本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品包裝檢查技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種標(biāo)識(shí)粘貼裝置。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品組裝并包裝完成后，為了確保電子產(chǎn)品合格率，需要逐一進(jìn)行檢查，并將不良電子產(chǎn)品的外包裝表面做好標(biāo)記。傳統(tǒng)的檢查方式為人工檢查，檢查完成后將不良電子產(chǎn)品做好標(biāo)記并取出替換，但是人工檢查過程，不僅檢出效率低下，而且檢查和包裝過程中經(jīng)常出現(xiàn)碰到外露端子導(dǎo)致端子變形，進(jìn)而造成電子產(chǎn)品破損，進(jìn)一步影響電子產(chǎn)品的合格率。

現(xiàn)有技術(shù)中也有機(jī)械式檢查設(shè)備對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行檢查，檢出的不良電子產(chǎn)品通過噴碼機(jī)在電子產(chǎn)品外包裝表面噴涂標(biāo)記，比傳統(tǒng)方法相比可一定程度上提高了檢查效率，但是噴碼機(jī)噴涂過程中容易造成環(huán)境污染，對(duì)工人工作環(huán)境造成不良影響，同時(shí)噴碼機(jī)和噴涂材料成本較高，不利于廣泛推廣應(yīng)用。

中國(guó)專利CN105314191A公開了一種自動(dòng)粘貼標(biāo)識(shí)的裝置，包括基板，所述基板上固定安裝有電機(jī)，基板的右側(cè)設(shè)有擋板，所述電機(jī)的軸穿過所述擋板安裝有半球齒輪，所述半球齒輪為半球殼體，半球齒輪的右端面設(shè)有以圈齒，半球齒輪內(nèi)腔面上設(shè)有一圈環(huán)形板，所述環(huán)形扮的右端面上設(shè)有橢圓形槽，所述半球齒輪的右方設(shè)有齒輪架，所述齒輪架的前側(cè)上部和齒輪架的后側(cè)上部分別對(duì)應(yīng)設(shè)有前齒輪和后齒輪，所述前齒輪與后齒輪分別與半球齒輪嚙合。所述傳動(dòng)帶通過兩側(cè)的沖動(dòng)圓錐齒輪驅(qū)動(dòng)，而所述的沖動(dòng)圓錐齒輪均通過電機(jī)間接帶動(dòng)，用于打貼標(biāo)識(shí)的擺壓桿在橢圓形槽的推壓下間歇式上下擺動(dòng)。本發(fā)明的自動(dòng)粘貼標(biāo)識(shí)的裝置需要人工或者另外的設(shè)備將裁切好的標(biāo)識(shí)固定于擺壓桿上，以順利實(shí)現(xiàn)擺壓桿將標(biāo)識(shí)壓印在電子產(chǎn)品上，操作工序復(fù)雜，粘貼標(biāo)識(shí)效率低。

因此，設(shè)計(jì)出一種可自動(dòng)裁切標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)粘貼裝置，以提高包裝檢查工作 的工作效率，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述的標(biāo)識(shí)粘貼裝置不能自動(dòng)裁切的技術(shù)問題，提出一種可自動(dòng)裁切標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)粘貼裝置，以提高包裝檢查工作的工作效率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種標(biāo)識(shí)粘貼裝置，用于電子產(chǎn)品預(yù)設(shè)位置標(biāo)識(shí)的粘貼，包括底座，所述底座上安裝有纏繞有標(biāo)識(shí)的掛臺(tái)，所述底座上安裝有可輸送電子產(chǎn)品的運(yùn)輸單元，所述底座上設(shè)置有可夾持標(biāo)識(shí)的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手相向設(shè)置，所述第一機(jī)械手連接有可驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手相對(duì)于所述第二機(jī)械手移動(dòng)的第一氣缸，所述第二機(jī)械手連接有可驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手相對(duì)于所述第一機(jī)械手移動(dòng)的第四氣缸，以及可驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手相對(duì)于所述運(yùn)輸單元移動(dòng)的第二氣缸；所述運(yùn)輸單元上設(shè)置有可裁斷從所述掛臺(tái)上伸出的標(biāo)識(shí)的刀具，所述刀具連接有可驅(qū)動(dòng)刀具上下運(yùn)動(dòng)的第五氣缸。

