本發(fā)明涉及的是推出器，尤其涉及的是一種行吊式旋轉(zhuǎn)推出器。

背景技術(shù)：

平板車是公路運(yùn)輸?shù)囊环N常見車輛，因?yàn)槠浔容^方便裝卸大型、重型貨物，而且比相同規(guī)格的其他種車型，可以裝載更多的貨物，深受運(yùn)輸單位的青睞，其主要是通過(guò)叉車裝卸貨物，但是由于平板車較高且長(zhǎng)度長(zhǎng)，叉車難以精準(zhǔn)地裝卸貨物，還需要人工輔助，工作效率抵下、勞動(dòng)成本高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種高效率、精準(zhǔn)化裝載貨物的行吊式旋轉(zhuǎn)推出器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種行吊式旋轉(zhuǎn)推出器，包括行車主梁、行走裝置、固定架、升降架、旋轉(zhuǎn)架和推出器本體；行走裝置于行車主梁位移；固定架固定于行走裝置下方；升降架可上下位移地連接于固定架；旋轉(zhuǎn)架固定于升降架下方；推出器本體可旋轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)架；推出器本體包括上下叉架、推出架、推出板、垂直夾緊液壓缸和推出液壓缸；下叉架通過(guò)垂直夾緊液壓缸控制上下位移；推板安裝于推出架的前端，推出架由推出液壓缸控制伸縮。

優(yōu)選的，推出器本體還包括左右夾板和控制左右夾板左右位移的水平夾緊液壓缸。

優(yōu)選的，還包括有主梁導(dǎo)軌，行車主梁于主梁導(dǎo)軌位移。

優(yōu)選的，固定架和升降架之間連接有升降液壓缸；固定架下方有兩根U型導(dǎo)軌，升降架包括兩根與導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)桿，滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，導(dǎo)桿安裝有滾輪。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)架和推出器本體之間安裝有回轉(zhuǎn)支承裝置。

優(yōu)選的，固定架的上方安裝有一液壓泵站。

通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用推出器夾緊貨物并旋轉(zhuǎn)180°，再沿行車主梁位移至平板車上方再對(duì)準(zhǔn)裝載位置推出，實(shí)現(xiàn)空中自動(dòng)化裝卸貨物，具有能耗少、效率高、操作簡(jiǎn)單、節(jié)省空間等特點(diǎn)，尤其適合平板車裝載。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；

（1、行車主梁；2、行走裝置；3、固定架；31、導(dǎo)軌；4、升降架；41、導(dǎo)桿；5、旋轉(zhuǎn)架；6、推出器本體； 61、上叉架；62、下叉架；63、推出架；64、左夾板；65、右夾板；66、推板；7、主梁導(dǎo)軌；8、液壓泵站；9、回轉(zhuǎn)支承裝置）。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1-2所示，一種行吊式旋轉(zhuǎn)推出器，包括行車主梁1、行走裝置2、固定架3、升降架4、旋轉(zhuǎn)架5、推出器本體6、電氣系統(tǒng)（未示出）、液壓系統(tǒng)（未示出）、以及統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)動(dòng)作的控制中心（未示出）。

行車主梁1的兩端分別可滑動(dòng)架于兩條主梁導(dǎo)軌7，行走裝置2于行車主梁1位移，行車主梁1和行走裝置2是通過(guò)電氣系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)位移，優(yōu)選的這兩個(gè)裝載底部安裝有滑行的滾輪（未示出）。固定架3固定連接于行走裝置2下方。固定架3的下方有兩根平行的U型導(dǎo)軌31，升降架4的導(dǎo)桿41滑接于導(dǎo)軌31，導(dǎo)軌41還安裝有滾輪（未示出），滾輪于導(dǎo)軌31上下位移，減小升降架4的摩擦力，節(jié)約能耗。一升降液壓缸（未示出）的一端與固定架3固定連接，另一端與升降架4固定連接，升降液壓缸控制升降架4的上下位移。

推出器本體6通過(guò)一回轉(zhuǎn)支承裝置9可旋轉(zhuǎn)地連接于旋轉(zhuǎn)架5，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承裝置9控制特推出器本體6的旋轉(zhuǎn)。推出器本體6包括上下叉架（61、62）、推出架63、左右夾板（64、65）、推板66、水平夾緊液壓缸（未示出）、垂直夾緊液壓缸（未示出）、推出液壓缸（未示出）。上叉架52固定上部，下叉架53垂直滑動(dòng)安裝于下部，垂直夾緊液壓缸的活動(dòng)端與下叉架53固定連接。左右夾板（55、56）可水平滑動(dòng)安裝于左右兩側(cè)，水平夾緊液壓缸的活動(dòng)端與左夾板55或右夾板56固定連接。推出架54是平行四邊形伸縮結(jié)構(gòu)，由推出液壓缸控制伸縮，推出架54的前端安裝推板57。

固定架3的上方安裝有一液壓泵站7，由液壓泵站7為以上提及的液壓缸提供液壓。

本發(fā)明具體使用分為5個(gè)步驟：1、推出器本體上下叉架和左右夾板張夾貨物；2、推出器本體旋轉(zhuǎn)180°；3、升降架升起； 4、推出器本體的推板將貨物推出并收回；5、行車行走裝置左右位移至相應(yīng)位置。

以上所述的，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，不能限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，凡是依本發(fā)明專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。