本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及檢測設(shè)備，特別涉及托盤清空檢測機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動化生產(chǎn)線中經(jīng)常會配套使用一些檢測設(shè)備，以檢測各工序產(chǎn)品的質(zhì)量或者對應的相關(guān)標準值，不同生產(chǎn)線或者不同的工藝所需要用到的檢測設(shè)備均不相同，有檢測外觀的，有檢測性能的，有檢測標準值的，也有檢測裝配狀況的。隨著智能自動化生產(chǎn)線的普及，為提高精度及工作效率，檢測設(shè)備是不可缺少的一部分，隨著智能自動化技術(shù)的發(fā)展，由傳統(tǒng)技術(shù)中的人工檢測改為自動檢測，以確保自動化生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)能夠緊緊相扣。

現(xiàn)有技術(shù)中的檢測設(shè)備均配套安裝在每道工序?qū)奈恢茫鴻z測設(shè)備大部分會采用電子元件，如紅外檢測儀、光學檢測鏡頭等，同時還需要另外布置線路，這樣一來，增設(shè)的檢測設(shè)備會增加智能自動化設(shè)備的制作成本，使自動化設(shè)備的結(jié)構(gòu)更為復雜，導致故障率增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供托盤清空檢測機構(gòu)，其可檢測托盤是否清空，且可清洗托盤及工作臺上的粉塵。

本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的：

托盤清空檢測機構(gòu)，包括檢測主體、感應組件和吸塵組件，檢測主體包括豎直設(shè)置的主框架和兩根導桿，兩根導桿分別為第一導桿和第二導桿，吸塵組件由兩通閥和吸塵盤組合構(gòu)成，兩通閥連接有吸塵電機，兩通閥及吸塵盤均安裝于主框架的側(cè)面，吸塵盤通過氣管與兩通閥進行連接，且吸塵盤的開口向下，用于吸取托盤上的粉塵，主框架的側(cè)面設(shè)有安裝座，安裝座可沿主框架的側(cè)面進行豎直方向的高度調(diào)整，安裝座的底部設(shè)有用于配對安裝在外置檢測桿上的定位槽，由外置檢測桿帶動主框架進行升降動作，兩根導桿相互平行地豎直穿入主框架內(nèi)，且兩根導桿可沿主框架內(nèi)進行上下動作，兩根導桿的頂部向上延伸穿過主框架，感應組件包括安裝支架、光電開關(guān)和檢測板，光電開關(guān)通過安裝支架進行安裝，安裝支架與光電開關(guān)均安裝在第一導桿的頂部，檢測板安裝在第二導桿的頂部，光電開關(guān)對準檢測板，用于檢測出檢測板是否產(chǎn)生高度差，兩根導桿的底部向下延伸穿過主框架，第一導桿的底部連接安裝有基準測試觸頭，第二導桿的底部連接安裝有動測試觸頭，當動測試觸頭與基準測試觸頭接觸到被測托盤時，會帶動兩根導桿向上動作，從而帶動光電開關(guān)及檢測板向上動作。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述動測試觸頭位于基準測試觸頭的上方，動測試觸頭的底部設(shè)有測量桿，基準測試觸頭上設(shè)有用于配對穿入測量桿的透孔。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述兩根導桿均設(shè)有兩個限位環(huán)，兩個限位環(huán)包括上限位環(huán)及下限位環(huán)，上限位環(huán)用于限定兩根導桿的上行位置，下限位環(huán)用于限定兩根導桿的下行位置。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述上限位環(huán)與下限位環(huán)之間設(shè)有輔助擋板，兩根導桿均穿過輔助擋板。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述主框架的側(cè)面設(shè)有梯形導軌，安裝座的一末端設(shè)有用于配對卡入梯形導軌內(nèi)的燕尾槽，使安裝座可沿梯形導軌進行豎直方向的高度調(diào)整，并在燕尾槽的側(cè)面設(shè)有鎖緊螺絲。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述安裝座的底部還設(shè)有水平滑塊，水平滑塊可沿安裝座的底面進行水平方向調(diào)整，定位槽位于水平滑塊的底部。

