本實用新型涉及機械傳動設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及用于帶動托盤的精確定位機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動化加工或者裝配設(shè)備中，為滿足大批量生產(chǎn)的需求，大部分自動化設(shè)備均可實現(xiàn)流水線作業(yè)，智能裝配平臺中，均需要設(shè)定每個工位的移動位置，每個工位上對應設(shè)置有托盤，托盤用于承托工件，每個托盤可對應一個工位。在進行流水線作業(yè)時，托盤由傳輸機構(gòu)帶動，傳輸機構(gòu)將托盤從首個工位移動至最后一個工位，從而完成自動化裝配。

傳輸機構(gòu)用于傳輸托盤，同時還可用于壓緊托盤，現(xiàn)有技術(shù)中的傳輸機構(gòu)有兩種，一種是由氣壓驅(qū)動的傳輸機構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)簡單，安裝靈活方便，購置成本低，氣壓驅(qū)動的力量較小，而且氣壓驅(qū)動的精度不高，運動速度較慢；另一種是由電機驅(qū)動的傳輸機構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的力量較大，安裝方便，靈活性高，運動速度較快，但是，當運動速度越快，誤差較大，從而影響運動誤差，尤其在停止時動作生硬、沖擊振動大，另外，這種結(jié)構(gòu)的體積較大，導致整體體積較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供用于帶動托盤的精確定位機構(gòu)，其可水平移動托盤，并且能夠?qū)ν斜P進行精準定位。

本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的：

用于帶動托盤的精確定位機構(gòu)，包括傳送底座、凸輪傳動組件、升降組件和牽引組件，傳送底座的頂部設(shè)有水平滑軌，并在水平滑軌上設(shè)有可沿水平滑軌進行水平滑動的托盤，托盤的左側(cè)設(shè)有第一水平滑槽，托盤的右側(cè)設(shè)有第二水平滑槽，第一水平滑槽與第二水平滑槽均用于配對卡入水平滑軌內(nèi)，在第二水平滑槽的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱，夾緊定位柱的上方設(shè)有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二水平滑槽的頂面。

升降組件及牽引組件均設(shè)置于傳送底座的右側(cè)，且牽引組件安裝于升降組件的頂部，升降組件包括升降主板、水平導軌和若干塊定位板，水平導軌橫向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板的前端設(shè)有向下延伸的定位爪，定位爪延伸進入第二水平滑槽內(nèi)，且位于夾緊定位柱的上方，定位爪用于配對壓緊托盤的夾緊定位柱，升降主板的左側(cè)面與傳送底座的右側(cè)面之間通過豎直導軌進行連接，升降主板的右側(cè)設(shè)有隨動器托板，隨動器托板與凸輪傳動組件進行接觸，凸輪傳動組件由外置驅(qū)動機構(gòu)帶動進行上下翹動，夾緊定位柱橫向設(shè)置于第二水平滑槽內(nèi)，夾緊定位柱為圓柱體，夾緊定位柱的頂部為便于定位爪配對滑入從而進行夾緊定位的凸起弧面，定位爪由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對接觸后便于使夾緊定位柱滑入兩根滑柱之間。