作為優(yōu)選，所述第一機(jī)械手朝向所述第二機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有第一上爪和第一下爪，所述第一上爪連接有可驅(qū)動(dòng)所述第一上爪上下運(yùn)動(dòng)的第六氣缸；所述第二機(jī)械手朝向所述第一機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有第二上爪和第二下爪，所述第二上爪連接有可驅(qū)動(dòng)所述第二上爪上下運(yùn)動(dòng)的第七氣缸。

作為優(yōu)選，所述第二機(jī)械手進(jìn)一步連接有可驅(qū)動(dòng)所述第二機(jī)械手移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置上方的第三氣缸。

作為優(yōu)選，所述底座上安裝有可粘貼標(biāo)識(shí)至預(yù)設(shè)位置的壓桿，所述壓桿連接有可驅(qū)動(dòng)壓桿上下運(yùn)動(dòng)的第八氣缸。

作為優(yōu)選，所述壓桿的下端固定安裝有具有彈性的膠墊。

作為優(yōu)選，所述掛臺(tái)上設(shè)置有可檢測(cè)標(biāo)識(shí)數(shù)量的檢測(cè)組件。

作為優(yōu)選，標(biāo)識(shí)粘貼裝置進(jìn)一步包括可分別控制所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸、第七氣缸和第八氣缸起停的控制單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

1、本發(fā)明的標(biāo)識(shí)粘貼裝置，其設(shè)置有可夾持或松開標(biāo)識(shí)的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，通過第一機(jī)械手和第二機(jī)械手左右移動(dòng)以及與刀具相互配合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裁斷標(biāo)識(shí)的功能，提高了包裝檢查工作的工作效率。

2、本發(fā)明的標(biāo)識(shí)粘貼裝置，其第二機(jī)械手可夾持裁切好的標(biāo)識(shí)向前移動(dòng)到達(dá)待粘貼標(biāo)識(shí)的電子產(chǎn)品上方，然后壓桿下降將標(biāo)識(shí)粘貼在電子產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)粘貼標(biāo)識(shí)的功能，進(jìn)一步提高了包裝檢查工作的工作效率。

3、本發(fā)明的標(biāo)識(shí)粘貼裝置，其第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均設(shè)置有可上下運(yùn)動(dòng)的上爪和固定不動(dòng)的下爪，上爪和下爪相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)識(shí)的夾持和松開作用，進(jìn)一步提高了裁斷標(biāo)識(shí)的工作效率。

4、本發(fā)明的標(biāo)識(shí)粘貼裝置，其壓桿下端設(shè)置有膠墊，膠墊具有彈性，提高了粘貼標(biāo)識(shí)的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明標(biāo)識(shí)粘貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處局部放大圖。

以上各圖中：1、底座；2、第一機(jī)械手；21、第一上爪；22、第一下爪；23、第六氣缸；3、第二機(jī)械手；31、第二上爪；32、第二下爪；33、第七氣缸；4、第一氣缸；5、第二氣缸；6、第三氣缸；7、第四氣缸；8、運(yùn)輸單元；9、電子產(chǎn)品；10、刀具；11、第五氣缸；12、第八氣缸；13、壓桿；131、膠墊；14、掛臺(tái)；15、檢測(cè)組件。

具體實(shí)施方式

下面，通過示例性的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒有進(jìn)一步敘述的情況下，一個(gè)實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，預(yù)設(shè)位置是指檢測(cè)工序中檢測(cè)到的不良電子產(chǎn)品的外包裝表面，術(shù)語“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖1所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的 方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”至“第八”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

