本發(fā)明屬于冶金設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于大行程設(shè)備移動(dòng)的輥道。

背景技術(shù)：

在冶金行業(yè)，為了不影響生產(chǎn)節(jié)奏、提高產(chǎn)能，通常采用在線隨動(dòng)處理或緩沖的方式，如飛剪、緩沖坑、活套等。但在有些情況下，采用緩沖的方法不適用，必須在線隨動(dòng)處理，如常規(guī)熱軋改無頭軋制的中間坯的連接。中間坯比較厚，不能采用活套的方式進(jìn)行緩沖，又不能軋制的節(jié)奏，因此中間坯的連接裝置必須與中間坯同步運(yùn)動(dòng)，而且活動(dòng)距離較長，達(dá)到5米以上，甚至20米。在中間坯連接裝置活動(dòng)區(qū)域內(nèi)還必須有輥道對(duì)中間坯進(jìn)行支撐，而現(xiàn)有輥道絕大多數(shù)都是固定式的，不能滿足使用要求。即使有，如飛剪輥道，也是伸縮式輥道，大都行程很短，無法滿足大行程要求。

日本川崎制鋼公司在千葉廠3號(hào)熱連軋機(jī)上投入運(yùn)行的世界上第一套工業(yè)化的帶鋼無頭軋制生產(chǎn)線，輥道采用升降的方式。中間坯連接裝置在輥道之上行走，連接裝置經(jīng)過時(shí)，輥道降下，當(dāng)連接裝置通過后，輥道升起，繼續(xù)支撐中間坯。這種方式要求輥道升降響應(yīng)迅速并且精確，需要精確跟蹤連接裝置的位置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制復(fù)雜，容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于設(shè)備移動(dòng)的輥道結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、便于操控。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種適用于設(shè)備移動(dòng)的輥道，包括支撐機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、鏈條和輥?zhàn)樱鲚佔(zhàn)影惭b在鏈條上，設(shè)備與鏈條串聯(lián)形成閉環(huán)，所述鏈條支撐在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，并在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)設(shè)備沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上。

采用上述結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)根據(jù)設(shè)備需要運(yùn)動(dòng)的路線而設(shè)置，支撐機(jī)構(gòu)可安裝在基礎(chǔ)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條環(huán)形運(yùn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，隨設(shè)備運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該輥道用于中間坯的連接時(shí)，設(shè)備為中間坯連接裝置，輥?zhàn)佑糜趥魉椭虚g坯，中間坯連接裝置與鏈條隨中間坯同步運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)在線大行程的隨動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滿足中間坯連接的需求。

進(jìn)一步，還包括沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)方向鋪設(shè)的設(shè)備軌道，所述設(shè)備支撐在設(shè)備該軌道上，并能沿軌道移動(dòng)。考慮到設(shè)備結(jié)構(gòu)較龐大，自重較重，因此設(shè)備配備有自己的移動(dòng)支撐軌道。

進(jìn)一步，所述鏈條由多個(gè)鏈節(jié)組成，所述輥?zhàn)影惭b在鏈節(jié)上，鏈節(jié)之間以及鏈節(jié)與設(shè)備之間通過鉸接結(jié)構(gòu)串聯(lián)，形成閉環(huán)。

進(jìn)一步，還包括用于調(diào)節(jié)鏈條松緊的張緊機(jī)構(gòu)，所述鏈條繞在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和張緊機(jī)構(gòu)分別安裝在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的前后端。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向框架，導(dǎo)向框架上設(shè)置有上下兩組導(dǎo)向軌道或?qū)虿?，所述鉸接結(jié)構(gòu)包括滾軸和滾輪，所述滾軸穿過相鄰鏈節(jié)，滾軸兩端通過軸承安裝有滾輪，所述滾輪支撐在導(dǎo)向軌道或?qū)虿蹆?nèi)。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸支架和傳動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸由傳動(dòng)軸支架支撐，傳動(dòng)鏈輪安裝在傳動(dòng)軸上，所述鏈條與傳動(dòng)鏈輪嚙合。

進(jìn)一步，所述張緊機(jī)構(gòu)包括張緊鏈輪、銷軸和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述張緊鏈輪安裝在銷軸上，張緊鏈輪兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)用于調(diào)節(jié)張緊鏈輪位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿、調(diào)節(jié)螺母、減震元件、滑塊和滑座，所述滑塊套在銷軸外，滑塊支撐在滑座上，滑座上還設(shè)置有擋板，所述螺桿穿過擋板、滑塊和銷軸，螺桿端部設(shè)置有限制螺桿脫出銷軸和滑塊的限位件，所述減震元件設(shè)置在螺母與擋板之間。

