本發(fā)明涉及建筑施工電力設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種鋼管六角形自動成型捆扎設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在建筑施工現(xiàn)場會大批量使用腳手架鋼管，對于鋼管的需求量很大，而鋼管的特點是細，長，重，圓形且重心不穩(wěn)，因此不利于搬運，非常耗費人力物力，效率低下，已有試驗證明若是把鋼管堆積成六角形捆扎，不僅穩(wěn)定而且外形整齊美觀，便于運輸。因此急需一種鋼管六角形自動成型捆扎設(shè)備來解決這一技術(shù)難題，但是目前市場上并沒有該類裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本專利提供了一種鋼管六角形自動成型捆扎設(shè)備，本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)簡單，成型捆扎一體化，大大降低了勞動強度，省時省力，效率高，解決了鋼管六角形成型和捆扎的技術(shù)難題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種鋼管六角形自動成型捆扎設(shè)備，其特征是：包括用于承載成型捆扎設(shè)備的底座，在底座上部安裝有上成型捆扎裝置和下成型捆扎裝置，所述上成型捆扎裝置在右側(cè)，所述下成型捆扎裝置在左側(cè)，所述上成型捆扎裝置和下成型捆扎裝置徑向距離為60mm，在底座內(nèi)部安裝有軸向移動裝置，所述軸向移動裝置與上成型捆扎裝置和下成型捆扎裝置相連接，在底座兩側(cè)安裝有徑向移動裝置。

優(yōu)選地，所述底座包括鋼管預(yù)存槽、一號絲杠導(dǎo)軌槽、二號絲杠導(dǎo)軌槽、氣缸安裝孔、微型傳感器、直線導(dǎo)軌槽和電機安裝支架，所述鋼管預(yù)存槽設(shè)置于底座中部徑向方向，所述一號絲杠導(dǎo)軌槽和二號絲杠導(dǎo)軌槽平行設(shè)置于底座軸向方向，且位于鋼管預(yù)存槽下方，所述氣缸安裝孔設(shè)置在底座前后兩側(cè)，所述微型傳感器安裝在氣缸安裝孔一側(cè)，所述直線導(dǎo)軌槽設(shè)置在鋼管預(yù)存槽兩側(cè)，所述電機安裝支架安裝在底座左右兩側(cè)。

更優(yōu)選地，所述上成型捆扎裝置包括上捆扎卡槽、上捆扎條、上成型手臂、上捆扎條安裝槽和直線導(dǎo)軌槽，所述上捆扎卡槽設(shè)置于上捆扎條末端，所述上捆扎條安裝于上成型手臂的上捆扎條安裝槽內(nèi)，所述上成型手臂為正六邊形右半部分，所述上捆扎條安裝槽深度為3mm，所述直線導(dǎo)軌槽安裝在上成型手臂下部，所述上成型捆扎裝置通過直線導(dǎo)軌與一號螺母滑塊連接。

尤其優(yōu)選地，所述下成型捆扎裝置包括下捆扎卡槽、下捆扎條、下成型手臂和下捆扎條安裝槽，所述下捆扎卡槽設(shè)置于下捆扎條末端，所述下捆扎條安裝于下成型手臂的下捆扎條安裝槽內(nèi)，所述下成型手臂為正六邊形左半部分，所述下捆扎條安裝槽深度為3mm，所述下成型捆扎裝置通過直線導(dǎo)軌與二號螺母滑塊連接。

具體地，所述軸向移動裝置包括一號伺服電機、一號絲杠、一號螺母滑塊、二號伺服電機、二號絲杠和二號螺母滑塊，所述一號伺服電機通過電機安裝支架與底座連接，所述一號絲杠通過聯(lián)軸器與一號伺服電機連接，所述一號螺母滑塊與一號絲杠連接，所述二號伺服電機通過電機安裝支架與底座連接，所述二號絲杠通過聯(lián)軸器與二號伺服電機連接，所述二號螺母滑塊與二號絲杠連接，所述直線導(dǎo)軌與一號螺母滑塊和二號螺母滑塊連接，所述直線導(dǎo)軌通過直線導(dǎo)軌槽與底座連接。

