本發(fā)明涉及起重用吊具，特別涉及一種550T對(duì)夾持表面為平面或圓柱面的鍛造用起吊與立料吊具。

背景技術(shù)：

在大型發(fā)電機(jī)電機(jī)軸的制造過程中，為了保證使用的性能采用鍛造的工藝進(jìn)行生產(chǎn)。鍛造時(shí)需要不斷的鐓粗和拔長，需要對(duì)鍛件進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)。鍛造過程中鍛件的表面會(huì)出現(xiàn)圓柱面或者平面兩種形式。

因此，研發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)表面為圓柱面或平面鍛件的起吊和立料、使用方便且對(duì)鍛件表面?zhèn)^小的吊具對(duì)節(jié)約工裝成本、提高生產(chǎn)效率具有很大的意義。

現(xiàn)有多種結(jié)構(gòu)形式的吊具，其中具有翻轉(zhuǎn)功能的吊具有兩項(xiàng)實(shí)用新型專利。

一是專利號(hào)為200920073653.7的中國實(shí)用新型專利中公開了一種“大型四爪吊鉗”，這種吊鉗在起吊和立吊時(shí)均使用頂尖與鍛件表面接觸。由于使用頂尖與鍛件表面接觸所以在對(duì)大型鍛件進(jìn)行夾取時(shí)會(huì)對(duì)鍛件表面產(chǎn)生大的損壞。

二是專利號(hào)為201320392642.1的中國實(shí)用新型專利公開了“一種具有翻轉(zhuǎn)功能的吊具”，這種吊具只能起吊和翻轉(zhuǎn)圓柱形的鍛件且夾取時(shí)使用橡膠與工件表面進(jìn)行接觸，只能使用操縱桿手動(dòng)對(duì)工件翻轉(zhuǎn)。在重型鍛造生產(chǎn)時(shí)鍛件的質(zhì)量很大、溫度很高，因此使用橡膠與鍛件表面接觸時(shí)橡膠會(huì)融化失去作用，并且由于鍛件溫度高、質(zhì)量大人工無法靠近并進(jìn)行手動(dòng)操作。

三是由燕山大學(xué)任運(yùn)來、郭寶峰、王曉凡在1992年的《重型機(jī)械》上發(fā)表的大型立料吊鉗優(yōu)化設(shè)計(jì)的論文。這種吊鉗采用平行四桿機(jī)構(gòu)，這種吊鉗在進(jìn)行立料時(shí)要操作主鉤和副鉤兩個(gè)機(jī)構(gòu)，因此在操作上相對(duì)復(fù)雜，對(duì)工人的操作技術(shù)要求較高。并且由于在更換吊具時(shí)只能將吊具放倒在地面上，因此在吊鉤與其他吊具進(jìn)行裝配時(shí)的操作流程相對(duì)復(fù)雜、效率低、放置吊具所需的場地多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于起吊和立料的鍛造用吊具。所要解決的技術(shù)問題：一是同時(shí)滿足表面為圓柱面或平面鍛件的起吊和立料且在此過程中為線接觸或面接觸，減少對(duì)鍛件表面的損壞；二是便于吊具重新與吊鉤裝配時(shí)操作。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種起吊與立料吊具，該吊具包括前左拉板1、后左拉板2、前右拉板3、后右拉板4、開閉器上鉤5、右夾臂6、左夾臂7、前連接板8、后連接板9、左支撐板10、右支撐板11、擋板12、開閉器下鉤13、第一半V形塊14、第二半V形塊15、第三半V形塊16和第四半V形塊17；前左拉板1的上端、后左拉板2的上端、前右拉板3的上端和后右拉板4的上端以及開閉器上鉤5鉸連接于上拉板；前左拉板1的另下端和后左拉板2的另下端與右夾臂6的上鉸點(diǎn)鉸連接；前右拉板4的另下端和后右拉板4的另下端與左夾臂7的上鉸點(diǎn)鉸連接；前連接板8和后連接板9的左上端與左夾臂7的中鉸點(diǎn)鉸連接；前連接板8和后連接板9的右上端與右夾臂6的中鉸點(diǎn)鉸連接；前連接板8中部與開閉器下鉤13連接固定在一起，前連接板8的上部和后連接板9的上部通過擋板12連接固定，前連接板8的下部左端和后連接9的下部左端通過左支撐板10連接固定；前連接板8的下部右端和后連接9的下部右端通過右支撐板11連接固定；左夾臂7的下鉸點(diǎn)鉸連接第一半V形塊14和第二半V形塊15，第一半V形塊14和第二半V形塊15相向?qū)ΨQ裝配；右夾臂6的下鉸點(diǎn)鉸連接第三半V形塊16和第四半V形塊17，第三半V形塊16和第四半V形塊17相向?qū)ΨQ裝配；所述的第一半V形塊14為一正方體結(jié)構(gòu)，在頂面一側(cè)沿鉸軸通孔軸向的垂直向倒一楔面；所述的第一半V形塊14與第二半V形塊15、第三半V形塊16和第四半V形塊17的結(jié)構(gòu)均相同。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種起吊與立料吊具與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