進(jìn)一步，所述減震元件為碟簧組或彈簧，所述螺母與減震元件之間設(shè)置有墊片。

本發(fā)明有益效果如下：本發(fā)明的輥道具有結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、行程大的特點(diǎn)，適用于移動(dòng)設(shè)備，特別是大行程移動(dòng)設(shè)備。當(dāng)該輥道用于中間坯的連接時(shí)，設(shè)備為中間坯連接裝置，輥?zhàn)佑糜趥魉椭虚g坯，中間坯連接裝置隨鏈條與中間坯同步運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)在線大行程的隨動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滿足中間坯連接的需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中輥道與設(shè)備沿軋線方向位置關(guān)系示意圖；

圖3為圖1中鏈條連接的鉸鏈結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中鏈條張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為鏈條張緊機(jī)構(gòu)的剖視圖。

零件標(biāo)號(hào)說明：

1 輥?zhàn)?/p>

2 鏈條

3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

4 張緊機(jī)構(gòu)

5 導(dǎo)向框架

6 支撐機(jī)構(gòu)

7 設(shè)備

8 滾輪

9 滾軸

10 軸承

11 支撐板

12 傳動(dòng)電機(jī)

13 減速機(jī)

14 傳動(dòng)軸

15 傳動(dòng)軸支架

16 傳動(dòng)鏈輪

17 螺桿

18 調(diào)節(jié)螺母

19 減震元件

20 滑塊

21 銷軸

22 張緊鏈輪

23 擋板

24 墊片

25 滑座

26 設(shè)備軌道

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

實(shí)施例

如圖1和圖2所示，一種適用于設(shè)備移動(dòng)的輥道，包括支撐機(jī)構(gòu)6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、鏈條2和輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)?為惰輥，安裝在鏈條2上，設(shè)備7與鏈條2串聯(lián)形成閉環(huán)，所述鏈條2支撐在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)鏈條2運(yùn)動(dòng)，從而隨設(shè)備7沿軋制方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5安裝在支撐機(jī)構(gòu)6上，支撐機(jī)構(gòu)6固定在基礎(chǔ)上，可以為支架等。支撐機(jī)構(gòu)6以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5在操作側(cè)及傳動(dòng)側(cè)布置成并排的兩組，兩鏈條2對(duì)應(yīng)安裝在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5上，輥?zhàn)?兩端架設(shè)在兩鏈條2上。

由于設(shè)備7比較龐大，并且較重，因此在基礎(chǔ)上還設(shè)置有一組設(shè)備軌道26用于支撐設(shè)備7，設(shè)備軌道26沿軋制方向鋪設(shè)，所述設(shè)備7支撐在該設(shè)備軌道26上，并在設(shè)備7的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沿軌道往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)應(yīng)用于中間坯連接時(shí)，設(shè)備7為中間坯連接裝置，輥?zhàn)?用于傳送待連接的前后塊中間坯，中間坯連接裝置隨軋制方向移動(dòng)，當(dāng)兩中間坯對(duì)接完成后，又在設(shè)備7的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下返回原來的位置，進(jìn)行下一中間坯的連接。

具體地，鏈條2由多個(gè)鏈節(jié)組成，輥?zhàn)?安裝在兩根鏈條2相對(duì)的鏈節(jié)上，鏈節(jié)與鏈節(jié)之間以及鏈條2上部的鏈節(jié)與設(shè)備7之間通過鉸接結(jié)構(gòu)串聯(lián)，形成閉環(huán)，繞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5成環(huán)狀。其中鉸接結(jié)構(gòu)包括滾軸9和滾輪8，滾軸9穿過相鄰兩個(gè)鏈節(jié)使相鄰鏈節(jié)之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，滾軸9穿過鏈節(jié)與設(shè)備7使設(shè)備7與鏈節(jié)鉸接，滾軸9兩端安裝有滾輪8，滾軸9與滾輪8間通過軸承10連接，滾輪8支撐在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5上。

