本發(fā)明涉及一種電梯控制系統(tǒng)，具體是一種可設(shè)置多種運(yùn)行模式，適用于多種運(yùn)行需求的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物，目前無(wú)論是商用電梯、家用電梯、還是工廠企業(yè)用電梯均采用同一標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行模式，即運(yùn)行速度恒定不變，電梯轎門的開啟和關(guān)閉時(shí)間感應(yīng)時(shí)間恒定，此種方式存在如下缺陷：

（1）電梯運(yùn)行中不同乘坐人員需求不同，當(dāng)需要控制開關(guān)門時(shí)，乘坐人員只能通過(guò)手動(dòng)控制開關(guān)門按鈕來(lái)解決開關(guān)門的時(shí)間問(wèn)題，極為不便；

（2）特殊人群在乘坐電梯時(shí)，具有極大的不便性，例如貨物輸送人員，在搬移貨物時(shí)，需要較長(zhǎng)的開門時(shí)間，才能將貨物搬運(yùn)完成，為了保持門的開啟狀態(tài)，需要使用貨物堆放在轎門處，擋住門的保護(hù)裝置以延長(zhǎng)門的開啟狀態(tài)，如此做法對(duì)于電梯轎門保護(hù)裝置而言具有一定的損傷，降低電梯部件的使用壽命；

（3）當(dāng)患有生理疾病人員乘坐電梯時(shí)，所需要的電梯開關(guān)門的時(shí)間和電梯運(yùn)行的速度比正常乘坐要緩慢，然而目前的電梯無(wú)法解決此種問(wèn)題；

（4）如果電梯閑置時(shí)間比較長(zhǎng)，電梯的執(zhí)行系統(tǒng)，例如曳引鋼絲繩、滑輪等裝置的部分位置長(zhǎng)期受力，使得執(zhí)行系統(tǒng)整體受力不均勻，降低電梯的使用壽命。

因此，針對(duì)上述缺陷需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種根據(jù)不同乘坐需求選擇電梯乘坐模式的電梯控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種電梯運(yùn)行模式控制系統(tǒng)，包括電梯、智能決策系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)和電梯執(zhí)行系統(tǒng)，其中電梯、電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)、電梯執(zhí)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)電梯相同，包括井道、轎廂、對(duì)重、滑輪、曳引鋼絲繩、控制柜、曳引機(jī)等，其不同之處在于：

所述智能決策系統(tǒng)為電梯運(yùn)行的決策終端，具體包括軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)，其中硬件系統(tǒng)設(shè)置于電梯轎廂內(nèi)側(cè)壁上，軟件系統(tǒng)內(nèi)部預(yù)設(shè)針對(duì)電梯執(zhí)行系統(tǒng)的執(zhí)行指令集；

所述智能決策系統(tǒng)獨(dú)立于電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)，即運(yùn)行模式控制系統(tǒng)因任何原因斷開與電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)的連接及信號(hào)傳送，均不影響電梯控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能，該智能決策系統(tǒng)通過(guò)can通訊總線與電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)連接，將執(zhí)行指令集傳輸給電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)；

所述信息采集系統(tǒng)包括人機(jī)界面、傳感器以及信號(hào)接收器，其中人機(jī)界面安裝于智能決策系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)上，作為乘坐人員需求指令采集裝置，其上設(shè)置觸摸屏、按鍵以及無(wú)線信號(hào)傳輸裝置，其中觸摸屏與按鍵用于選擇運(yùn)行狀態(tài)，無(wú)線信號(hào)傳輸裝置用于無(wú)線信號(hào)傳輸，其中傳感器位于人機(jī)界面后方，將人機(jī)界面采集的信息傳輸給智能決策系統(tǒng)，其中信號(hào)接收器設(shè)置于電梯的每個(gè)廳站上，為特殊使用狀態(tài)的信息采集裝置；

相應(yīng)的，執(zhí)行指令集包括以下運(yùn)行模式：標(biāo)準(zhǔn)模式、日常自檢模式、工程自檢模式、舒適模式、貨運(yùn)模式、保潔模式、自適應(yīng)模式、輪椅模式、機(jī)器人模式；