能夠同時(shí)滿足表面為圓柱面或平面鍛件的起吊和立料且在此過程中鍛件與吊具之間為線接觸，從而節(jié)約了工裝的成本、減少對(duì)鍛件表面的損傷。立料的過程是利用鍛件自身的重力來實(shí)現(xiàn)的，因此不需人工靠近進(jìn)行操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。為了使不同的直徑或不同夾持平面的距離的工件從吊具的左端口或右端口脫出，通過優(yōu)化夾臂的長度將鍛件伸出吊具的長度范圍盡可能縮小，減少操作的復(fù)雜程度。同時(shí)為保證夾持鍛件為圓柱面時(shí)。由于設(shè)置了與連接板相連的支撐板，使吊具在放置時(shí)可以豎直放置，當(dāng)使用時(shí)與吊鉤裝配更加快捷，效率提高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體示意圖；

圖2是吊具半V形塊的示意圖；

圖3是本發(fā)明吊具的示意圖；

圖4是圖3所示的吊具的左視圖；

圖5是圖1中A處吊具的吊臂端部的放大視圖；

圖6是起吊鍛件表面為平面的示意圖；

圖7是起吊鍛件表面為圓柱面的示意圖；

圖8是對(duì)表面為平面的鍛件立料過程的示意圖；

圖9是對(duì)表面為圓柱面的鍛件立料過程的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例作進(jìn)一步說明本發(fā)明：

如圖1、圖3和圖4所示為550T鍛造用起吊與立料吊具，該吊具包括前左拉板1、后左拉板2、前右拉板3、后右拉板4、開閉器上鉤5、右夾臂6、左夾臂7、前連接板8、后連接板9、左支撐板10、右支撐板11、擋板12、開閉器下鉤13、第一半V形塊14、第二半V形塊15、第三半V形塊16和第四半V形塊17；前左拉板1的上端、后左拉板2的上端、前右拉板3的上端和后右拉板4的上端以及開閉器上鉤5鉸連接于上拉板；前左拉板1的另下端和后左拉板2的另下端與右夾臂6的上鉸點(diǎn)鉸連接；前右拉板4的另下端和后右拉板4的另下端與左夾臂7的上鉸點(diǎn)鉸連接；前連接板8和后連接板9的左上端與左夾臂7的中鉸點(diǎn)鉸連接；前連接板8和后連接板9的右上端與右夾臂6的中鉸點(diǎn)鉸連接；前連接板8中部與開閉器下鉤13連接固定在一起，前連接板8的上部和后連接板9的上部通過擋板12連接固定，前連接板8的下部左端和后連接9的下部左端通過左支撐板10連接固定；前連接板8的下部右端和后連接9的下部右端通過右支撐板11連接固定；左夾臂7的下鉸點(diǎn)鉸連接第一半V形塊14和第二半V形塊15，第一半V形塊14和第二半V形塊15相向?qū)ΨQ裝配；右夾臂6的下鉸點(diǎn)鉸連接第三半V形塊16和第四半V形塊17，第三半V形塊16和第四半V形塊17相向?qū)ΨQ裝配；如圖2所示，所述的第一半V形塊14為一正方體結(jié)構(gòu)，在頂面一側(cè)沿鉸軸通孔軸向的垂直向倒一楔面；所述的第一半V形塊14與第二半V形塊15、第三半V形塊16和第四半V形塊17的結(jié)構(gòu)均相同。