為了便于調(diào)節(jié)，還包括用于調(diào)節(jié)鏈條2松緊的張緊機(jī)構(gòu)4，其中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5為導(dǎo)向框架結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和張緊機(jī)構(gòu)4分別安裝在導(dǎo)向框架的前后方或前后端，鏈條2前后段分別繞在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和張緊機(jī)構(gòu)4上。導(dǎo)向框架分為上下兩部分，導(dǎo)向框架上設(shè)置有上下兩組導(dǎo)向軌道或?qū)虿?，用于容納和支撐滾輪8，并提供導(dǎo)向。鏈條2的上部通過滾輪8在導(dǎo)向框架上部導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，下部通過滾輪8在支撐板11圍成的導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向框架對(duì)鏈條2和輥?zhàn)?起到支撐、導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步參見圖4，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3為環(huán)形鏈條2提供動(dòng)力，使鏈條2可往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其包括傳動(dòng)電機(jī)12、減速機(jī)13、傳動(dòng)軸14、傳動(dòng)軸支架15和傳動(dòng)鏈輪16，傳動(dòng)電機(jī)12與減速機(jī)13連接，減速機(jī)13與傳動(dòng)軸14連接，傳動(dòng)軸14由傳動(dòng)軸支架15支撐，傳動(dòng)軸支架15安裝在基礎(chǔ)上，傳動(dòng)鏈輪16安裝在傳動(dòng)軸14上，傳動(dòng)鏈輪16為兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)操作側(cè)及傳動(dòng)側(cè)的兩根鏈條2，鏈條2與傳動(dòng)鏈輪16嚙合。傳動(dòng)電機(jī)12經(jīng)減速機(jī)13、傳動(dòng)軸14、傳動(dòng)鏈輪16，帶動(dòng)鏈條2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈節(jié)上的輥?zhàn)?隨設(shè)備7前后運(yùn)動(dòng)。

如圖5和圖6所示，張緊機(jī)構(gòu)4包括張緊鏈輪22、銷軸21和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，張緊鏈輪22安裝在銷軸21上，張緊鏈輪22兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)用于調(diào)節(jié)張緊鏈輪22位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。由于鏈條2是繞在張緊鏈輪22上的，通過調(diào)節(jié)鏈輪的位置可實(shí)現(xiàn)鏈條2松緊的調(diào)節(jié)。

具體地，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿17、調(diào)節(jié)螺母18、減震元件19、滑塊20和滑座25，銷軸21兩端安裝滑塊20內(nèi)，滑塊20支撐在滑座25上，并能沿滑座25往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向與軋制方向相同，滑座25上還設(shè)置有擋板23，所述螺桿17前端穿過擋板23、滑塊20和銷軸21，螺桿17前端設(shè)置有限制其脫出滑塊20和銷軸21的限位件，調(diào)節(jié)螺母18套設(shè)在螺桿17后部，所述減震元件19設(shè)置在調(diào)節(jié)螺母18與擋板23之間，起到緩沖和彈性拉緊的作用。旋擰調(diào)節(jié)螺母18，可拉動(dòng)滑塊20和鏈輪運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)鏈條2的松緊程度。減震元件19為碟簧組或彈簧，螺母與減震元件19之間還設(shè)置有墊片24。

設(shè)備7橫跨輥道兩側(cè)，中間在A、B兩點(diǎn)與鏈條2鉸接相連。當(dāng)設(shè)備7沿軋制線方向前后移動(dòng)時(shí)，鏈條2也在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下同步運(yùn)動(dòng)，而鏈條2上的輥?zhàn)?可以隨鏈條2運(yùn)動(dòng)并繞鏈輪回轉(zhuǎn)，這樣，輥?zhàn)?就會(huì)讓出設(shè)備7前進(jìn)方向的空間，并從底部回轉(zhuǎn)到設(shè)備7的后方，補(bǔ)充因設(shè)備7前進(jìn)留出的空間，在為設(shè)備移動(dòng)留出足夠空間同時(shí)，也能保證對(duì)傳輸物品的支撐，惰輥的設(shè)計(jì)可以保證在輥?zhàn)颖砻嫠俣扰c傳輸物品速度不一致甚至相反時(shí)，不會(huì)劃傷物品表面。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、行程大的特點(diǎn)，適用于常規(guī)熱軋改無頭軋制的中間坯連接工藝，可通過鏈條2和輥?zhàn)?使中間坯連接裝置與中間坯同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然也適用于其他設(shè)備，特別是大行程、機(jī)構(gòu)龐大的設(shè)備。

任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。