上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述吸塵盤通過斜向下延伸的支撐板進行連接，支撐板的頂部設(shè)有豎直定位板，豎直定位板固定在主框架的側(cè)面，支撐板的底部設(shè)有水平定位板，吸塵盤垂直安裝在水平定位板上。

本實用新型所產(chǎn)生的有益效果是：本檢測機構(gòu)用于配對安裝在外置的檢測桿上，由檢測桿帶動檢測機構(gòu)整體進行升降動作，檢測機構(gòu)可進行水平方向和豎直方向的調(diào)整，以適應不同工位托盤的檢測，通過兩根導桿與感應組件配合，實質(zhì)投入工作過程中，檢測機構(gòu)整體由檢測桿帶動下降，當檢測機構(gòu)下降過程中動測試觸頭與基準測試觸頭接觸到被測托盤時，此時會帶動兩根導桿向上動作，從而帶動光電開關(guān)及檢測板向上動作，光電開關(guān)與檢測板之間的位置是預先設(shè)定的，如果兩根導桿向上動作導致與設(shè)定位置不同，則會產(chǎn)生高度差，光電開關(guān)可檢測到這個變化，因此，當光電開關(guān)檢測到有變化時，系統(tǒng)則認為對應工位的托盤有雜物或者粉塵，也就是未被清空，然后啟動吸塵盤來吸取托盤及工作臺上的粉塵，反之，當光電開關(guān)檢測不到有變化時，系統(tǒng)則認為對應工位的托盤沒有雜物，最后，檢測機構(gòu)檢測完成后則由檢測桿帶動上升進行復位，整個檢測過程方便快捷，可連續(xù)不斷地檢測每個工位上對應托盤是否清空，而且還能夠進行清潔，適用范圍非常廣泛，特別適用于智能裝配系統(tǒng)，確保智能裝配系統(tǒng)在裝配過程中具有良好的精度和穩(wěn)定性，另外，整個檢測機構(gòu)不需要設(shè)置任何電子元件，也不需要另外布置線路，不會因線路問題而出現(xiàn)各種故障。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中另一角度的部分結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖中，1為主框架，2為第一導桿，3為第二導桿，4為上限位環(huán)，5為下限位環(huán)，6為輔助擋板，7為兩通閥，8為吸塵盤，9為支撐板，10為安裝座，11為水平滑塊，12為定位槽，13為安裝支架，14為光電開關(guān)，15為檢測板，16為基準測試觸頭，17為動測試觸頭，18為測量桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

本實施例，參照圖1和圖2，其具體實施的托盤清空檢測機構(gòu)包括檢測主體、感應組件和吸塵組件，檢測主體包括豎直設(shè)置的主框架1和兩根導桿，兩根導桿分別為第一導桿2和第二導桿3，兩根導桿均設(shè)有兩個限位環(huán)，兩個限位環(huán)包括上限位環(huán)4及下限位環(huán)5，上限位環(huán)4與下限位環(huán)5之間設(shè)有輔助擋板6，兩根導桿均穿過輔助擋板6，上限位環(huán)4用于限定兩根導桿的上行位置，下限位環(huán)5用于限定兩根導桿的下行位置。

吸塵組件由兩通閥7和吸塵盤8組合構(gòu)成，兩通閥7連接有吸塵電機，兩通閥7及吸塵盤8均安裝于主框架1的側(cè)面，吸塵盤8通過氣管與兩通閥7進行連接，且吸塵盤8的開口向下，用于吸取托盤上的粉塵，吸塵盤8通過斜向下延伸的支撐板9進行連接，支撐板9的頂部設(shè)有豎直定位板，豎直定位板固定在主框架1的側(cè)面，支撐板9的底部設(shè)有水平定位板，吸塵盤8垂直安裝在水平定位板上。

