本實用新型涉及一種清潔用品，更具體地說，它涉及一種地埋式垃圾桶。

背景技術(shù)：

垃圾桶在城鎮(zhèn)中有著極其重要的作用，承擔著收集生活垃圾、方便人們生活、凈化城市空氣、美化城市環(huán)境的重任。而地埋式垃圾箱是將垃圾箱埋入地下，只有箱蓋在地面上，市民扔垃圾的時候只需輕輕踩一下垃圾箱旁的踏板，垃圾箱的蓋子會自動打開，市民可將垃圾扔進去。

在公開號為CN202529462U的中國專利中公開了一種地埋式垃圾桶，包括內(nèi)桶、外桶和底座，所述外桶上端設(shè)有支撐座，支撐座上端一側(cè)連接大蓋；大蓋通過雙搖桿機構(gòu)連接小蓋；所述雙搖桿機構(gòu)與大蓋的連接處設(shè)有操縱桿。本實用新型提供的一種地埋式垃圾桶，將桶身設(shè)于地下，可以擴大桶的體積，而不占用地面空間。不使用時桶體與蓋始終保持關(guān)閉狀態(tài)，使用時腳踩操縱桿控制雙搖桿機構(gòu)開啟小蓋，將垃圾傾倒入桶內(nèi)，腳抬離操縱桿，小蓋便會自動關(guān)閉，使用十分方便。該技術(shù)方案中的地埋式垃圾桶由于在使用時需要先踩踏操縱桿才可以實現(xiàn)開啟小蓋，在操縱桿表面及周圍較為濕滑時，在踩操縱桿時容易發(fā)生滑倒，特別對于老人，對其產(chǎn)生很大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種地埋式垃圾桶，當使用者靠近時可以自動開啟小蓋。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種地埋式垃圾桶，包括外桶和設(shè)置在所述外桶上的大蓋，所述大蓋上鉸接有小蓋，所述大蓋上設(shè)置有輸出軸上沿徑向固定有第一連桿的電機，所述小蓋上鉸接有與所述第一連桿位于同一旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的第二連桿，所述第二連桿的端部與所述第一連桿相鉸接，所述電機耦接有控制其啟停的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：紅外檢測單元，用于檢測所述大蓋周圍的紅外信號，并輸出對應(yīng)的紅外檢測信號；處理單元，耦接于紅外檢測單元，用于接收所述紅外檢測信號，并生成一閾值參考信號，當所述紅外檢測信號超過所述閾值參考信號時，導通所述電機與電源的連接，并當小蓋打開后斷開所述電機與電源的連接。

通過采用上述技術(shù)方案，當使用者靠近大蓋附近時，通過紅外檢測單元檢測到使用者發(fā)出的紅外線，使其輸出的紅外檢測信號超過閾值參考信號，導通電機與電源的連接，電機的輸出軸帶動第一連桿轉(zhuǎn)動，第一連桿再帶動第二連桿推開小蓋，從而達到了自動開啟小蓋的目的。

進一步的，所述電機為微型減速電機。

通過采用上述技術(shù)方案，一方面由于其體積小便于安裝在大蓋上，另一方面由于其組合了減速箱，使其在帶第一連桿的轉(zhuǎn)動時的啟停位置的控制更加精準，從而使小蓋的打開角度的控制更加精準。

進一步的，所述紅外檢測單元包括安裝于所述大蓋上的紅外傳感器，在所述紅外傳感器的輸出端輸出所述紅外檢測信號。

通過采用上述技術(shù)方案，當使用者站在大蓋邊上即可被紅外傳感器檢測到。

進一步的，所述處理單元包括：比較電路，耦接于所述紅外傳感器的輸出端，并生成所述閾值參考信號，將接收到的紅外檢測信號與所述閾值參考信號相比較輸出一比較信號；狀態(tài)切換電路，耦接于所述比較電路的輸出端，用以根據(jù)比較信號的變化輸出對應(yīng)的控關(guān)信號；啟閉電路，耦接于所述狀態(tài)切換電路的輸出端，當所述紅外檢測信號超過所述閾值參考信號時，導通所述電機與電源的連接，并當小蓋打開后斷開所述電機與電源的連接，隨后當所述紅外檢測信號恢復到所述閾值參考信號以下時，導通所述電機與電源的連接并當所述小蓋關(guān)閉后斷開所述電機與電源的連接。

