本發(fā)明涉及粉體包裝領(lǐng)域，具體是一種碳酸鈣粉噸袋包裝系統(tǒng)及包裝方法。

背景技術(shù)：

在粉體包裝領(lǐng)域，容易出現(xiàn)粉料在下落過程中堵塞的情況，并且傳統(tǒng)的做法稱量直接設(shè)置稱重傳感器進行檢測的做法會造成最終的稱量結(jié)果不準確，裝袋環(huán)節(jié)過多使用人工，成本高，效率低下。在裝袋環(huán)節(jié)，所用的噸袋與掛鉤的配合依賴人工操作，效率低下，無法實現(xiàn)高效率的包裝轉(zhuǎn)運。

公開號為CN205150402U的中國專利公開了一種噸袋包裝設(shè)備，包括立柱支架，在立柱支架上安裝進料層支架和出料層支架，在進料層支架上安裝進料料斗；其特征是：在所述出料層支架上安裝出料管氣缸，出料管氣缸的活塞桿與夾架通過銷軸轉(zhuǎn)動連接；所述夾架的兩端部分別連接出料管拉伸桿和夾桿，出料管拉伸桿的端部與出料管連接，出料管的上端與進料料斗下端出料口連接，夾桿的端部設(shè)置夾板；在所述出料層支架上方設(shè)置傳感器固定層支架，傳感器固定層支架與出料層支架之間設(shè)置傳感器，在傳感器固定層支架上安裝拉伸氣缸，拉伸氣缸的活塞桿通過吊桿連接噸袋吊裝機構(gòu)。本實用新型能夠保證噸袋吊裝過程的穩(wěn)固，并且可以實現(xiàn)出料管的自動調(diào)節(jié)，操作更加便捷。該專利采用出料管氣缸進行傳動與本發(fā)明的電機傳動不同，其所述的出料管的自動調(diào)節(jié)與本發(fā)明基于重量、流量的綜合檢測后的判斷控制方案不同。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種碳酸鈣粉噸袋包裝系統(tǒng)及包裝方法，以至少達到落料流暢、稱量準確、裝袋效率高的效果。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種碳酸鈣粉噸袋包裝系統(tǒng)，它包括控制器、裝料倉、振動裝置、卸料管道、電磁閥門擋板、距離傳感器裝置、稱重傳感器裝置、承載臺運動控制電機、供壓供氣子系統(tǒng)和彈性體，振動裝置安裝在裝料倉底部，裝料倉中的碳酸鈣粉在振動裝置作用下抖動，通過卸料管道裝料到噸袋中，所述的料倉設(shè)置通風孔和密封蓋板，供壓供氣子系統(tǒng)通過氣體管道連接通風孔，能夠向料倉中送入氣體，密封蓋板能夠防止料倉中的粉體揚塵；所述的卸料管道安裝有流量計，能夠?qū)π读瞎艿乐械姆垠w流量進行實時測量并反饋測量結(jié)果到所述控制器，所述控制器輸出控制信號控制電磁閥門擋板，調(diào)節(jié)所述電磁閥門卸料擋板的移動距離，控制裝料倉出料口大??；所述振動裝置與料倉之間安裝有彈性體，所述的彈性體能夠均衡所述振動裝置對料倉的振動作用，使料倉中的粉體順利出料，所述的裝料倉設(shè)置掛鉤，噸袋設(shè)置與所述掛鉤相配套的結(jié)構(gòu)，所述掛鉤與掛鉤相配套的結(jié)構(gòu)用于懸掛噸袋，噸袋設(shè)置有伸縮性開口；所述距離傳感器裝置用于檢測所述承載臺的上升高度，并將采集的高度信息傳輸?shù)剿隹刂破鳎隹刂破鞲鶕?jù)承載臺的高度信息輸出控制信號到承載臺運動控制電機，所述承載臺運動控制電機驅(qū)動承載臺上升或者下降；所述的稱重傳感器裝置設(shè)置在所述承載臺上，用于檢測所述噸袋中已經(jīng)裝入的碳酸鈣粉的重量，并將重量信息反饋到所述控制器，所述控制器根據(jù)重量信息輸出控制信號到電磁閥門擋板，控制電磁閥門擋板移動距離，調(diào)節(jié)裝料倉料斗出料口大小，準確稱量碳酸鈣粉；所述控制器控制承載臺在前后位置移動，使掛鉤與噸袋脫離，輸出控制信號使承載臺下降，將所述噸袋的伸縮性開口密封，承載臺在水平方向移動，將噸袋轉(zhuǎn)運出去后承載臺回到原位置。

所述的距離傳感器裝置為光學位移傳感器裝置，光學位移傳感器裝置通過發(fā)射和接收反射光監(jiān)測承載臺的上升高度，達到設(shè)定高度輸出電信號到控制器。

