本實用新型涉及花肥制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種花肥堆放架。

背景技術(shù)：

花肥是為植物提供營養(yǎng)素、改善土壤質(zhì)量的重要物質(zhì)，花肥的制備過程中，在造粒、干燥和包裝完成之后，一般需要集中堆放。現(xiàn)有技術(shù)中花肥的堆放一般采取在花肥倉庫中批量放置，鮮少設(shè)置專門的置物架，部分花肥采取的置物架采用人工進(jìn)行堆放，堆放的高度受到了限制，使得倉庫的堆放空間不能完全被利用，使用效率不高，而倉庫批量堆放的方式，雖然比置物架的空間利用率高，但是由于袋裝花肥之間沒有空隙，造成花肥受潮從而影響花肥的存放時間，甚至?xí)绊懟ǚ实氖褂眯Ч?/p>

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提供了一種花肥堆放架，該堆放架的堆放效率高，能夠節(jié)省人工成本并有效防止花肥受潮變質(zhì)。

本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種花肥堆放架，包括升降柱、升降板、機(jī)械手和導(dǎo)軌，其中所述的升降板上安裝有升降齒輪，所述的升降柱上安裝有升降齒條，所述的升降齒輪能夠與升降齒條嚙合，升降齒輪與升降電機(jī)相連，所述的堆放架還包括一層置架，二層置架、二層導(dǎo)軌、三層置架、三層導(dǎo)軌和四層導(dǎo)軌，所述的二層導(dǎo)軌設(shè)置于二層置架的下方，所述的三層導(dǎo)軌設(shè)置于三層置架的下方，所述的機(jī)械手上部設(shè)置有行走輪，所述的行走輪能夠在導(dǎo)軌中滑行，所述的二層導(dǎo)軌、三層導(dǎo)軌和四層導(dǎo)軌都為兩根，每根導(dǎo)軌上設(shè)置有兩個機(jī)械手，所述的機(jī)械手包括伸縮上臂、伸縮中臂和伸縮下臂，所述的伸縮下臂的下方設(shè)置有中樞盤，所述的中樞盤上設(shè)置有兩個抓手，抓手能夠抓住袋裝花肥的一個角，所述的袋裝花肥伸出于升降板，所述的升降板的兩側(cè)設(shè)置有限位擋板，所述的抓手在中樞盤上對稱布置，所述的伸縮下臂的直徑小于伸縮中臂的直徑，所述的伸縮中臂的直徑小于伸縮上臂的直徑，所述的導(dǎo)軌對稱設(shè)置于升降板的兩側(cè)，所述的伸縮上臂、伸縮中臂和伸縮下臂與伸縮電機(jī)連接。

其中所述的升降齒條固定于升降柱上。

其中所述的升降柱的橫截面為正方形。

其中所述的升降板上設(shè)置有位置感應(yīng)器，用于監(jiān)測袋裝花肥安放到升降板的預(yù)設(shè)位置上。

其中所述的位置感應(yīng)器與控制器連接。

其中所述的行走輪與行走電機(jī)連接，用于控制機(jī)械手的水平移動。

其中所述的升降電機(jī)和伸縮電機(jī)與控制器連接。

其中所述的行走電機(jī)與控制器連接。

本實用新型具有以下的有益效果：

(1)通過升降齒輪和升降齒條的設(shè)置，實現(xiàn)了花肥的自動升降，省去了人力，節(jié)省了人力成本，此外與機(jī)械手的配合設(shè)置，節(jié)省了升降電機(jī)的數(shù)目，一個堆放架只需要一個升降電機(jī)，節(jié)省了生產(chǎn)的成本；

(2)導(dǎo)軌和機(jī)械手的設(shè)置，實現(xiàn)了花肥的水平移動，而機(jī)械手的伸縮上臂、伸縮中臂和伸縮下臂的設(shè)置，實現(xiàn)了機(jī)械手豎直方向的移動，能夠?qū)崿F(xiàn)花肥任意高度的堆放，保證了花肥堆放的整齊度，節(jié)省了堆放空間；

(3)導(dǎo)軌、機(jī)械手和升降板的配合設(shè)置，實現(xiàn)了每個機(jī)械手提起花肥袋的一個角，保證了花肥運輸過程中的平穩(wěn)性和安全性，能夠保證堆放過程中的整齊碼放，節(jié)省了堆放空間，提高了堆放效率，并且保證了花肥之間有一定的空隙，防止花肥受潮變質(zhì)；