參見圖1，圖1為本發(fā)明的標(biāo)識(shí)粘貼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，用于向電子產(chǎn)品9預(yù)設(shè)位置粘貼標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)粘貼裝置包括底座1，底座1上安裝有可輸送電子產(chǎn)品9的運(yùn)輸單元8，運(yùn)輸單元8沿水平方向設(shè)置；底座1上進(jìn)一步安裝有纏繞有標(biāo)識(shí)的掛臺(tái)14，掛臺(tái)14可繞水平方向旋轉(zhuǎn)，從而可牽引標(biāo)識(shí)至運(yùn)輸單元8的上方，需要說明的是，標(biāo)識(shí)為膠帶形式，標(biāo)識(shí)的下表面(即朝向電子產(chǎn)品9的表面)設(shè)置有黏膠，可輕松將標(biāo)識(shí)粘貼在不良產(chǎn)品9的包裝外表面上；底座1上進(jìn)一步安裝有可夾持標(biāo)識(shí)的第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3，第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3相向設(shè)置，第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3在水平方向上相互平行，并在前后方向上相互錯(cuò)開，第二機(jī)械手3位于第一機(jī)械手2的后方(即背離電子產(chǎn)品9的一方)；第一機(jī)械手2連接有可驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手2朝向或背離第二機(jī)械手3移動(dòng)的第一氣缸4，第二機(jī)械手3連接有可驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手3朝向或背離第一機(jī)械手2移動(dòng)的第四氣缸7，以及可驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手3朝向或背離電子產(chǎn)品9移動(dòng)的第二氣缸5，本發(fā)明的標(biāo)識(shí)粘貼裝置在不工作狀態(tài)時(shí)，第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3位于初始位置，即電子產(chǎn)品9的側(cè)上方(與掛臺(tái)14位于同一側(cè))，并在第一氣缸4、第四氣缸7和第二氣缸5的作用下相向或者背離移動(dòng)，為裁斷標(biāo)識(shí)做好準(zhǔn)備；運(yùn)輸單元8上設(shè)置有可裁斷標(biāo)識(shí)的刀具10，刀具10連接有可驅(qū)動(dòng)刀具10上下運(yùn)動(dòng)的第五氣缸11，第五氣缸11的頂出端與刀具10的下方相連，并可驅(qū)動(dòng)刀具10在第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3之間的位置自下向上裁斷標(biāo)識(shí)。本發(fā)明的標(biāo)識(shí)粘貼裝置，其設(shè)置有可夾持或松開標(biāo)識(shí)的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，通過第一機(jī)械手左右移動(dòng)和第二機(jī)械手左右前后移動(dòng)以及與刀具相互配合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裁斷標(biāo)識(shí)的功能，提高了包裝檢查工作的工作效率。

參見圖2，圖2為圖1中A處局部放大圖。如圖2所示，第一機(jī)械手2朝向第二機(jī)械手3的一側(cè)設(shè)置有第一上爪21和第一下爪22，第一上爪21連接有 可驅(qū)動(dòng)第一上爪21上下運(yùn)動(dòng)的第六氣缸23，第六氣缸23的頂出端與第一上爪21相連，從而驅(qū)動(dòng)第一上爪21上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而與第一下爪22相互配合實(shí)現(xiàn)第一機(jī)械手2的張開或者閉合，即實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)識(shí)的松開或者夾持；第二機(jī)械手3朝向第一機(jī)械手2的一側(cè)設(shè)置有第二上爪31和第二下爪32，第二上爪31連接有可驅(qū)動(dòng)第二上爪31上下運(yùn)動(dòng)的第七氣缸33，第七氣缸33的頂出端第二上爪31相連，從而驅(qū)動(dòng)第二上爪31上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而與第二下爪32相互配合實(shí)現(xiàn)第二機(jī)械手3的張開或者閉合，即實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)識(shí)的松開或者夾持。