在吊裝平面鍛件的立料時(shí)水平面用于與平面鍛件保持面接觸，在吊裝圓柱形鍛件立料時(shí)通過兩個(gè)半V形塊繞水平的相互轉(zhuǎn)動(dòng)使楔面與圓柱面鍛件保持線接觸。由于工件的直徑較大及吊具厚度的限制因此楔面的角度較小，這個(gè)角度能夠保證工件在立料時(shí)不脫離吊具。

采用本發(fā)明進(jìn)行表面為平面鍛件的起吊的操作方法如下：

如圖6所示，通過行車對(duì)吊具施加一個(gè)向上的起吊力，通過銷軸將起吊力轉(zhuǎn)化為左夾臂7和右夾臂6對(duì)工件的夾緊力，并通過端部的銷軸將力傳遞給四個(gè)半V形塊14—17。四個(gè)半V形塊14—17通過水平小平面與鍛件的平面相接觸產(chǎn)生加緊力并通過摩擦力完成鍛件的起吊。

采用本發(fā)明進(jìn)行表面為平面鍛件的立料的操作方法如下：

如圖8所示，立料時(shí)力的傳遞過程與上述表面為平面鍛件立料相似，但對(duì)鍛件的夾持部位調(diào)到了鍛件的端部，鍛件的端面與擋板12的端面對(duì)齊。由于行車在對(duì)吊具提升的過程中，吊具的重心和鍛件的重心不在一條豎直線上，因此吊具會(huì)相對(duì)于鍛件產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，使得鍛件的一端隨吊具上升而另一端仍落在地面上，直到完全吊起時(shí)才能完全脫離地面。在吊具不斷上升的過程中鍛件平面相對(duì)于四個(gè)半V形塊14—17水平小端面轉(zhuǎn)動(dòng)完成鍛件的立料。

采用本發(fā)明進(jìn)行表面為圓柱面鍛件的起吊操作方法如下：

如圖7所示，通過行車對(duì)吊鉗施加一個(gè)向上的起吊力，通過銷軸將起吊力轉(zhuǎn)化為左夾臂7和右夾臂6對(duì)工件的夾緊力，左夾臂7和右夾臂6的內(nèi)側(cè)面與鍛件的圓弧表面相接觸產(chǎn)生的夾緊力和摩擦力共同作用將鍛件抱起。

采用本發(fā)明進(jìn)行表面為圓柱面鍛件的立料操作方法如下：

如圖9所示，表面為圓柱面鍛件的立料時(shí)，同樣將鍛件的端面與擋板12的端面對(duì)齊。在吊具提升的過程中，由于吊具的重心與鍛件的中心不在一條豎直線上，因此吊具會(huì)相對(duì)于鍛件產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩。相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中鍛件的圓弧面由開始的與吊臂內(nèi)側(cè)面接觸逐漸向兩個(gè)吊臂右側(cè)的第三半V形塊16和第四半V形塊17的水平小端面接觸，之后與兩個(gè)吊臂的右側(cè)的第三半V形塊16和第四半V形塊17的大傾斜角平面接觸，最后完全立直時(shí)與兩個(gè)吊臂的4個(gè)半V形塊14—17的小傾斜角平面接觸。