所述的稱重傳感器裝置為應變位移計，安裝在承載臺上，能夠響應噸袋重量變化輸出電壓波形信號到控制器中。

所述的流量計為粉體質(zhì)量流量計。

所述的供壓供氣子系統(tǒng)送入裝料倉的氣體能夠保證裝料倉的粉體處于松散狀態(tài)，在振動裝置的抖動作用下快速落料。

所述振動裝置包括電磁振動裝置或電機振動裝置。

一種碳酸鈣粉噸袋包裝方法，它包括以下步驟：

S1：啟動，控制器檢測電磁閥門、流量計、供氣系統(tǒng)的電氣工作狀態(tài)；

S2：確認設(shè)備正常運轉(zhuǎn)后，將專用噸袋懸掛在所述掛鉤上面，打開電磁閥門開始卸料；

S3：開啟振動裝置對料倉施加振動作用，同時調(diào)節(jié)供氣系統(tǒng)通入氣體；

S4：流量計檢測粉體質(zhì)量流量并反饋到控制器；

S4：承載臺上升，距離傳感器裝置實時監(jiān)測承載臺上升高度并反饋到控制器中；

S5：控制器接收距離傳感器裝置高度信號，檢測稱重傳感器裝置是否輸出稱重信號；

S6：若稱重傳感器裝置沒有輸出稱重信號，則繼續(xù)上升承載臺，若稱重傳感器輸出稱重信號，則停止承載臺上升運動；

S7：控制器輸出控制信號調(diào)節(jié)供氣系統(tǒng)氣體流量和振動裝置作用力大小；

S8：控制器判斷稱重傳感器裝置輸出的重量信號是否落在噸袋容量值的預設(shè)范圍內(nèi)，若達到容量值預設(shè)范圍，控制電磁閥門擋板的移動距離，調(diào)小出料口，直到達到噸袋容量值閾值，關(guān)閉電磁閥門；

S9：控制器驅(qū)動承載臺水平位置移動，使料斗掛鉤和噸袋脫離，下降承載臺，將噸袋轉(zhuǎn)運出去。

所述的距離傳感器裝置實時監(jiān)測承載臺上升高度是通過激光傳感器發(fā)射并接收激光來實現(xiàn)承載臺和掛鉤之間距離的測量和輸出距離信號，噸袋在承載臺上準確測量。

所述的控制器根據(jù)所述的稱重傳感器裝置輸出電壓信號來調(diào)節(jié)承載臺的上升高度。

所述的控制器根據(jù)噸袋容量預先設(shè)置噸袋容量參數(shù)范圍和閾值。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用自動控制子系統(tǒng)控制整個噸袋裝袋過程，利用距離傳感器裝置檢測承載臺的上升高度，并實時將承載臺的高度信息反饋到控制器中，利用承載臺上的稱重傳感器裝置檢測粉體重量，并實時反饋到控制器中，控制器結(jié)合稱重傳感器和距離傳感器的信號進行綜合判斷，然后控制電機運轉(zhuǎn)實現(xiàn)控制自動裝袋系統(tǒng)的高效運行。采用供氣子系統(tǒng)給裝料倉吹入氣體，能夠解決裝料倉在卸料的過程中發(fā)生粉體滯留，落料緩慢的問題。通過流量計檢測卸料管道的粉體質(zhì)量流量，并及時反饋到控制器中，通過控制器調(diào)節(jié)電磁閥門擋板的移動距離，進而控制出料口的大小，在稱重檢測的時候，實現(xiàn)準確稱量粉體重量；同時，采用電磁振動裝置，利用控制器調(diào)節(jié)控制振動作用，供氣子系統(tǒng)在供氣的同時，可以同時對裝料倉施加振動作用，利用在彈性體能夠均衡這種振動作用，充分保障裝料倉的粉體實現(xiàn)高效率落料，裝料倉設(shè)置通風孔和密封蓋板，供密封蓋板能夠防止裝料倉中的粉體揚塵。本發(fā)明提高了粉體的落料效率，精確控制落料余料，準確稱量，解決了人工裝袋成本高、效率低的問題，實現(xiàn)了自動化裝袋降低成本，在自動上升的同時能夠自動稱重，自動脫袋，包裝速度快并且可切換，結(jié)構(gòu)簡單，效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的方法步驟流程圖；