相應(yīng)的，電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)包括若干子系統(tǒng)，具體包括驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、邏輯控制子系統(tǒng)、照明子系統(tǒng)、電梯轎門控制子系統(tǒng)；

所述電梯運(yùn)行模式控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)為：乘客進(jìn)入電梯轎廂后，通過(guò)人機(jī)界面的觸摸屏或者按鍵選擇不同的運(yùn)行模式，人機(jī)界面采集乘客乘坐需求后將信息傳輸?shù)街悄軟Q策系統(tǒng)中，智能決策系統(tǒng)將需求的執(zhí)行指令集中對(duì)應(yīng)的運(yùn)行模式指令發(fā)送給電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)，電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)控制電梯按照預(yù)設(shè)運(yùn)行模式運(yùn)行；若乘客未通過(guò)觸摸屏或者按鍵選擇運(yùn)行模式，則電梯按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定模式運(yùn)行；

所述運(yùn)行模式控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中若有電梯外呼呼叫請(qǐng)求，則保持呼叫請(qǐng)求登記，所選擇的運(yùn)行模式運(yùn)行完成后，進(jìn)入電梯標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行模式，服務(wù)電梯呼叫請(qǐng)求；

相應(yīng)的，當(dāng)運(yùn)行模式的選擇運(yùn)行狀態(tài)為日常自檢模式、工程自檢模式及自適應(yīng)模式時(shí)，若有電梯外呼請(qǐng)求，則中斷運(yùn)行模式，服務(wù)電梯呼叫請(qǐng)求。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的一種電梯運(yùn)行模式控制系統(tǒng)的有益效果是：

（1）本技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置不同的運(yùn)行模式，極大的滿足了不同乘坐人員的乘坐需求，尤其是針對(duì)特殊人群的乘坐需求；

（2）本技術(shù)方案通過(guò)設(shè)置不同的運(yùn)行模式，使得電梯運(yùn)行的速度和加減速成為可控因素，避免了乘坐人員因身體承受能力不足而不能乘坐電梯的情況；

（3）本技術(shù)方案有效增加乘客在使用電梯時(shí)的體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明所述的一種電梯運(yùn)行模式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種電梯運(yùn)行模式控制系統(tǒng)中轎廂智能決策終端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種電梯運(yùn)行模式控制系統(tǒng)中控制系統(tǒng)模式示意圖。

圖中：

1、智能決策系統(tǒng)；2、遙控器；3、井道；4、轎廂；5、對(duì)重；6、曳引鋼絲繩；7、滑輪；8、控制柜；9、按鍵；10、人機(jī)界面；11、傳感器；12、觸摸屏；13、無(wú)線信號(hào)傳輸裝置；14、信號(hào)接收器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本發(fā)明涉及的一種電梯運(yùn)行模式控制系統(tǒng)，包括電梯、智能決策系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)和電梯執(zhí)行系統(tǒng)，其中電梯、電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)、電梯執(zhí)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)電梯相同，包括井道3、轎廂4、對(duì)重5、滑輪7、曳引鋼絲繩6、控制柜8、電梯執(zhí)行系統(tǒng)，其不同之處在于：

所述智能決策系統(tǒng)1包括軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)，其中硬件系統(tǒng)設(shè)置于電梯轎廂內(nèi)側(cè)壁上，軟件系統(tǒng)內(nèi)部預(yù)設(shè)針對(duì)電梯執(zhí)行系統(tǒng)的執(zhí)行指令集；

所述智能決策系統(tǒng)1獨(dú)立于電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)，即智能決策系統(tǒng)1中運(yùn)行模式控制因任何原因斷開與電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)的連接及信號(hào)傳送，均不影響電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能，該智能決策系統(tǒng)通過(guò)can通訊總線與電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)中的控制柜9連接，將執(zhí)行指令集傳輸給控制柜9，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)；

所述信息采集系統(tǒng)包括人機(jī)界面10、傳感器11以及信號(hào)接收器14，其中人機(jī)界面10安裝于智能決策系統(tǒng)1的硬件系統(tǒng)上，其上設(shè)置觸摸屏12、按鍵9以及無(wú)線信號(hào)傳輸裝置13，其中傳感器11位于人機(jī)界面10后方，其中信號(hào)接收器14設(shè)置于電梯的每個(gè)廳站上；