進一步的，所述比較電路包括：閾值參考信號生成電路，具有一第一電阻R1，其一端耦接于第一直流電VCC_1，另一端與一第二電阻R2串聯(lián)后接地，自第一電阻R1和第二電阻R2之間產(chǎn)生所述閾值參考信號；比較器A，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，所述同相輸入端耦接于所述紅外傳感器的輸出端，反相輸入端耦接于第一電阻R1和第二電阻R2的連接點，輸出端輸出所述比較信號。

進一步的，所述狀態(tài)切換電路包括：第一延時電路，其輸入端耦接于比較器A的輸出端并輸出一延時比較信號；非門NOT，其輸入端耦接于第一延時電路的輸出端；同或門XNOR，具有兩個輸入端與一個輸出端，其第一輸入端與非門NOT的輸出端耦接，第二輸入端與比較器A的輸出端耦接，其輸出端輸出所述控關(guān)信號。

進一步的，所述啟閉電路包括：NPN三極管Q1，其發(fā)射極接地，基極通過一第三電阻R3耦接于同或門XNOR的輸出端并通過一第四電阻R4與發(fā)射極共地； 常開繼電器KM1，其線圈的第一端耦接于一第二直流電VCC_2，其線圈的第二端耦接于NPN三極管Q1的集電極，其常開觸點開關(guān)S1串接于所述電機和電源之間；第一二極管D1，其正極耦接于常開繼電器KM1的線圈的第一端，負極耦接于常開繼電器KM1的線圈的第二端。

通過采用上述技術(shù)方案，初始時，紅外傳感器輸出的紅外檢測信號小于閾值參考信號，比較器A的輸出低電平，非門NOT輸出高電平，同或門XNOR輸出低電平，使NPN三極管Q1截止，斷開電機所在通路；當使用者靠近大蓋附近時，紅外檢測單元檢測到使用者發(fā)出的紅外線，使其輸出的紅外檢測信號超過閾值參考信號，比較器A的輸出端輸出高電平，由于第一延時電路的延時作用，非門NOT保持輸出高電平，則同或門XNOR輸出高電平，導通NPN三極管Q1及常開繼電器KM1，使常開觸點開關(guān)S1閉合，導通電機與電源的連接，電機通過第一連桿和第二連桿的傳動作用打開小蓋，到達第一延時電路的延時時間后，非門NOT輸出低電平，同或門XNOR輸出低電平，使NPN三極管Q1截止，斷開電機所在通路，此時小蓋正好打開到預(yù)定角度；隨后當使用者離開大蓋附近時，紅外檢測信號恢復到閾值參考信號以下時，比較器A輸出低電平，由于第一延時電路的延時作用，非門NOT保持輸出低電平，則同或門XNOR輸出高電平，導通NPN三極管Q1及電機所在通路，電機帶動第一連桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動，到達第一延時電路的延時時間后，非門NOT輸出高電平，同或門XNOR輸出低電平，使NPN三極管Q1截止，斷開電機所在通路，此時第一連桿轉(zhuǎn)回初始位置、小蓋也已關(guān)閉，從而達到了小蓋自動啟閉的目的。

進一步的，所述處理單元還包括耦接于所述狀態(tài)切換電路輸出端的濾波旁路，用來過濾電路中的雜波信號。

通過采用上述技術(shù)方案，通過濾波旁路過濾電路中的雜波信號，從而使處理單元對電機的啟閉的判斷更加準確。

進一步的，所述濾波旁路包括一濾波電容C1，其一端耦接于同或門XNOR的輸出端，另一端接地。

通過采用上述技術(shù)方案，實現(xiàn)對處理單元的簡單濾波，增加成本低。

進一步的，所述第一電阻R1為可變電阻器。

通過采用上述技術(shù)方案，由于第一電阻R1的阻值可調(diào)，通過調(diào)節(jié)第一電阻R1的阻值來改變閾值參考信號的大小，從而使在安裝所述控制系統(tǒng)可以對處理單元根據(jù)紅外檢測信號觸發(fā)啟閉電機的靈敏度實現(xiàn)調(diào)試，針對不同的使用環(huán)境實現(xiàn)不同的靈敏度，從而使處理單元的判斷更加準確。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：