繼續(xù)參見圖1，如圖1所示，第二機(jī)械手3進(jìn)一步連接有可驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手3移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置上方的第三氣缸6，第二機(jī)械手3與第三氣缸6的頂出端相連，第二機(jī)械手3夾持裁斷好的標(biāo)識(shí)并在第三氣缸6的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置上方；底座上進(jìn)一步安裝有可將裁斷好的標(biāo)識(shí)壓入粘貼至預(yù)設(shè)位置的壓桿13，壓桿13的上端連接有可驅(qū)動(dòng)壓桿13上下運(yùn)動(dòng)的第六氣缸12，第六氣缸12豎直設(shè)置，第六氣缸12的頂出端與壓桿13的上端連接，并可驅(qū)動(dòng)壓桿13上下運(yùn)動(dòng)，從而將裁斷好的標(biāo)識(shí)粘貼在不良電子產(chǎn)品9的外包裝表面上。本發(fā)明的標(biāo)識(shí)粘貼裝置，其第二機(jī)械手可夾持裁切好的標(biāo)識(shí)向前移動(dòng)到達(dá)待粘貼標(biāo)識(shí)的電子產(chǎn)品上方，然后壓桿下降將標(biāo)識(shí)粘貼在電子產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)粘貼標(biāo)識(shí)的功能，進(jìn)一步提高了包裝檢查工作的工作效率。

繼續(xù)參見圖2，如圖2所示，為了提高壓桿壓入粘貼標(biāo)識(shí)的質(zhì)量和效率，壓桿13的下端固定安裝有具有彈性的膠墊131，通過膠墊131的彈性緩沖作用，能夠?qū)?biāo)識(shí)均勻牢固地粘貼在待粘貼標(biāo)識(shí)的電子產(chǎn)品9外包裝上。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的標(biāo)識(shí)粘貼裝置的自動(dòng)裁斷和自動(dòng)粘貼標(biāo)識(shí)的功能，標(biāo)識(shí)粘貼裝置進(jìn)一步包括控制單元，第一氣缸4、第二氣缸5、第三氣缸6、第四氣缸7、第五氣缸11、第六氣缸23、第七氣缸33和第八氣缸12還包括可控制第一氣缸4、第二氣缸5、第三氣缸6、第四氣缸7、第五氣缸11、第六氣缸23、第七氣缸33和第八氣缸12開閉的電磁閥，以及為第一氣缸4、第二氣缸5、第三氣缸6、第四氣缸7、第五氣缸11、第六氣缸23、第七氣缸33和第八氣缸12提供動(dòng)力的外部氣源，控制單元分別與第一氣缸4、第二氣缸5、第三氣缸6、 第四氣缸7、第五氣缸11、第六氣缸23、第七氣缸33和第八氣缸12的電磁閥相連并發(fā)出控制指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一氣缸4、第二氣缸5、第三氣缸6、第四氣缸7、第五氣缸11、第六氣缸23、第七氣缸33和第八氣缸12的單獨(dú)控制。

進(jìn)一步地，掛臺(tái)14上進(jìn)一步設(shè)置有可檢測(cè)標(biāo)識(shí)數(shù)量的檢測(cè)組件15，當(dāng)檢測(cè)組件15檢測(cè)到掛臺(tái)14上的標(biāo)識(shí)用盡時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并將信息傳遞給控制單元，從而控制單元發(fā)出停止命令。

具體地，運(yùn)輸單元8包括兩個(gè)并排設(shè)置的支承導(dǎo)軌，兩個(gè)支承導(dǎo)軌并排設(shè)置，使用時(shí)，兩個(gè)支承導(dǎo)軌分別支撐電子產(chǎn)品9的包裝材料的兩側(cè)邊；運(yùn)輸單元8還包括用于直接帶動(dòng)電子產(chǎn)品9移動(dòng)的移送齒輪，以及用于驅(qū)動(dòng)移送齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，移送齒輪包括轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，以及固定于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤外圓周面上的多個(gè)凸起，凸起為沿轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸線圓周陣列設(shè)置，電子產(chǎn)品9包裝材料側(cè)邊并排設(shè)置有多個(gè)通孔，凸起可插入至通孔中以帶動(dòng)電子產(chǎn)品9移動(dòng)；控制單元與第一驅(qū)動(dòng)件連接，以控制對(duì)電子產(chǎn)品9的運(yùn)輸速度。

為了使本發(fā)明的標(biāo)識(shí)粘貼裝置更加清楚，下面對(duì)本發(fā)明的標(biāo)識(shí)粘貼裝置的工作過程進(jìn)行說明：