牽引組件包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與水平導軌的滑塊進行連接，使牽引主板沿水平導軌進行水平方向運動，牽引銷板橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱，牽引銷板的前端延伸進入第二水平滑槽內(nèi)，使銷柱位于抓取定位柱的下方，銷柱用于配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)，抓取定位柱豎直設(shè)置于第二水平滑槽的頂部，且抓取定位柱的底部為便于銷柱配對滑入卡緊的內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽的邊緣為內(nèi)凹弧面，銷柱的頂端設(shè)有用于輔助滑入的抓取斜面，抓取斜面與內(nèi)凹弧面配對接觸后便于使銷柱滑入內(nèi)凹槽內(nèi)；當凸輪傳動組件向上翹起時從而帶動升降主板沿豎直導軌進行上升，使銷柱配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)，然后電力推桿的伸縮桿伸長帶動托盤向前運動，托盤運動到位后凸輪傳動組件復位，升降主板下降，使定位爪配對壓緊托盤的夾緊定位柱，此時牽引主板復位，從而完成對托盤的傳送及精準定位。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述夾緊定位柱共設(shè)有兩根，分別位于第二水平滑槽內(nèi)底面的前后兩端。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述抓取定位柱共設(shè)有兩組，分別位于第二水平滑槽頂面的前后兩端。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述凸輪傳動組件包括齒輪座、齒輪軸、凸輪和搖桿，齒輪軸與外置驅(qū)動機構(gòu)進行嚙合，由外置驅(qū)動機構(gòu)帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，凸輪與齒輪軸進行連接，凸輪與齒輪軸均安裝在齒輪座的后端，搖桿的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在齒輪座的前端，搖桿的后端與凸輪接觸，由凸輪帶動，搖桿的前端設(shè)有滾輪，隨動器托板的底部設(shè)有往后延伸且用于與滾輪接觸的滾動面，滾輪可沿滾動面進行滾動，當齒輪軸轉(zhuǎn)動時帶動凸輪轉(zhuǎn)動，搖桿的后端由凸輪帶動進行擺動，同時搖桿的前端進行上下翹動，從而帶動隨動器托板進行升降運動。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述托盤的前側(cè)面或者后側(cè)面設(shè)有兩個以上的豎直凹槽，并在豎直凹槽內(nèi)配對安裝有緩沖管，緩沖管的一側(cè)面往外凸出于豎直凹槽的開口，緩沖管用于防止相鄰兩個托盤出現(xiàn)硬碰撞。

本實用新型所產(chǎn)生的有益效果如下：

1）牽引組件用于帶動托盤進行水平移動，牽引組件包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引銷板的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱，銷柱用于配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)，當凸輪傳動組件向上翹起時，從而帶動升降主板沿豎直導軌進行上升，使銷柱配對卡入托盤的抓取定位柱內(nèi)，然后電力推桿的伸縮桿伸長帶動托盤向前水平運動，通過牽引組件帶動托盤移動的過程中，也為了提高托盤移動的精度，保證自動化流水線對工件裝配的成功率；

2）升降組件用于壓緊托盤，從而對托盤進行精準定位，升降組件包括升降主板、水平導軌和若干塊定位板，定位板的前端設(shè)有向下延伸的定位爪，定位爪用于配對壓緊托盤的夾緊定位柱，工作時，當托盤被牽引組件帶動到位后凸輪傳動組件復位，升降主板下降，使定位爪配對壓緊托盤的夾緊定位柱，此時牽引主板復位，從而完成對托盤的傳送及精準定位，確保在自動化加工或者裝配過程中，托盤被壓緊后再對工件進行裝配，以保證工件定位的精準度，從而確保工件裝配的精度;

3）牽引組件及升降組件均由凸輪傳動組件帶動，凸輪傳動組件由智能裝配平臺的驅(qū)動機構(gòu)帶動進行上下翹動，當凸輪傳動組件向上翹起時帶動隨動器托板，從而帶動牽引組件動作，反之，當凸輪傳動組件向向下復位時，從而帶動升降組件向下壓緊托盤，整體過程均由凸輪傳動組件帶動實現(xiàn)同步動作，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動方式簡易，不需要采用任何電子控制元件，不需要連接任何復雜的線路，制造成本低；

4）采用凸輪傳動結(jié)構(gòu)的精度高，智能化程度高，結(jié)構(gòu)小巧，凸輪傳動結(jié)構(gòu)不會產(chǎn)生太大的慣性，即使是在高速運行狀態(tài)下還能夠保證精度，特別適用于對精度要求高的智能裝配平臺的加工或者裝配；

5）定位爪由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對接觸后便于使夾緊定位柱滑入兩根滑柱之間，便于快遞進行夾緊，同時能夠快速糾正托盤的位置，從而完成精確定位，同時，抓取定位柱的底部為便于銷柱配對滑入卡緊的內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽的邊緣為內(nèi)凹弧面，銷柱的頂端設(shè)有用于輔助滑入的抓取斜面，抓取斜面與內(nèi)凹弧面配對接觸后便于使銷柱滑入內(nèi)凹槽內(nèi)，使銷柱可快遞且精確地插入滑入內(nèi)凹槽內(nèi)，從而便于帶動托盤運動。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的部分結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖2為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的局部放大示意圖；

