本實(shí)用新型涉及螺紋緊固連接領(lǐng)域，尤其是涉及一種螺母與墊片同時(shí)供料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的螺母與螺栓緊固連接都是人工將墊片與螺母分別套在螺栓上擰緊，相對(duì)于單個(gè)產(chǎn)品上螺栓比較多的情況，效率低，產(chǎn)能跟不上，對(duì)螺母墊片的自動(dòng)上料需求大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種螺母與墊片同時(shí)供料機(jī)構(gòu)，其可節(jié)省取料時(shí)間，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種螺母與墊片同時(shí)供料機(jī)構(gòu)，其包括：滑槽座，其設(shè)置有接收來自螺母送料振動(dòng)盤輸送單元所輸送的螺母的螺母卡槽以及接收來自墊片送料振動(dòng)盤輸送單元所輸送的墊片的墊片卡槽，螺母卡槽上安裝有螺母壓板，墊片卡槽上安裝有墊片壓板，螺母卡槽設(shè)置有螺母檢測(cè)傳感器，墊片卡槽設(shè)置有墊片檢測(cè)傳感器，滑槽座設(shè)置有將墊片卡槽中墊片推送至螺母卡槽中而將墊片疊放于螺母卡槽中的螺母之上的平推機(jī)構(gòu)，滑槽中設(shè)置有位于墊片壓板下方的平推通道，墊片卡槽與平推通道相通，而螺母卡槽位于平推通道的末端，平推機(jī)構(gòu)、螺母檢測(cè)傳感器、墊片檢測(cè)傳感器接于控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的螺母與墊片同時(shí)供料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒙菽概c墊片在上料位置以安裝順序疊加，一次性便可將螺母墊片用機(jī)械手抓至螺栓擰緊位置，節(jié)省了取料時(shí)間，提高了工作效率。

進(jìn)一步，平推機(jī)構(gòu)包括：

通過氣缸安裝板而安裝于滑槽座的氣缸；

通過氣缸接頭而安裝于氣缸伸縮端的墊片推板。

進(jìn)一步，滑槽座設(shè)置有位于平推通道末端的端擋板。

螺母與墊片分別通過振動(dòng)盤送到該機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中有螺母卡槽、墊片卡槽，并有傳感器檢測(cè)螺母、墊片是否到位，傳感器檢測(cè)到墊片到位后，墊片卡槽將墊片推至螺母卡槽上方，實(shí)現(xiàn)墊片與螺母疊加，等待取料機(jī)械手抓取。

附圖說明

圖1為一種螺母與墊片同時(shí)供料機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種螺母與墊片同時(shí)供料機(jī)構(gòu)，參見圖1，其包括：滑槽座1，其設(shè)置有接收來自螺母送料振動(dòng)盤輸送單元所輸送的螺母的螺母卡槽11以及接收來自墊片送料振動(dòng)盤輸送單元所輸送的墊片的墊片卡槽12，螺母卡槽大體上靠近滑槽座的左端部，且螺母卡槽自滑槽座的前側(cè)壁而朝向后側(cè)壁方向延伸，該螺母卡槽未延伸到滑槽的后側(cè)壁，在螺母卡槽上安裝有螺母壓板3，螺母送料振動(dòng)盤輸送單元將螺母自該螺母壓板下方的矩形口而向螺母卡槽中輸送螺母，墊片卡槽上安裝有墊片壓板5，墊片卡槽位于墊片下方的滑槽座上，墊片由墊片送料振動(dòng)盤輸送單元不斷從該墊片卡槽的入口處進(jìn)入墊片卡槽中，螺母卡槽設(shè)置有檢測(cè)螺母卡槽中是否有螺母的螺母檢測(cè)傳感器4，墊片卡槽設(shè)置有檢測(cè)墊片卡槽是否有墊片的墊片檢測(cè)傳感器6，滑槽座1設(shè)置有將墊片卡槽中墊片推送至螺母卡槽中而將墊片疊放于螺母卡槽中的螺母之上的平推機(jī)構(gòu)，當(dāng)墊片檢測(cè)傳感器6檢測(cè)到墊片卡槽中有墊片，則啟動(dòng)平推機(jī)構(gòu)，將墊片卡槽中的墊片平推到螺母卡槽中而讓墊片置于螺母之上，滑槽中設(shè)置有位于墊片壓板下方的平推通道，該平推通道用于將墊片推送至螺母，墊片卡槽與平推通道相通，而螺母卡槽位于平推通道的末端，平推機(jī)構(gòu)、螺母檢測(cè)傳感器、墊片檢測(cè)傳感器接于控制器，該控制器例如可以是PLC。

螺母卡槽和墊片卡槽的尺寸根據(jù)螺母和墊片的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，而墊片卡槽直接通向平推通道，如此則可以利用后續(xù)的墊片推動(dòng)前面的墊片自墊片卡槽中進(jìn)入到平推通道中。

另外，平推機(jī)構(gòu)包括：通過氣缸安裝板9而安裝于滑槽座1的氣缸10，通過氣缸接頭8而安裝于氣缸伸縮端的墊片推板7，該墊片推板可沿著平推通道前后移動(dòng)，而滑槽座1設(shè)置有位于平推通道末端的端擋板2，該端擋板為滑槽座的左端部。

滑槽座1下方的安裝柱可以為矩形柱結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，可以將該矩形柱結(jié)構(gòu)設(shè)置成升降結(jié)構(gòu)，例如，將安裝柱分為兩段式結(jié)構(gòu)，兩段式結(jié)構(gòu)之間安裝氣缸組件，如果需要調(diào)整滑槽座的高度，則可以通過該升降結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)用新型的工作原理在于：墊片檢測(cè)傳感器6檢測(cè)到墊片后氣缸10推動(dòng)墊片推板7將墊片推至螺母T上方，螺母檢測(cè)傳感器4檢測(cè)到螺母后指示機(jī)械手將螺母墊片取走，然后氣缸10將墊片推板7拉回至墊片進(jìn)料槽位置補(bǔ)充墊片。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。