圖中，711-振動裝置，721-裝料倉，722-掛鉤，731-質(zhì)量流量計，732-卸料管道，741-彈性體，751-電磁閥門擋板，761-距離傳感器裝置，771-稱重傳感器裝置，772-承載臺，781-控制器，791-通風孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步詳細描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種碳酸鈣粉噸袋包裝系統(tǒng)，它包括控制器、裝料倉、振動裝置、卸料管道、電磁閥門擋板、距離傳感器裝置、稱重傳感器裝置、承載臺運動控制電機、供壓供氣子系統(tǒng)和彈性體，振動裝置安裝在裝料倉底部，裝料倉中的碳酸鈣粉在振動裝置作用下抖動，通過卸料管道裝料到噸袋中，所述的料倉設(shè)置通風孔和密封蓋板，供壓供氣子系統(tǒng)通過氣體管道連接通風孔，能夠向料倉中送入氣體，密封蓋板能夠防止料倉中的粉體揚塵；所述的卸料管道安裝有流量計，能夠?qū)π读瞎艿乐械姆垠w流量進行實時測量并反饋測量結(jié)果到所述控制器，所述控制器輸出控制信號控制電磁閥門擋板，調(diào)節(jié)所述電磁閥門卸料擋板的移動距離，控制裝料倉出料口大小；所述振動裝置與料倉之間安裝有彈性體，所述的彈性體能夠均衡所述振動裝置對料倉的振動作用，使料倉中的粉體順利出料，所述的裝料倉設(shè)置掛鉤，噸袋設(shè)置與所述掛鉤相配套的結(jié)構(gòu)，所述掛鉤與掛鉤相配套的結(jié)構(gòu)用于懸掛噸袋，噸袋設(shè)置有伸縮性開口；所述距離傳感器裝置用于檢測所述承載臺的上升高度，并將采集的高度信息傳輸?shù)剿隹刂破鳎隹刂破鞲鶕?jù)承載臺的高度信息輸出控制信號到承載臺運動控制電機，所述承載臺運動控制電機驅(qū)動承載臺上升或者下降；所述的稱重傳感器裝置設(shè)置在所述承載臺上，用于檢測所述噸袋中已經(jīng)裝入的碳酸鈣粉的重量，并將重量信息反饋到所述控制器，所述控制器根據(jù)重量信息輸出控制信號到電磁閥門擋板，控制電磁閥門擋板移動距離，調(diào)節(jié)裝料倉料斗出料口大小，準確稱量碳酸鈣粉；所述控制器控制承載臺在前后位置移動，使掛鉤與噸袋脫離，輸出控制信號使承載臺下降，將所述噸袋的伸縮性開口密封，承載臺在水平方向移動，將噸袋轉(zhuǎn)運出去后承載臺回到原位置。

所述的距離傳感器裝置為光學位移傳感器裝置，光學位移傳感器裝置通過發(fā)射和接收反射光監(jiān)測承載臺的上升高度，達到設(shè)定高度輸出電信號到控制器。

所述的稱重傳感器裝置為應變位移計，安裝在承載臺上，能夠響應噸袋重量變化輸出電壓波形信號到控制器中。

所述的流量計為粉體質(zhì)量流量計。

所述的供壓供氣子系統(tǒng)送入裝料倉的氣體能夠保證裝料倉的粉體處于松散狀態(tài)，在振動裝置的抖動作用下快速落料。

所述振動裝置包括電磁振動裝置或電機振動裝置。

如圖2所示，一種碳酸鈣粉噸袋包裝方法，它包括以下步驟：

S1：啟動，控制器檢測電磁閥門、流量計、供氣系統(tǒng)的電氣工作狀態(tài)；

S2：確認設(shè)備正常運轉(zhuǎn)后，將專用噸袋懸掛在所述掛鉤上面，打開電磁閥門開始卸料；

S3：開啟振動裝置對料倉施加振動作用，同時調(diào)節(jié)供氣系統(tǒng)通入氣體；

S4：流量計檢測粉體質(zhì)量流量并反饋到控制器；

S4：承載臺上升，距離傳感器裝置實時監(jiān)測承載臺上升高度并反饋到控制器中；

S5：控制器接收距離傳感器裝置高度信號，檢測稱重傳感器裝置是否輸出稱重信號；

S6：若稱重傳感器裝置沒有輸出稱重信號，則繼續(xù)上升承載臺，若稱重傳感器輸出稱重信號，則停止承載臺上升運動；

S7：控制器輸出控制信號調(diào)節(jié)供氣系統(tǒng)氣體流量和振動裝置作用力大?。?/p>

S8：控制器判斷稱重傳感器裝置輸出的重量信號是否落在噸袋容量值的預設(shè)范圍內(nèi)，若達到容量值預設(shè)范圍，控制電磁閥門擋板的移動距離，調(diào)小出料口，直到達到噸袋容量值閾值，關(guān)閉電磁閥門；

S9：控制器驅(qū)動承載臺水平位置移動，使料斗掛鉤和噸袋脫離，下降承載臺，將噸袋轉(zhuǎn)運出去。

所述的距離傳感器裝置實時監(jiān)測承載臺上升高度是通過激光傳感器發(fā)射并接收激光來實現(xiàn)承載臺和掛鉤之間距離的測量和輸出距離信號，噸袋在承載臺上準確測量。

所述的控制器根據(jù)所述的稱重傳感器裝置輸出電壓信號來調(diào)節(jié)承載臺的上升高度。

所述的控制器根據(jù)噸袋容量預先設(shè)置噸袋容量參數(shù)范圍和閾值。