圖4為本實用新型實施例中凸輪傳動組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖5為本實用新型實施例中牽引組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例中升降組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例中托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1為傳送底座，2為牽引組件，3為升降組件，4為凸輪傳動組件，5為托盤，201為電力推桿，202為牽引主板，203為牽引銷板，204為銷柱，301為升降主板，302為水平導軌，303為隨動器托板，304為定位板，305為定位爪，401為齒輪座，402為齒輪軸，403為凸輪，404為搖桿，501為第一水平滑槽，502為第二水平滑槽，503為夾緊定位柱，504為抓取定位柱，505為緩沖管。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

本實施例，參照圖1～圖7，其具體實施的用于帶動托盤的精確定位機構(gòu)包括傳送底座1、凸輪傳動組件4、升降組件3和牽引組件2，傳送底座1的頂部設(shè)有水平滑軌，并在水平滑軌上設(shè)有可沿水平滑軌進行水平滑動的托盤5。

如圖7所示，托盤5的左側(cè)設(shè)有第一水平滑槽501，托盤5的右側(cè)設(shè)有第二水平滑槽502，第一水平滑槽501與第二水平滑槽502均用于配對卡入水平滑軌內(nèi)，在第二水平滑槽502的內(nèi)底面設(shè)有夾緊定位柱503，夾緊定位柱503的上方設(shè)有抓取定位柱504，抓取定位柱504位于第二水平滑槽502的頂面。夾緊定位柱503橫向設(shè)置于第二水平滑槽502內(nèi)，夾緊定位柱503共設(shè)有兩根，分別位于第二水平滑槽502內(nèi)底面的前后兩端，夾緊定位柱503為圓柱體，夾緊定位柱503的頂部為便于定位爪305配對滑入從而進行夾緊定位的凸起弧面，定位爪305由兩根結(jié)構(gòu)相同的滑柱構(gòu)成，滑柱的底端設(shè)有用于輔助滑入的夾緊斜面，夾緊斜面與凸起弧面配對接觸后便于使夾緊定位柱503滑入兩根滑柱之間。抓取定位柱504豎直設(shè)置于第二水平滑槽502的頂部，抓取定位柱504共設(shè)有兩組，分別位于第二水平滑槽502頂面的前后兩端，抓取定位柱504的底部為便于銷柱204配對滑入卡緊的內(nèi)凹槽，內(nèi)凹槽的邊緣為內(nèi)凹弧面，銷柱204的頂端設(shè)有用于輔助滑入的抓取斜面，抓取斜面與內(nèi)凹弧面配對接觸后便于使銷柱204滑入內(nèi)凹槽內(nèi)。托盤5的前側(cè)面或者后側(cè)面設(shè)有兩個以上的豎直凹槽，并在豎直凹槽內(nèi)配對安裝有緩沖管505，緩沖管505的一側(cè)面往外凸出于豎直凹槽的開口，緩沖管505用于防止相鄰兩個托盤5出現(xiàn)硬碰撞。

升降組件3及牽引組件2均設(shè)置于傳送底座1的右側(cè)，且牽引組件2安裝于升降組件3的頂部，如圖6所示，升降組件3包括升降主板301、水平導軌302和若干塊定位板304，水平導軌302橫向安裝于升降主板301的頂端，若干塊定位板304整齊排列固定于升降主板301的頂部，定位板304的前端設(shè)有向下延伸的定位爪305，定位爪305延伸進入第二水平滑槽502內(nèi)，且位于夾緊定位柱503的上方，定位爪305用于配對壓緊托盤5的夾緊定位柱503，升降主板301的左側(cè)面與傳送底座1的右側(cè)面之間通過豎直導軌進行連接，升降主板301的右側(cè)設(shè)有隨動器托板303，隨動器托板303與凸輪傳動組件4進行接觸，凸輪傳動組件4由外置驅(qū)動機構(gòu)帶動進行上下翹動。升降組件3用于壓緊托盤5，從而對托盤5進行精準定位，升降組件3包括升降主板301、水平導軌302和若干塊定位板304，定位板304的前端設(shè)有向下延伸的定位爪305，定位爪305用于配對壓緊托盤5的夾緊定位柱503，工作時，當托盤5被牽引組件2帶動到位后凸輪傳動組件4復位，升降主板301下降，使定位爪305配對壓緊托盤5的夾緊定位柱503，此時牽引主板202復位，從而完成對托盤5的傳送及精準定位，確保在自動化加工或者裝配過程中，托盤5被壓緊后再對工件進行裝配，以保證工件定位的精準度，從而確保工件裝配的精度。