S1：第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3位于初始位置，將標(biāo)識(shí)纏繞在掛臺(tái)14上，啟動(dòng)第一氣缸4，使第一氣缸4的頂出端頂出帶動(dòng)第一機(jī)械手2朝向第二機(jī)械手3移動(dòng)，牽扯標(biāo)識(shí)的起始端至第一機(jī)械手2的第一上爪21和第一下爪23之間的位置，啟動(dòng)第六氣缸23，使第六氣缸23的頂出端頂出，帶動(dòng)第一上爪21下降將標(biāo)識(shí)的左側(cè)夾持??；

S2：?jiǎn)?dòng)第四氣缸7，使第四氣缸7的頂出端頂出帶動(dòng)第二機(jī)械手3朝向第一機(jī)械手2移動(dòng)，以使第一機(jī)械手2和第一機(jī)械手2的距離等于標(biāo)識(shí)的寬度，啟動(dòng)第七氣缸33，使第七氣缸33的頂出端頂出，帶動(dòng)第二上爪31下降將標(biāo)識(shí)的右側(cè)夾持住；

S3：?jiǎn)?dòng)第六氣缸23，使第六氣缸23的頂出端縮回，帶動(dòng)第一上爪21向上運(yùn)動(dòng)，使第一機(jī)械手2松開標(biāo)識(shí)，啟動(dòng)第一氣缸4，使第一氣缸4的頂出端縮回帶動(dòng)第一機(jī)械手2背離第二機(jī)械手3移動(dòng)至初始位置；

S4：?jiǎn)?dòng)第二氣缸5，使第二氣缸5的頂出端頂出帶動(dòng)第二機(jī)械手3向前(朝向電子產(chǎn)品9)移動(dòng)，啟動(dòng)第一氣缸4，使第一氣缸4的頂出端頂出帶動(dòng)第一機(jī)械手2朝向第二機(jī)械手3移動(dòng)(第一機(jī)械手2位于第二機(jī)械手的后方)，啟動(dòng)第六氣缸23，使第六氣缸23的頂出端頂出，帶動(dòng)第一上爪21下降將標(biāo)識(shí)的左側(cè)夾持住；

S5：?jiǎn)?dòng)第五氣缸11，使第五氣缸11的頂出端頂出帶動(dòng)刀具10向上運(yùn)動(dòng)，刀具10自第二機(jī)械手3和第一機(jī)械手2之間將標(biāo)識(shí)裁斷；

S6：控制單元接收到檢測(cè)工序中發(fā)來的不良產(chǎn)品信號(hào)，啟動(dòng)第三氣缸6，使第三氣缸6的頂出端頂出帶動(dòng)第二機(jī)械手3向前移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置(即位于待粘貼標(biāo)識(shí)電子產(chǎn)品9的上方及壓桿13的下方)；

S7：?jiǎn)?dòng)第八氣缸12，使第八氣缸12的頂出端頂出，帶動(dòng)壓桿13向下運(yùn)動(dòng)，壓桿13對(duì)標(biāo)識(shí)向下的推力大于第二機(jī)械手3對(duì)標(biāo)識(shí)的夾持力，因此，壓桿13下端推動(dòng)裁斷好的標(biāo)識(shí)一起向下運(yùn)動(dòng)至待粘貼標(biāo)識(shí)的電子產(chǎn)品9外包裝表面上，并在膠墊131的作用下將標(biāo)識(shí)均勻牢固地粘貼在電子產(chǎn)品9外包裝表面上；

S8：?jiǎn)?dòng)第七氣缸33，使第七氣缸33的頂出端縮回，帶動(dòng)第二上爪31向上運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)第三氣缸6，使第三氣缸6的頂出端縮回帶動(dòng)第二機(jī)械手3向后移動(dòng)，啟動(dòng)第七氣缸33，使第七氣缸33的頂出端頂出，帶動(dòng)第二上爪31向下運(yùn)動(dòng)將標(biāo)識(shí)的右側(cè)夾持住，此時(shí)第一機(jī)械手2夾持住標(biāo)識(shí)的左側(cè)；

S9：重復(fù)執(zhí)行S1-S8，實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷地將標(biāo)識(shí)裁斷并粘貼至待粘貼的電子產(chǎn)品9外包裝表面。