本發(fā)明涉及一種起重裝置，特別是涉及一種裝備制造業(yè)起重用的吊鉤吊環(huán)自動(dòng)離合裝置。

背景技術(shù)：

目前起重用的吊鉤吊環(huán)的結(jié)合與分離大都需要人力操作，靠人力分離吊鉤與吊環(huán)，這種工作方式效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且在某些危險(xiǎn)場合存在著安全隱患。專利申請?zhí)枮?01210453074.1的發(fā)明專利申請文獻(xiàn)公開了一種起重用的自動(dòng)吊鉤，整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置在吊鉤上部空間實(shí)現(xiàn)，通過吊鉤的上端連接的齒輪與減速齒輪組的輸出齒輪相嚙合來實(shí)現(xiàn)吊鉤的定軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到一定位置靠電磁鐵吸住，再通過點(diǎn)機(jī)反轉(zhuǎn)使吊鉤旋轉(zhuǎn)復(fù)位。該裝置能較好地實(shí)現(xiàn)吊鉤吊環(huán)的自動(dòng)離合，但仍然有可提高改進(jìn)之處，一是在吊鉤上部附近空間安裝零件相對較多，吊鉤顯得過大且笨重，二是一個(gè)電機(jī)只能控制一個(gè)吊鉤，電機(jī)利用率較低，三是該單一吊鉤起重過程中晃動(dòng)較大，對于位置精度較差的場合可能較難實(shí)現(xiàn)離合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于克服已有技術(shù)存在的不足，提供一種起重用的吊鉤吊環(huán)自動(dòng)離合裝置，包括吊柱、吊鉤、吊環(huán)和離合驅(qū)動(dòng)裝置，能較好實(shí)現(xiàn)吊鉤吊環(huán)自動(dòng)離合。整個(gè)起重自動(dòng)離合裝置設(shè)計(jì)原理簡單，結(jié)構(gòu)安全可靠，可用于多種場合起重過程中的自動(dòng)離合操作，現(xiàn)場可實(shí)現(xiàn)無人化，節(jié)約人力，大大提高工作效率。

為達(dá)到上述發(fā)明創(chuàng)造目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種用于起重用的吊鉤吊環(huán)自動(dòng)離合裝置，包括吊柱、吊鉤、吊環(huán)和離合驅(qū)動(dòng)裝置，兩吊柱上端可以連接于升降機(jī)構(gòu)，下端各形成U型結(jié)構(gòu)，U型對應(yīng)兩側(cè)開孔安裝軸承，通過一對軸承安裝一根短軸，帶有圓孔的吊鉤穿過短軸，在重力作用下勾頭朝下，并可繞軸旋轉(zhuǎn)，與吊鉤配合使用的是兩個(gè)吊環(huán)，吊環(huán)之間位置相對固定，通過一平板連接，平板可連接被起吊的重物，兩吊柱之間靠近軸承孔上端位置固定連接一支撐板，板上安裝離合驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置主要由正反螺旋絲杠螺母傳動(dòng)、滑塊導(dǎo)軌、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)和限位開關(guān)組成，直線導(dǎo)軌固定在支撐板上，導(dǎo)軌上連接雙滑塊，滑塊上各固接一個(gè)T型座，T型座上安裝法蘭螺母，兩法蘭螺母間穿過一根正反螺旋絲杠，兩相同的半圓筒組合擠壓絲杠中間無螺紋部分形成一臺階，臺階中間安裝一大齒輪，大齒輪一側(cè)安裝一軸承座，帶有小此輪的步進(jìn)電機(jī)與大齒輪嚙合以傳遞轉(zhuǎn)矩，兩T型座靠近吊柱一側(cè)各安裝一根撥桿，在滑塊的行程范圍內(nèi)撥桿可推動(dòng)吊鉤上端使其旋轉(zhuǎn)，在其中一個(gè)滑塊的行程極限位置各放置一個(gè)限位開關(guān)，當(dāng)滑塊到達(dá)指定位置時(shí)，通過滑塊觸碰限位開關(guān)按鈕，開關(guān)產(chǎn)生的信號通過控制電路使步進(jìn)電機(jī)停止。整個(gè)起吊自動(dòng)離合裝置設(shè)計(jì)原理簡單，結(jié)構(gòu)安全可靠，可用于多種場合起重過程中的自動(dòng)離合操作，節(jié)約人力，工作效率大大提高。