（1）當使用者靠近大蓋附近時，控制系統(tǒng)自動開啟小蓋，讓使用者更加便捷而安全，消除了現(xiàn)有技術(shù)中需要踩踏操縱桿而帶來的安全隱患，另外由于采用電子感應(yīng)觸發(fā)開啟小蓋，增長了使用壽命；

（2）處理單元中設(shè)置有濾波旁路，使小蓋啟閉控制的判斷更加準確，減少了不必要的能源損耗；

（3）第一電阻R1為可變電阻器，通過其可以對小蓋啟閉的觸發(fā)靈敏度進行便捷調(diào)試，使控制系統(tǒng)對小蓋啟閉控制的判斷更加準確。

附圖說明

圖1為本實施例的地埋式垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例的地埋式垃圾桶的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A部的放大圖；

圖4為本實施例的控制系統(tǒng)的電路圖。

附圖標記：1、外桶；111、內(nèi)桶；2、大蓋；21、安裝窗；22、抵接邊；23、密封橡膠圈；3、小蓋；31、鉸接座；4、電機；5、第一連桿；6、第二連桿；7、控制系統(tǒng)；8、紅外檢測單元；9、處理單元；10、比較電路；11、狀態(tài)切換電路；12、啟閉電路；13、閾值參考信號生成電路；14、濾波旁路。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。

如圖1和圖2所示，一種地埋式垃圾桶，包括外桶1、放置在外桶1內(nèi)的內(nèi)桶111和鉸接在外桶1上的大蓋2，大蓋2上開有安裝窗21，安裝窗21內(nèi)鉸接有小蓋3，大蓋2的底部固定有電機4。電機4為微型減速電機。

如圖2和圖3所示，電機4固定于安裝窗21邊上的大蓋2底面上，并且電機4的輸出軸延伸至安裝窗21的下方。電機4的輸出軸上沿徑向固定有第一連桿5的，小蓋3上通過螺栓固定有鉸接座31，鉸接座31上鉸接有與第一連桿5位于同一旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的第二連桿6，第二連桿6的端部與第一連桿5相鉸接。從而達到隨著電機4的輸出軸轉(zhuǎn)動，在第一連桿5和第二連桿6的傳動下，小蓋3可以做往復的開閉動作。在小蓋3下方的安裝窗21內(nèi)壁安裝有一圈用來與小蓋3關(guān)閉后相抵接的抵接邊22，抵接邊22上墊有一圈密封橡膠圈23增加小蓋3處的密封性。

如圖2和圖4所示，電機4耦接有控制其啟停的控制系統(tǒng)7，停在控制系統(tǒng)7包括：紅外檢測單元8，用于檢測大蓋2周圍的紅外信號，并輸出對應(yīng)的紅外檢測信號；處理單元9，耦接于紅外檢測單元8，用于接收紅外檢測信號，并生成一閾值參考信號，當紅外檢測信號超過閾值參考信號時，導通電機4與電源的連接，并當小蓋3打開后斷開電機4與電源的連接。

紅外檢測單元8包括安裝于大蓋2上的紅外傳感器，在紅外傳感器的輸出端輸出紅外檢測信號。

處理單元9包括：比較電路10，耦接于紅外傳感器的輸出端，并生成閾值參考信號，將接收到的紅外檢測信號與閾值參考信號相比較輸出一比較信號；狀態(tài)切換電路11，耦接于比較電路10的輸出端，用以根據(jù)比較信號的變化輸出對應(yīng)的控關(guān)信號；啟閉電路12，耦接于狀態(tài)切換電路11的輸出端，當紅外檢測信號超過閾值參考信號時，導通電機4與電源的連接，并當小蓋3打開后斷開電機4與電源的連接，隨后當紅外檢測信號恢復到閾值參考信號以下時，導通電機4與電源的連接并當小蓋3關(guān)閉后斷開電機4與電源的連接。

