧面凹槽全部填滿，需要夾持托盤，并在出料通道處進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，直至將托盤上所有的弧面凹槽填滿。這樣，將球型物料添加到托盤所用的時(shí)間較長(zhǎng)，例如，托盤上有12個(gè)弧面凹槽，則至少需要12倍的充填時(shí)間，生產(chǎn)效率較低；而且，托盤的夾持、移動(dòng)，以及后續(xù)包裝工序的輸送對(duì)接等，都大幅度增加了整機(jī)的復(fù)雜性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種球型物料加料器使得整機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，大幅度提高生產(chǎn)效率。采用的技術(shù)方案如下：

一種球型物料加料器，包括機(jī)架、儲(chǔ)料倉(cāng)、多條出料通道，儲(chǔ)料倉(cāng)、多條出料通道均設(shè)置在機(jī)架上，多條出料通道的起始端均連接在儲(chǔ)料倉(cāng)的下方，其特征是：還包括多個(gè)過(guò)渡進(jìn)丸盒和錯(cuò)位加料機(jī)構(gòu)；過(guò)渡進(jìn)丸盒的后壁設(shè)有進(jìn)丸口，過(guò)渡進(jìn)丸盒的底壁設(shè)有出丸口，各個(gè)過(guò)渡進(jìn)丸盒的進(jìn)丸口與相應(yīng)的所述出料通道末端連接；錯(cuò)位加料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、錯(cuò)位加料板、錯(cuò)位平移機(jī)構(gòu)、固定擋板和至少一個(gè)送料機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)包括一排第一輸丸管、一排第二輸丸管和入托開關(guān)裝置；錯(cuò)位加料板上開設(shè)有一排第一過(guò)渡孔和一排第二過(guò)渡孔；導(dǎo)軌、錯(cuò)位平移機(jī)構(gòu)、入托開關(guān)裝置均安裝在所述機(jī)架上，錯(cuò)位加料板安裝在導(dǎo)軌上并處于各個(gè)過(guò)渡進(jìn)丸盒的出丸口下方，第一過(guò)渡孔和第二過(guò)渡孔的位置與過(guò)渡進(jìn)丸盒的出丸口相對(duì)應(yīng)，錯(cuò)位加料板與錯(cuò)位平移機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接，入托開關(guān)裝置處于錯(cuò)位加料板下方；固定擋板安裝在機(jī)架上，固定擋板與各個(gè)過(guò)渡進(jìn)丸盒的出丸口相對(duì)；第一輸丸管、第二輸丸管設(shè)置在錯(cuò)位加料板與入托開關(guān)裝置之間，第一輸丸管、第二輸丸管的上端口分別處于固定擋板的兩側(cè)。

