1.一種自動(dòng)貨架，其特征在于，包括主架、電機(jī)、鏈輪、鏈條和掛架；
所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述主架的兩端；
所述電機(jī)與任一所述鏈輪固定連接，能夠帶動(dòng)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述鏈條分別與所述主架兩端的鏈輪嚙合；
所述鏈條為兩條或多條平行設(shè)置；
同一所述鏈條嚙合的兩個(gè)所述鏈輪的水平高度相同；
多個(gè)所述掛架固定設(shè)置在所述鏈條上。
2.一種自動(dòng)倉庫，其特征在于，包括輸送帶、取貨軌道車和權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貨架；
所述取貨軌道車設(shè)置在所述主架的一端，用于在所述電機(jī)帶動(dòng)的所述掛架上的貨物輸送到所述主架的一端后取下；
所述輸送帶設(shè)置在所述取貨軌道車的下方，用于接收所述取貨軌道車從所述自動(dòng)貨架上取下的貨物并送走。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)倉庫，其特征在于，所述取貨軌道車包括立架、水平軌道、豎直軌道和取貨機(jī)械臂；
所述水平軌道的兩端固定設(shè)置有所述立架；
所述豎直軌道設(shè)置在所述水平軌道上，能夠在所述水平軌道上移動(dòng)；
所述取貨機(jī)械臂設(shè)置在所述豎直軌道上，能夠在所述豎直軌道上移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)倉庫，其特征在于，所述水平軌道與所述輸送帶平行設(shè)置，且與所述自動(dòng)貨架垂直設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)倉庫，其特征在于，所述取貨機(jī)械臂包括主體、擺動(dòng)臂和夾爪；
所述主體與所述豎直軌道連接；
所述擺動(dòng)臂的一端與所述主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)倉庫，其特征在于，還包括控制器；
所述控制器分別與所述輸送帶、所述取貨機(jī)械臂和所述自動(dòng)貨架信號連接，用于對所述輸送帶、所述取貨機(jī)械臂和所述自動(dòng)貨架進(jìn)行分別控制和協(xié)同操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)倉庫，其特征在于，所述主架上設(shè)置有第一定位裝置，能夠?qū)λ鰭旒茉谒鲋骷苌系奈恢眠M(jìn)行定位；
所述第一定位裝置與所述控制器信號連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)倉庫，其特征在于，所述主體上設(shè)置有第二定位裝置，用于對所述取貨機(jī)械臂在所述水平軌道和所述豎直軌道上的位置進(jìn)行定位：
所述第二定位裝置與所述控制器信號連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)倉庫，其特征在于，所述擺動(dòng)臂上設(shè)置有第三定位裝置，用于對所述擺動(dòng)臂的擺動(dòng)位置進(jìn)行定位；
所述第三定位裝置與所述控制器信號連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)倉庫，其特征在于，所述夾爪上設(shè)置有第四定位裝置，用于對所述夾爪的張開角度進(jìn)行定位；
所述第四定位裝置與所述控制器信號連接。