典型地，所述徑向移動裝置包括一號雙軸氣缸、一號推板、二號推板和二號雙軸氣缸，所述一號雙軸氣缸通過氣缸安裝孔安裝在底座前側(cè)，所述一號推板和上成型手臂接觸，所述二號雙軸氣缸通過氣缸安裝孔安裝在底座后側(cè)，所述二號推板和下成型手臂接觸。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的一種鋼管六角形自動成型捆扎設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)鋼管的六角形自動成型和捆扎，重心穩(wěn)定便于運輸。首先，成型捆扎一體化，上捆扎條安裝于上成型手臂，下捆扎條安裝于下成型手臂，軸向移動裝置會帶動上成型手臂和下成型手臂做相向運動，當(dāng)微型傳感器檢測到信號停止運動，鋼管已經(jīng)成型，然后徑向移動裝置推動上成型手臂和下成型手臂，因為上成型手臂和下成型手臂徑向距離為60mm，可以使得上捆扎條的上捆扎卡槽和下捆扎條的下捆扎卡槽連接，從而實現(xiàn)上捆扎條和下捆扎條連城正六邊形，完成捆扎；其次，上捆扎條安裝于上成型手臂的上捆扎條安裝槽內(nèi)，非常便于脫落；其次，徑向移動裝置采用兩只氣缸和直線導(dǎo)軌機構(gòu)，便于實現(xiàn)上捆扎條和下捆扎條的快速連接，最后鋼管特點是細且長，需要捆扎兩頭，就可以在兩頭安裝本成型捆扎裝置，本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)簡單，成型捆扎一體化，大大降低了勞動強度，省時省力，效率高，解決了鋼管六角形成型和捆扎的難題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

下列附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)三維示意圖；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)三維主視圖；

圖3為本發(fā)明的底座的三維結(jié)構(gòu)軸測圖；

圖4為本發(fā)明的上成型捆扎裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的下成型捆扎裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的軸向移動裝置三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的徑向移動裝置三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座，101鋼管預(yù)存槽，102一號絲杠導(dǎo)軌槽，103二號絲杠導(dǎo)軌槽，104氣缸安裝孔，105微型傳感器，106直線導(dǎo)軌槽，107電機安裝支架，2上成型捆扎裝置，201上捆扎卡槽，202上捆扎條，203上成型手臂，204上捆扎條安裝槽，205直線導(dǎo)軌槽，3下成型捆扎裝置，301下捆扎卡槽，302下捆扎條，303下成型手臂，304下捆扎條安裝槽，4軸向移動裝置，401一號伺服電機，402一號絲杠，403一號螺母滑塊，404二號伺服電機，405二號絲杠，406二號螺母滑塊，407直線導(dǎo)軌，5徑向移動裝置，501一號雙軸氣缸，502一號推板，503二號推板，504二號雙軸氣缸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式。

參見圖1和圖2所示，一種鋼管六角形自動成型捆扎設(shè)備，其特征是：包括用于承載成型捆扎設(shè)備的底座1，在底座1上部安裝有上成型捆扎裝置2和下成型捆扎裝置3，所述上成型捆扎裝置2在右側(cè)，所述下成型捆扎裝置3在左側(cè)，所述上成型捆扎裝置2和下成型捆扎裝置3徑向距離為60mm，在底座1內(nèi)部安裝有軸向移動裝置4，所述軸向移動裝置4與上成型捆扎裝置2和下成型捆扎裝置3相連接，在底座1兩側(cè)安裝有徑向移動裝置5。