相應(yīng)的，執(zhí)行指令集包括以下運(yùn)行模式：標(biāo)準(zhǔn)模式、日常自檢模式、工程自檢模式、舒適模式、貨運(yùn)模式、保潔模式、自適應(yīng)模式、輪椅模式、機(jī)器人模式；

相應(yīng)的，電梯驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)包括若干子系統(tǒng)，具體包括驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、邏輯控制子系統(tǒng)、照明子系統(tǒng)、電梯轎門控制子系統(tǒng)；

特別的，電梯日常自檢模式工作狀態(tài)為：電梯智能決策系統(tǒng)1根據(jù)其內(nèi)部軟件系統(tǒng)預(yù)設(shè)的時(shí)間并依據(jù)電梯所處的工況，判斷電梯具備日常自檢模式的條件，則發(fā)出電梯日常自檢模式請(qǐng)求，電梯系統(tǒng)進(jìn)入日常自檢運(yùn)行模式；

在該模式下，電梯將自動(dòng)往返運(yùn)行所有樓層一次返回，各樓層停梯但不開門；在這一過(guò)程中，智能決策系統(tǒng)1通過(guò)傳感器11采集并記錄各運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并生成自檢報(bào)告，維修人員根據(jù)自檢報(bào)告進(jìn)行后期電梯的保養(yǎng)維護(hù)工作；

相應(yīng)的，日常自檢模式的條件為：電梯處于休眠待機(jī)狀態(tài)、轎廂內(nèi)無(wú)乘客、轎門關(guān)閉狀態(tài)、廳門關(guān)閉狀態(tài)；

特別的，電梯工程自檢模式工作狀態(tài)為：工程人員通過(guò)人機(jī)界面10上的按鍵9或者觸摸屏12選擇工程自檢模式，則電梯各系統(tǒng)進(jìn)入工程自檢運(yùn)行模式，在該模式下，電梯在每個(gè)樓層停梯且進(jìn)行開門、關(guān)門操作，智能決策系統(tǒng)1通過(guò)傳感器11采集并記錄各運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及開關(guān)門狀態(tài)數(shù)據(jù)，并生成自檢報(bào)告，維修人員根據(jù)自檢報(bào)告進(jìn)行后期電梯的保養(yǎng)維護(hù)工作；

特別的，電梯舒適模式工作狀態(tài)為：乘客通過(guò)人機(jī)界面10上的按鍵9或者觸摸屏12選擇舒適模式，并選擇目的樓層，則電梯各系統(tǒng)進(jìn)入舒適運(yùn)行模式；在該模式下，智能決策系統(tǒng)1預(yù)先設(shè)定低于額定速度的運(yùn)行速度，乘客選擇需求的運(yùn)行速度，電梯轎廂4將以該速度運(yùn)行至目的樓層，然后系統(tǒng)自動(dòng)退出舒適模式，為標(biāo)準(zhǔn)模式；

特別的，電梯貨運(yùn)模式工作狀態(tài)為：乘客通過(guò)人機(jī)界面10上的按鍵9或者觸摸屏12選擇貨運(yùn)模式，電梯及各系統(tǒng)進(jìn)入貨運(yùn)運(yùn)行模式；在該模式下，電梯轎門將由自動(dòng)關(guān)閉轉(zhuǎn)為手動(dòng)控制，待貨物裝載完畢，乘客通過(guò)人機(jī)界面10上的按鍵9或者觸摸屏12選擇目的樓層，并按下關(guān)門按鈕，電梯轎門將延遲至設(shè)定的保持時(shí)間后關(guān)閉，然后運(yùn)行至目的樓層；到達(dá)目的樓層后，電梯將自動(dòng)開門并保持設(shè)定時(shí)間，待貨物移出后，乘客可通過(guò)人機(jī)界面10上的按鍵9或者觸摸屏12終止貨運(yùn)模式，或在電梯到達(dá)目的樓層后，開門延時(shí)至設(shè)定的時(shí)間后，自動(dòng)退出貨運(yùn)模式；