主框架1的側(cè)面設(shè)有安裝座10，安裝座10可沿主框架1的側(cè)面進行豎直方向的高度調(diào)整，安裝座10的底部設(shè)有用于配對安裝在外置檢測桿上的定位槽12，由外置檢測桿帶動主框架1進行升降動作，主框架1的側(cè)面設(shè)有梯形導軌，安裝座10的一末端設(shè)有用于配對卡入梯形導軌內(nèi)的燕尾槽，使安裝座10可沿梯形導軌進行豎直方向的高度調(diào)整，并在燕尾槽的側(cè)面設(shè)有鎖緊螺絲，安裝座10的底部還設(shè)有水平滑塊11，水平滑塊11可沿安裝座10的底面進行水平方向調(diào)整，定位槽12位于水平滑塊11的底部。

兩根導桿相互平行地豎直穿入主框架1內(nèi)，且兩根導桿可沿主框架1內(nèi)進行上下動作，兩根導桿的頂部向上延伸穿過主框架1，感應組件包括安裝支架13、光電開關(guān)14和檢測板15，光電開關(guān)14通過安裝支架13進行安裝，安裝支架13與光電開關(guān)14均安裝在第一導桿2的頂部，檢測板15安裝在第二導桿3的頂部，光電開關(guān)14對準檢測板15，用于檢測出檢測板15是否產(chǎn)生高度差，兩根導桿的底部向下延伸穿過主框架1，第一導桿2的底部連接安裝有基準測試觸頭16，第二導桿3的底部連接安裝有動測試觸頭17，另外，動測試觸頭17位于基準測試觸頭16的上方，動測試觸頭17的底部設(shè)有測量桿18，基準測試觸頭16上設(shè)有用于配對穿入測量桿18的透孔，測量桿18用于接觸被測托盤，當動測試觸頭17檢測桿及基準測試觸頭16接觸到被測托盤時，會帶動兩根導桿向上動作，從而帶動光電開關(guān)14及檢測板15向上動作。

本檢測機構(gòu)用于配對安裝在外置的檢測桿上，由檢測桿帶動檢測機構(gòu)整體進行升降動作，檢測機構(gòu)可進行水平方向和豎直方向的調(diào)整，以適應不同工位托盤的檢測，通過兩根導桿與感應組件配合，實質(zhì)投入工作過程中，檢測機構(gòu)整體由檢測桿帶動下降，當檢測機構(gòu)下降過程中動測試觸頭17與基準測試觸頭16接觸到被測托盤時，此時會帶動兩根導桿向上動作，從而帶動光電開關(guān)14及檢測板15向上動作，光電開關(guān)14與檢測板15之間的位置是預先設(shè)定的，如果兩根導桿向上動作導致與設(shè)定位置不同，則會產(chǎn)生高度差，光電開關(guān)14可檢測到這個變化，因此，當光電開關(guān)14檢測到有變化時，系統(tǒng)則認為對應工位的托盤有雜物或者粉塵，也就是未被清空，然后啟動吸塵盤8來吸取托盤及工作臺上的粉塵，反之，當光電開關(guān)14檢測不到有變化時，系統(tǒng)則認為對應工位的托盤沒有雜物，最后，檢測機構(gòu)檢測完成后則由檢測桿帶動上升進行復位，整個檢測過程方便快捷，可連續(xù)不斷地檢測每個工位上對應托盤是否清空，而且還能夠進行清潔，適用范圍非常廣泛，特別適用于智能裝配系統(tǒng)，確保智能裝配系統(tǒng)在裝配過程中具有良好的精度和穩(wěn)定性，另外，整個檢測機構(gòu)不需要設(shè)置任何電子元件，也不需要另外布置線路，不會因線路問題而出現(xiàn)各種故障。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應視為本實用新型的保護范圍。