(4)機(jī)械手的中樞盤的設(shè)置，使得機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單合理，且控制部件可以安裝到中樞盤中，提高了機(jī)械手的安全度和準(zhǔn)確度，進(jìn)一步提高了堆放效率。

附圖說明

圖1為本實用新型堆放架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型堆放架的俯視圖。

圖3為本實用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型機(jī)械手的俯視圖。

圖中：

1——一層置架；

2——二層置架；

3——二層導(dǎo)軌；

4——三層導(dǎo)軌；

5——三層置架；

6——四層導(dǎo)軌；

7——袋裝花肥；

8——機(jī)械手；

9——升降柱；

10——升降板；

11——限位擋板；

12——伸縮上臂；

13——中樞盤；

14——抓手；

15——伸縮中臂；

16——伸縮下臂；

17——行走輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進(jìn)一步的說明。

如圖1-4所示，一種花肥堆放架，包括升降柱9、升降板10、機(jī)械手8和導(dǎo)軌3,4,6，其中升降板10上安裝有升降齒輪，升降柱9上安裝有升降齒條，升降齒輪能夠與升降齒條嚙合，升降齒輪與升降電機(jī)相連，堆放架還包括一層置架1，二層置架2、二層導(dǎo)軌3、三層置架5、三層導(dǎo)軌4和四層導(dǎo)軌6，二層導(dǎo)軌3設(shè)置于二層置架2的下方，三層導(dǎo)軌4設(shè)置于三層置架5的下方，其中機(jī)械手8上部設(shè)置有行走輪17，行走輪17能夠在導(dǎo)軌3,4,6中滑行，二層導(dǎo)軌3、三層導(dǎo)軌4和四層導(dǎo)軌6都為兩根，每根導(dǎo)軌3,4,6上設(shè)置有兩個機(jī)械手8，機(jī)械手8包括伸縮上臂12、伸縮中臂15和伸縮下臂16，伸縮下臂16的下方設(shè)置有中樞盤13，中樞盤13上設(shè)置有兩個抓手14，抓手14能夠抓住袋裝花肥7的一個角，袋裝花肥7伸出于升降板10，升降板10的兩側(cè)設(shè)置有限位擋板11，抓手14在中樞盤13上對稱布置，伸縮下臂16的直徑小于伸縮中臂15的直徑，伸縮中臂15的直徑小于伸縮上臂12的直徑，導(dǎo)軌3,4,6對稱設(shè)置于升降板10的兩側(cè)，伸縮上臂12、伸縮中臂15和伸縮下臂16與伸縮電機(jī)連接。

其中升降齒條固定于升降柱9上。

其中升降柱9的橫截面為正方形。

其中升降板10上設(shè)置有位置感應(yīng)器。

其中位置感應(yīng)器與控制器連接。

其中行走輪17與行走電機(jī)連接。

其中升降電機(jī)和伸縮電機(jī)與控制器連接。

其中行走電機(jī)與控制器連接。

本實用新型的花肥堆放架的工作過程為：

將袋裝花肥放置于升降板10上，控制器控制升降電機(jī)工作，升降齒輪沿著升降齒條向上升起，到達(dá)第n(n＝2,3,4)層后，升降電機(jī)停止工作，行走電機(jī)工作，行走電機(jī)控制該層行走輪17在導(dǎo)軌3,4,6上水平移動，到達(dá)升降板10的位置后，伸縮電機(jī)工作，帶動伸縮上臂12、伸縮中臂15和伸縮下臂16伸長，到達(dá)合適的位置后，四個機(jī)械手各抓住袋裝花肥的包裝袋的四個角，伸縮電機(jī)帶動伸縮上臂12、伸縮中臂15和伸縮下臂16收縮，行走電機(jī)帶動行走輪水平移動，到達(dá)預(yù)定的堆放位置后，伸縮電機(jī)帶動伸縮上臂12、伸縮中臂15和伸縮下臂16伸長或者縮短，將袋裝花肥7安放在需要的位置，隨后升降電機(jī)工作，將升降板10降落到地面等待下一袋袋裝花肥7的堆放。

上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了實例性的描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其他場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。