參見圖3所示，優(yōu)選地，所述底座1包括鋼管預(yù)存槽101、一號絲杠導(dǎo)軌槽102、二號絲杠導(dǎo)軌槽103、氣缸安裝孔104、微型傳感器105、直線導(dǎo)軌槽106和電機安裝支架107，所述鋼管預(yù)存槽101設(shè)置于底座1中部徑向方向，所述一號絲杠導(dǎo)軌槽102和二號絲杠導(dǎo)軌槽103平行設(shè)置于底座1軸向方向，且位于鋼管預(yù)存槽101下方，所述氣缸安裝孔104設(shè)置在底座1前后兩側(cè)，所述微型傳感器105安裝在氣缸安裝孔104一側(cè)，所述直線導(dǎo)軌槽106設(shè)置在鋼管預(yù)存槽101兩側(cè)，所述電機安裝支架107安裝在底座1左右兩側(cè)。

參見圖4所示，更優(yōu)選地，所述上成型捆扎裝置2包括上捆扎卡槽201、上捆扎條202、上成型手臂203、上捆扎條安裝槽204和直線導(dǎo)軌槽205，所述上捆扎卡槽201設(shè)置于上捆扎條202末端，所述上捆扎條202安裝于上成型手臂203的上捆扎條安裝槽204內(nèi)，所述上成型手臂203為正六邊形右半部分，所述上捆扎條安裝槽204深度為3mm，所述直線導(dǎo)軌槽205安裝在上成型手臂203下部，所述上成型捆扎裝置2通過直線導(dǎo)軌407與一號螺母滑塊403連接。

參見圖5所示，尤其優(yōu)選地，所述下成型捆扎裝置3包括下捆扎卡槽301、下捆扎條302、下成型手臂303和下捆扎條安裝槽304，所述下捆扎卡槽301設(shè)置于下捆扎條302末端，所述下捆扎條302安裝于下成型手臂303的下捆扎條安裝槽304內(nèi)，所述下成型手臂303為正六邊形左半部分，所述下捆扎條安裝槽304深度為3mm，所述下成型捆扎裝置3通過直線導(dǎo)軌407與二號螺母滑塊406連接。

參見圖6所示，具體地，所述軸向移動裝置4包括一號伺服電機401、一號絲杠402、一號螺母滑塊403、二號伺服電機404、二號絲杠405和二號螺母滑塊406，所述一號伺服電機401通過電機安裝支架107與底座1連接，所述一號絲杠402通過聯(lián)軸器與一號伺服電機401連接，所述一號螺母滑塊403與一號絲杠402連接，所述二號伺服電機404通過電機安裝支架107與底座1連接，所述二號絲杠405通過聯(lián)軸器與二號伺服電機404連接，所述二號螺母滑塊406與二號絲杠405連接，所述直線導(dǎo)軌407與一號螺母滑塊403和二號螺母滑塊406連接，所述直線導(dǎo)軌407通過直線導(dǎo)軌槽106與底座1連接。

參見圖7所示，典型地，所述徑向移動裝置5包括一號雙軸氣缸501、一號推板502、二號推板503和二號雙軸氣缸504，所述一號雙軸氣缸501通過氣缸安裝孔104安裝在底座1前側(cè)，所述一號推板502和上成型手臂203接觸，所述二號雙軸氣缸504通過氣缸安裝孔104安裝在底座1后側(cè)，所述二號推板503和下成型手臂303接觸。

工作步驟如下：

第一步，徑向移動裝置5復(fù)位，軸向移動機構(gòu)4復(fù)位，將上捆扎條202安裝于上成型手臂203，下捆扎條302安裝于下成型手臂303；

第二步，微型傳感器105檢測到有對應(yīng)數(shù)量的鋼管時，軸向移動裝置4開始運動，會帶動上成型手臂203和下成型手臂303做相向運動，當(dāng)微型傳感器105檢測到信號，停止運動；

第三步，鋼管已經(jīng)成型，徑向移動裝置5推動上成型手臂203和下成型手臂303，因為上成型手臂203和下成型手臂303徑向距離為60mm，使得上捆扎條202的上捆扎卡槽201和下捆扎條302的下捆扎卡槽301連接，從而實現(xiàn)上捆扎條202和下捆扎條302拼接成正六邊形，完成捆扎；

第四步，徑向移動裝置5復(fù)位，然后軸向移動機構(gòu)4復(fù)位，接下來重復(fù)第一步到第四步。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的具體實施方式，需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。