上述吊鉤結(jié)構(gòu)上應(yīng)開一圓孔，為了方便安裝，采用間隙配合，孔徑比軸直徑略大，圓孔的位置可在吊鉤頂部1/3到1/4位置處，保證自重狀態(tài)下吊鉤尖部在下且撥桿的推動(dòng)能使吊鉤與吊環(huán)充分分離，兩吊鉤采取背對背安裝。

上述吊環(huán)在設(shè)計(jì)時(shí)縱向空間應(yīng)較大，保證被起吊物品著地后吊鉤仍能下降20mm左右且有足夠空間旋轉(zhuǎn)脫離吊環(huán)。吊環(huán)空間橫向最大距離為吊鉤鉤尖部分厚度的3到4倍以保證吊環(huán)位置精度較差的情況下吊鉤也能勾住吊環(huán)。吊環(huán)內(nèi)孔頂部應(yīng)圓滑過渡聚攏，防止吊鉤勾住吊環(huán)時(shí)晃動(dòng)過大。

為了防止絲杠受力傳遞到滑塊導(dǎo)軌使滑塊承受較大轉(zhuǎn)矩，在絲杠中間附近位置安裝一個(gè)軸承座，為了保證正反螺旋絲杠兩端對稱，大齒輪的位置處于絲杠正中間，兩滑塊也處于對稱位置。

為了便于在正反螺旋絲杠中間部分安裝傳動(dòng)零件和軸承座，采用兩個(gè)半圓筒，內(nèi)孔直徑與絲杠中部無螺紋部分直徑相同，兩半圓柱間通過內(nèi)六角沉頭螺栓連接，內(nèi)表面與絲杠中部外表面間產(chǎn)生較大摩擦以傳遞轉(zhuǎn)矩。

上述大齒輪和小齒輪組成的減速機(jī)構(gòu)可以由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)替代，支撐板上整個(gè)離合驅(qū)動(dòng)裝置可加蓋盒狀箱體，達(dá)到防塵、減噪和美觀的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明吊鉤吊環(huán)結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明吊鉤吊環(huán)分離的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種起重用的吊鉤吊環(huán)自動(dòng)離合裝置中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一種起重用的吊鉤吊環(huán)自動(dòng)離合裝置中半圓筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一種起重用的吊鉤吊環(huán)自動(dòng)離合裝置中吊鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明可用于多種場合起重過程中的自動(dòng)離合操作，吊柱(1)和(8)上端連接升降機(jī)構(gòu)，底板(5)底下連接重物，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)將重物放下至地面時(shí)，吊環(huán)(4)、吊環(huán)(6)停止運(yùn)動(dòng)，整個(gè)升降裝置繼續(xù)下降少許距離至吊鉤(3)、吊鉤(7)處于吊環(huán)內(nèi)合適位置，此時(shí)滑塊(22)靠近行程開關(guān)(18)的位置，然后在電路控制系統(tǒng)中讓步進(jìn)電機(jī)(12)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)正反旋絲杠螺母運(yùn)動(dòng)，滑塊(22)與滑塊(31)背離運(yùn)動(dòng)，其上的撥桿(27)與撥桿(34)隨著滑塊背離運(yùn)動(dòng)，直至推動(dòng)吊鉤(7)與吊鉤(3)的上部致使吊鉤旋轉(zhuǎn)逐漸脫離吊環(huán)(6)與吊環(huán)(4)，脫離過程中，當(dāng)滑塊(22)觸碰到行程開關(guān)(23)時(shí)，行程開關(guān)產(chǎn)生的信號通過電路控制系統(tǒng)使步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，由于步進(jìn)電機(jī)停止具有一定的自鎖力矩，所以吊鉤一直保持傾斜狀態(tài)，再將吊柱上升一定高度，因此吊鉤吊環(huán)成功分開，當(dāng)需要將已分離重物再次提起時(shí)，只要將連接重物的吊環(huán)裝置放在吊鉤下合適位置，吊柱下降至上升前的位置處，讓步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，此時(shí)滑塊(22)、滑塊(31)從極限位置相向運(yùn)行，撥桿(27)、撥桿(34)逐漸脫離吊鉤頂部，吊鉤在重力作用下旋入吊環(huán)，當(dāng)滑塊(22)觸碰限位開關(guān)(18)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)吊鉤吊環(huán)結(jié)合完畢，升降機(jī)構(gòu)可將重物提升。整個(gè)起重吊鉤吊環(huán)自動(dòng)離合裝置可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，結(jié)構(gòu)安全可靠，現(xiàn)場可無人化操作，節(jié)約人力，工作效率大大提高。