上述錯(cuò)位平移機(jī)構(gòu)通常采用氣缸，也可以采用電機(jī)、齒輪、齒條相配合的結(jié)構(gòu)。

工作原理：儲(chǔ)料倉(cāng)中的球型物料從各條出料通道連續(xù)進(jìn)入相應(yīng)的過(guò)渡進(jìn)丸盒中，并且落入到由錯(cuò)位加料板的第一過(guò)渡孔/第二過(guò)渡孔與固定擋板所構(gòu)成的臨時(shí)腔體中；初始時(shí)，球型物料落入在由錯(cuò)位加料板的第一過(guò)渡孔與固定擋板所構(gòu)成的臨時(shí)腔體中，接著，錯(cuò)位平移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將錯(cuò)位加料板推到固定擋板的一側(cè)，則是往第一輸丸管方向推，使得第一過(guò)渡孔與第一輸丸管的上端口一一對(duì)應(yīng)，此時(shí)，臨時(shí)腔體中的所有球型物料全部落入到相應(yīng)的第一輸丸管中，并由下面的入托開關(guān)裝置擋住；與此同時(shí)，由于錯(cuò)位加料板被推到固定擋板的一側(cè)，第一過(guò)渡孔與第一輸丸管相對(duì)，則第二過(guò)渡孔被固定擋板擋住，錯(cuò)位加料板的第二過(guò)渡孔與固定擋板構(gòu)成臨時(shí)腔體，過(guò)渡進(jìn)丸盒中的球型物料落入到由錯(cuò)位加料板的第二過(guò)渡孔與固定擋板所構(gòu)成的臨時(shí)腔體中，同樣道理，錯(cuò)位平移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將錯(cuò)位加料板推到固定擋板的另一側(cè)，則是往第二輸丸管方向推，使得第二過(guò)渡孔與第二輸丸管的上端口一一對(duì)應(yīng)，此時(shí)，臨時(shí)腔體中的所有球型物料全部落入到相應(yīng)的第二輸丸管中，并由下面的入托開關(guān)裝置擋住，與此同時(shí)，過(guò)渡進(jìn)丸盒中的球型物料落入到由錯(cuò)位加料板的第一過(guò)渡孔與固定擋板所構(gòu)成的臨時(shí)腔體中；最后，入托開關(guān)裝置動(dòng)作，開啟封閉，各條第一輸丸管、第二輸丸管中的球型物料全部落入到下方的托盤相應(yīng)的弧面凹槽中，完成球型物料的全自動(dòng)添加。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述入托開關(guān)裝置包括擋料板和入托氣缸，入托氣缸安裝在所述機(jī)架上，擋料板與入托氣缸的活塞桿連接。入托氣缸的活塞桿伸出，擋料板伸出到第一輸丸管、第二輸丸管的下端部下面對(duì)球型物料進(jìn)行阻擋，當(dāng)兩排第一輸丸管、第二輸丸管中均有球型物料時(shí)，入托氣缸活塞桿縮回，擋料板離開第一輸丸管、第二輸丸管的下端部，兩排第一輸丸管、第二輸丸管中的球型物料一齊落入到下方托盤的兩排弧面凹槽中，避免兩排球型物料先后落入托盤而導(dǎo)致托盤傾倒。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述擋料板上設(shè)有兩排出料孔。在擋料板上開設(shè)兩排出料孔，只有兩排出料孔與第一輸丸管、第二輸丸管的下端部完全一一對(duì)應(yīng)時(shí)，兩排第一輸丸管、第二輸丸管中的球型物料才會(huì)一齊落入到下方托盤的兩排弧面凹槽中，而沒有完全對(duì)應(yīng)的情況下，球型物料會(huì)被擋料板的其它部分所阻擋，因此，可減少擋料板的移動(dòng)距離，縮短入托氣缸的行程，提高加料速度。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述錯(cuò)位加料機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)。通過(guò)在錯(cuò)位加料機(jī)構(gòu)中設(shè)置兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)，可同時(shí)向兩個(gè)托盤添加球型物料，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的第一輸丸管、第二輸丸管分別向兩側(cè)傾斜設(shè)置。將兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)的第一輸丸管、第二輸丸管分別向兩側(cè)傾斜設(shè)置，可以分別向兩條輸送帶上的兩個(gè)托盤同時(shí)添加球型物料，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

這種球型物料加料器通過(guò)增設(shè)過(guò)渡進(jìn)丸盒、錯(cuò)位加料板、錯(cuò)位平移機(jī)構(gòu)、固定擋板、第一輸丸管、第二輸丸管和入托開關(guān)裝置，并通過(guò)切換錯(cuò)位加料板的位置，使得兩排球型物料分別落入到第一輸丸管、第二輸丸管中，最后開啟入托開關(guān)裝置，將兩排球型物料添加到托盤上兩排弧面凹槽中，一次性完成球型物料的全自動(dòng)添加，大幅度提高生產(chǎn)效率，并且，僅在加料器部分進(jìn)行改進(jìn)，無(wú)需在輸送機(jī)構(gòu)上增加復(fù)雜的動(dòng)作機(jī)構(gòu)和對(duì)接機(jī)構(gòu)，使得整機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是錯(cuò)位加料機(jī)構(gòu)處的局部示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，這種球型物料加料器，包括機(jī)架1、儲(chǔ)料倉(cāng)2、多條出料通道3、多個(gè)過(guò)渡進(jìn)丸盒4和錯(cuò)位加料機(jī)構(gòu)5，儲(chǔ)料倉(cāng)2、多條出料通道3均設(shè)置在機(jī)架1上，多條出料通道3的起始端均連接在儲(chǔ)料倉(cāng)2的下方；過(guò)渡進(jìn)丸盒4的后壁設(shè)有進(jìn)丸口，過(guò)渡進(jìn)丸盒4的底壁設(shè)有出丸口，各個(gè)過(guò)渡進(jìn)丸盒4的進(jìn)丸口與相應(yīng)的出料通道3末端連接；錯(cuò)位加料機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)軌501、錯(cuò)位加料板502、錯(cuò)位平移氣缸503、固定擋板504和兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)505；送料機(jī)構(gòu)505包括一排第一輸丸管5051、一排第二輸丸管5052和入托開關(guān)裝置5053，兩個(gè)送料機(jī)構(gòu)505的第一輸丸管5051、第二輸丸管5052分別向兩側(cè)傾斜設(shè)置；錯(cuò)位加料板502上開設(shè)有一排第一過(guò)渡孔5021和一排第二過(guò)渡孔5022；導(dǎo)軌501、錯(cuò)位平移氣缸503、入托開關(guān)裝置5053均安裝在機(jī)架1上，錯(cuò)位加料板502安裝在導(dǎo)軌501上并處于各個(gè)過(guò)渡進(jìn)丸盒4的出丸口下方，第一過(guò)渡孔5021和第二過(guò)渡孔5022的位置與過(guò)渡進(jìn)丸盒4的出丸口相對(duì)應(yīng)，錯(cuò)位加料板502與錯(cuò)位平移氣缸503的活塞桿連接，入托開關(guān)裝置5053處于錯(cuò)位加料板502下方；固定擋板504安裝在機(jī)架1上，固定擋板504與各個(gè)過(guò)渡進(jìn)丸盒4的出丸口相對(duì)；第一輸丸管5051、第二輸丸管5052設(shè)置在錯(cuò)位加料板502與入托開關(guān)裝置5053之間，第一輸丸管5051、第二輸丸管5052的上端口分別處于固定擋板504的兩側(cè)。