特別的，電梯保潔模式工作狀態(tài)為：乘客通過(guò)人機(jī)界面10上的按鍵9或者觸摸屏12選擇保潔模式，電梯及各系統(tǒng)進(jìn)入保潔運(yùn)行模式，觸摸屏12的屏幕鎖定預(yù)設(shè)的時(shí)間以便保潔屏幕，且轎廂4內(nèi)照明子系統(tǒng)切換為便于保潔工作的日光照明，且開關(guān)門指令轉(zhuǎn)為手動(dòng)，達(dá)到保潔預(yù)設(shè)時(shí)間，退出保潔模式；或同時(shí)按下開門和關(guān)門按鈕，提前結(jié)束保潔模式；

特別的，電梯自適應(yīng)模式工作狀態(tài)為：智能決策系統(tǒng)1在感應(yīng)電梯待機(jī)超過(guò)預(yù)設(shè)的時(shí)間后，且依據(jù)電梯所處的工況具備自適應(yīng)模式的條件，即電梯處于休眠待機(jī)狀態(tài)、轎廂內(nèi)無(wú)乘客、轎門關(guān)閉狀態(tài)、廳門關(guān)閉狀態(tài)，啟動(dòng)自適應(yīng)模式，此時(shí)，電梯將關(guān)門從所在樓層運(yùn)行一個(gè)循環(huán)，并?？吭谄鹗紭菍拥纳弦粋€(gè)樓層，遇到頂層則自動(dòng)停靠在底層，或者并隨機(jī)選擇樓層?？?；

特別的，電梯輪椅模式工作狀態(tài)為：輪椅模式由獨(dú)立的已登記的遙控器2選擇啟動(dòng)，乘客通過(guò)遙控器2發(fā)出呼梯指令，該指令將被設(shè)在每個(gè)廳站的信號(hào)接收器14識(shí)別，電梯將不再接受新增的內(nèi)呼外呼信號(hào)，完成已登記的轎廂4內(nèi)呼指令后空載駛到該樓層開門，輪椅乘客進(jìn)入轎廂4后，再次按下遙控器2上的樓層按鈕，則電梯轎門將在預(yù)設(shè)的延遲時(shí)間后開始關(guān)閉，并以預(yù)設(shè)的速度駛向目的樓層，達(dá)到目的樓層后，電梯轎門將自動(dòng)打開并保持開啟，直至設(shè)定的延遲時(shí)間后開始關(guān)閉并結(jié)束輪椅模式；

在該模式下，電梯將不響應(yīng)外呼且轎廂4內(nèi)照明子系統(tǒng)自動(dòng)切換為日光照明，在該模式啟動(dòng)后，轎廂內(nèi)的顯示器將顯示輪椅呼梯以提醒轎內(nèi)乘客；

特別的，電梯機(jī)器人乘梯模式工作狀態(tài)為：該模式由登記的機(jī)器人發(fā)出呼梯指令啟動(dòng)，機(jī)器人發(fā)出呼梯指令和目的樓層指令，該指令將被設(shè)在每個(gè)廳站的接收器識(shí)別，電梯將不再接受新增的內(nèi)呼外呼信號(hào)，完成已登記的轎廂內(nèi)呼指令后空載駛到該樓層開門，機(jī)器人進(jìn)入轎廂后，電梯轎門將在預(yù)設(shè)的延遲時(shí)間后開始關(guān)閉，并駛向目的樓層，達(dá)到目的樓層后，電梯轎門將自動(dòng)打開并保持開啟，直至機(jī)器人離開轎廂并發(fā)出乘梯結(jié)束信號(hào)，該信號(hào)將被設(shè)在每個(gè)廳站的接收器識(shí)別，電梯轎門開始關(guān)閉并結(jié)束機(jī)器人模式；

相應(yīng)的，所述運(yùn)行模式控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中若有電梯外呼呼叫請(qǐng)求，則保持呼叫請(qǐng)求登記，所選擇的運(yùn)行模式運(yùn)行完成后，進(jìn)入電梯標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行模式，服務(wù)電梯呼叫請(qǐng)求；

相應(yīng)的，當(dāng)運(yùn)行模式的選擇運(yùn)行狀態(tài)為日常自檢模式、工程自檢模式及自適應(yīng)模式時(shí)，若有電梯外呼請(qǐng)求，則中斷運(yùn)行模式，服務(wù)電梯呼叫請(qǐng)求。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。