如圖5所示，牽引組件2包括電力推桿201、牽引主板202和牽引銷板203，牽引主板202安裝在電力推桿201的伸縮桿上，且牽引主板202與水平導軌302的滑塊進行連接，使牽引主板202沿水平導軌302進行水平方向運動，牽引銷板203橫向安裝在牽引主板202的頂部，牽引銷板203的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱204，牽引銷板203的前端延伸進入第二水平滑槽502內(nèi)，使銷柱204位于抓取定位柱504的下方，銷柱204用于配對卡入托盤5的抓取定位柱504內(nèi)。牽引組件2用于帶動托盤5進行水平移動，牽引組件2包括電力推桿201、牽引主板202和牽引銷板203，牽引銷板203的頂面設(shè)有若干根整齊排列的銷柱204，銷柱204用于配對卡入托盤5的抓取定位柱504內(nèi)，當凸輪傳動組件4向上翹起時，從而帶動升降主板301沿豎直導軌進行上升，使銷柱204配對卡入托盤5的抓取定位柱504內(nèi)，然后電力推桿201的伸縮桿伸長帶動托盤5向前水平運動，通過牽引組件2帶動托盤5移動的過程中，也為了提高托盤5移動的精度，保證自動化流水線對工件裝配的成功率。

當凸輪傳動組件4向上翹起時從而帶動升降主板301沿豎直導軌進行上升，使銷柱204配對卡入托盤5的抓取定位柱504內(nèi)，然后電力推桿201的伸縮桿伸長帶動托盤5向前運動，托盤5運動到位后凸輪傳動組件4復位，升降主板301下降，使定位爪305配對壓緊托盤5的夾緊定位柱503，此時牽引主板202復位，從而完成對托盤5的傳送及精準定位。牽引組件2及升降組件3均由凸輪傳動組件4帶動，凸輪傳動組件4由外置驅(qū)動機構(gòu)帶動進行上下翹動，當凸輪傳動組件4向上翹起時帶動隨動器托板303，從而帶動牽引組件2動作，反之，當凸輪傳動組件4向向下復位時，從而帶動升降組件3向下壓緊托盤5，整體過程均由凸輪傳動組件4帶動實現(xiàn)同步動作，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動方式簡易，不需要采用任何電子控制元件，不需要連接任何復雜的線路，制造成本低。

如圖4所示，凸輪傳動組件4包括齒輪座401、齒輪軸402、凸輪403和搖桿404，齒輪軸402與外置驅(qū)動機構(gòu)進行嚙合，由外置驅(qū)動機構(gòu)帶動齒輪軸402轉(zhuǎn)動，凸輪403與齒輪軸402進行連接，凸輪403與齒輪軸402均安裝在齒輪座401的后端，搖桿404的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在齒輪座401的前端，搖桿404的后端與凸輪403接觸，由凸輪403帶動，搖桿404的前端設(shè)有滾輪，隨動器托板303的底部設(shè)有往后延伸且用于與滾輪接觸的滾動面，滾輪可沿滾動面進行滾動，當齒輪軸402轉(zhuǎn)動時帶動凸輪403轉(zhuǎn)動，搖桿404的后端由凸輪403帶動進行擺動，同時搖桿404的前端進行上下翹動，從而帶動隨動器托板303進行升降運動。采用凸輪傳動結(jié)構(gòu)的精度高，結(jié)構(gòu)小巧，凸輪傳動結(jié)構(gòu)不會產(chǎn)生太大的慣性，即使是在高速運行狀態(tài)下還能夠保證精度，特別適用于對精度要求高的自動化加工或者裝配。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應視為本實用新型的保護范圍。