比較電路10包括：閾值參考信號生成電路13，具有一第一電阻R1，第一電阻R1為可變電阻器，其一端耦接于第一直流電VCC_1，另一端與一第二電阻R2串聯(lián)后接地，自第一電阻R1和第二電阻R2之間產(chǎn)生閾值參考信號；比較器A，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，同相輸入端耦接于紅外傳感器的輸出端，反相輸入端耦接于第一電阻R1和第二電阻R2的連接點，輸出端輸出比較信號。

由于第一電阻R1的阻值可調(diào)，通過調(diào)節(jié)第一電阻R1的阻值來改變閾值參考信號的大小，從而使在安裝控制系統(tǒng)7可以對處理單元9根據(jù)紅外檢測信號觸發(fā)啟閉電機4的靈敏度實現(xiàn)調(diào)試，針對不同的使用環(huán)境實現(xiàn)不同的靈敏度，從而使處理單元9的判斷更加準確。

狀態(tài)切換電路11包括：第一延時電路，其輸入端耦接于比較器A的輸出端并輸出一延時比較信號；非門NOT，其輸入端耦接于第一延時電路的輸出端；同或門XNOR，具有兩個輸入端與一個輸出端，其第一輸入端與非門NOT的輸出端耦接，第二輸入端與比較器A的輸出端耦接，其輸出端輸出控關(guān)信號。

上述電路中，第一比較器A為有源電壓比較器，電源接入端耦接于第一直流電VCC_1，接地端接地。

啟閉電路12包括：NPN三極管Q1，其發(fā)射極接地，基極通過一第三電阻R3耦接于同或門XNOR的輸出端并通過一第四電阻R4與發(fā)射極共地； 常開繼電器KM1，其線圈的第一端耦接于一第二直流電VCC_2，其線圈的第二端耦接于NPN三極管Q1的集電極，其常開觸點開關(guān)S1串接于電機4和電源之間；第一二極管D1，其正極耦接于常開繼電器KM1的線圈的第一端，負極耦接于常開繼電器KM1的線圈的第二端。

處理單元9還包括耦接于狀態(tài)切換電路11輸出端的濾波旁路14，用來過濾電路中的雜波信號。濾波旁路14包括一濾波電容C1，其一端耦接于同或門XNOR的輸出端，另一端接地。通過濾波旁路14過濾電路中的雜波信號，從而使處理單元9對電機4的啟閉的判斷更加準確。

本實施例的控制系統(tǒng)7的實際工作過程如下：

初始時，紅外傳感器輸出的紅外檢測信號小于閾值參考信號，比較器A的輸出低電平，非門NOT輸出高電平，同或門XNOR輸出低電平，使NPN三極管Q1截止，斷開電機4所在通路；當使用者靠近大蓋2附近時，紅外檢測單元8檢測到使用者發(fā)出的紅外線，使其輸出的紅外檢測信號超過閾值參考信號，比較器A的輸出端輸出高電平，由于第一延時電路的延時作用，非門NOT保持輸出高電平，則同或門XNOR輸出高電平，導通NPN三極管Q1及常開繼電器KM1，使常開觸點開關(guān)S1閉合，導通電機4與電源的連接，電機4通過第一連桿5和第二連桿6的傳動作用打開小蓋3，到達第一延時電路的延時時間后，非門NOT輸出低電平，同或門XNOR輸出低電平，使NPN三極管Q1截止，斷開電機4所在通路，此時小蓋3正好打開到預(yù)定角度；隨后當使用者離開大蓋2附近時，紅外檢測信號恢復到閾值參考信號以下時，比較器A輸出低電平，由于第一延時電路的延時作用，非門NOT保持輸出低電平，則同或門XNOR輸出高電平，導通NPN三極管Q1及電機4所在通路，電機4帶動第一連桿5繼續(xù)轉(zhuǎn)動，到達第一延時電路的延時時間后，非門NOT輸出高電平，同或門XNOR輸出低電平，使NPN三極管Q1截止，斷開電機4所在通路，此時第一連桿5轉(zhuǎn)回初始位置、小蓋3也已關(guān)閉，從而達到了小蓋3自動啟閉的目的。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。