如圖2所示，入托開關(guān)裝置5053包括擋料板50531和入托氣缸50532，擋料板50531上設(shè)有兩排出料孔50533，入托氣缸50532安裝在機(jī)架1上，擋料板50531與入托氣缸50532的活塞桿連接。

儲(chǔ)料倉(cāng)2中的球型物料6從各條出料通道3連續(xù)進(jìn)入相應(yīng)的過(guò)渡進(jìn)丸盒4中，并且落入到由錯(cuò)位加料板502的第一過(guò)渡孔5021/第二過(guò)渡孔5022與固定擋板504所構(gòu)成的臨時(shí)腔體中；初始時(shí)，球型物料6落入在由錯(cuò)位加料板502的第一過(guò)渡孔5021與固定擋板504所構(gòu)成的臨時(shí)腔體中，接著，錯(cuò)位平移氣缸503動(dòng)作，將錯(cuò)位加料板502推到固定擋板504的一側(cè)，則是往第一輸丸管5051方向推，使得第一過(guò)渡孔5021與第一輸丸管5051的上端口一一對(duì)應(yīng)，此時(shí)，臨時(shí)腔體中的所有球型物料6全部落入到相應(yīng)的第一輸丸管5051中，并由下面的入托開關(guān)裝置5053的擋料板50531擋住；與此同時(shí)，由于錯(cuò)位加料板502被推到固定擋板504的一側(cè)，第一過(guò)渡孔5021與第一輸丸管5051相對(duì)，則第二過(guò)渡孔5022被固定擋板504擋住，錯(cuò)位加料板502的第二過(guò)渡孔5022與固定擋板504構(gòu)成臨時(shí)腔體，過(guò)渡進(jìn)丸盒4中的球型物料6落入到由錯(cuò)位加料板502的第二過(guò)渡孔5022與固定擋板504所構(gòu)成的臨時(shí)腔體中，同樣道理，錯(cuò)位平移氣缸503動(dòng)作，將錯(cuò)位加料板502推到固定擋板504的另一側(cè)，則是往第二輸丸管5052方向推，使得第二過(guò)渡孔5022與第二輸丸管5052的上端口一一對(duì)應(yīng)，此時(shí)，臨時(shí)腔體中的所有球型物料6全部落入到相應(yīng)的第二輸丸管5052中，并由下面的入托開關(guān)裝置5053的擋料板50531擋住，與此同時(shí)，過(guò)渡進(jìn)丸盒4中的球型物料6落入到由錯(cuò)位加料板502的第一過(guò)渡孔5021與固定擋板504所構(gòu)成的臨時(shí)腔體中；最后，入托開關(guān)裝置5053的入托氣缸50532動(dòng)作，使擋料板50531上的兩排出料孔50533與第一輸丸管5051、第二輸丸管5052的下端部對(duì)應(yīng)（相通），開啟封閉，各條第一輸丸管5051、第二輸丸管5052中的球型物料6全部落入到下方的托盤7相應(yīng)的弧面凹槽8中，完成球型物料6的全自動(dòng)添加。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中所描述的具體實(shí)施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。