本實用新型涉及一種機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線的壓帽輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)技術(shù)為：工人將一個個按鍵組裝在鍵盤外殼上，不能夠配合一次性將所有按鍵組裝在鍵盤外殼上，將所有按鍵組裝在鍵盤外殼上的時候需要人工將按鍵按壓到位，工作效率極其低下，人工成本非常高，已經(jīng)不能夠適應(yīng)市場的價格需求，人工做的品質(zhì)不是很穩(wěn)定，更加不能夠適應(yīng)高品質(zhì)客戶的需求，目前急需有配合機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線所使用的壓帽輸送機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線的壓帽輸送機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，大幅提高生產(chǎn)效率，降低成本，使得品質(zhì)穩(wěn)定，能夠配合機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線進(jìn)行使用。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線的壓帽輸送機(jī)構(gòu)，其包括：

機(jī)架；

輸送裝置，其固定安裝在機(jī)架上；

至少一鍵帽按壓裝置，其跨設(shè)在輸送裝置的兩側(cè)端，且下端固定安裝在機(jī)架上。

機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線的壓帽輸送機(jī)構(gòu)還包括有控制器，所述控制器均電性連接與輸送裝置和鍵帽按壓裝置。

所述輸送裝置包括固定安裝在機(jī)架上端面的第一導(dǎo)軌、固定安裝在機(jī)架上端且與第一導(dǎo)軌并排的第二導(dǎo)軌、并排設(shè)于第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌之間的絲桿、與絲桿傳動連接的驅(qū)動馬達(dá)、架設(shè)在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上的移動塊及設(shè)于移動塊下端且套設(shè)在絲桿上的螺帽，所述驅(qū)動馬達(dá)與控制器電性連接。

所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的共同下端設(shè)有座體，所述第一導(dǎo)軌、座體及第二導(dǎo)軌一體成型；所述絲桿的一端通過第一鉸座固定安裝在座體上端面，所述絲桿的另一端通過第二鉸座固定安裝在座體上端面，所述驅(qū)動馬達(dá)固定安裝在座體或者機(jī)架上。

所述機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線的壓帽輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個鍵帽按壓裝置，分別為第一鍵帽按壓裝置和與第一鍵帽按壓裝置并排的第二鍵帽按壓裝置；所述第一鍵帽按壓裝置包括第一龍門架、固定安裝在第一龍門架上的第一伸縮器及固定安裝在第一伸縮器上的第一按壓板，所述第二鍵帽按壓裝置包括第二龍門架、固定安裝在第二龍門架上的第二伸縮器及固定安裝在第二伸縮器上的第二按壓板。

所述第一伸縮器為第一液壓缸，或為第一氣缸，或為第一電動螺桿；所述第二伸縮器為第二液壓缸，或為第二氣缸，或為第二電動螺桿；所述第一液壓缸連接有與控制器電性連接的第一電磁閥，所述第一氣缸連接有與控制器電性連接的第二電磁閥，所述第一電動螺桿與控制器電性連接；所述第二液壓缸連接有與控制器電性連接的第三電磁閥，所述第二氣缸連接有與控制器電性連接的第四電磁閥，所述第二電動螺桿與控制器電性連接。

所述第一龍門架與所述第二龍門架之間的一共同端連接有第一連接座，所述第一連接座固定安裝在機(jī)架上；所述第一龍門架與所述第二龍門架之間的另一共同端連接有第二連接座，所述第二連接座固定安裝在機(jī)架上。

所述機(jī)架上設(shè)有三個工位，分別為上料工位、按壓工位和出料工位，其中輸送裝置的一端設(shè)于上料工位處，輸送裝置的另一端設(shè)于出料工位處，輸送裝置的中間段設(shè)于按壓工位處。

所述控制器包括有控制模塊、與控制模塊電性連接的驅(qū)動模塊、與控制模塊電性連接的第一紅外線傳感器及與控制模塊電性連接的第二紅外線傳感器，所述第一紅外線傳感器安裝在上料工位處的輸送裝置上，所述第二紅外線傳感器安裝在出料工位處的輸送裝置上。

所述第一龍門架包括固定安裝在第一導(dǎo)軌旁的第一立柱、固定安裝在第二導(dǎo)軌旁的第二立柱及兩端分別連接第一立柱上端和第二立柱上端的第一橫梁；所述第二龍門架包括固定安裝在第一導(dǎo)軌旁的第三立柱、固定安裝在第二導(dǎo)軌旁的第四立柱及兩端分別連接第三立柱上端和第四立柱上端的第二橫梁。

機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線還包括有上下料裝置和機(jī)械手，通過人工或者機(jī)械人將按鍵物料上料到上下料裝置上，出料工位處通過人工或者機(jī)械人將鍵盤外殼在活動塊上，控制器控制驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)工作，絲桿旋轉(zhuǎn)活動塊移動到上料工位處，機(jī)械手從上下料裝置處抓取所有按鍵放在活動塊上的鍵盤外殼上，控制器控制驅(qū)動馬達(dá)工作旋轉(zhuǎn)，將活動塊輸送到兩個鍵帽按壓裝置下停止工作，控制器控制兩個鍵帽按壓裝置同時工作將所有按鍵按壓在鍵盤外殼上，控制器控制兩個鍵帽按壓裝置縮回，同時控制器對驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動控制，使得絲桿帶動活動塊移動至出料工位。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，大幅提高生產(chǎn)效率，降低成本，使得品質(zhì)穩(wěn)定，能夠配合機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線進(jìn)行使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實施方式

如圖1至圖2所示，本實用新型機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線的壓帽輸送機(jī)構(gòu)，其包括：

機(jī)架B0；

輸送裝置B80，其固定安裝在機(jī)架B0上；

至少一鍵帽按壓裝置，其跨設(shè)在輸送裝置B80的兩側(cè)端，且下端固定安裝在機(jī)架B0上。

機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線的壓帽輸送機(jī)構(gòu)還包括有控制器，所述控制器均電性連接與輸送裝置B80和鍵帽按壓裝置。

所述輸送裝置B80包括固定安裝在機(jī)架B0上端面的第一導(dǎo)軌B81、固定安裝在機(jī)架B0上端且與第一導(dǎo)軌B81并排的第二導(dǎo)軌B83、并排設(shè)于第一導(dǎo)軌B81與第二導(dǎo)軌B83之間的絲桿B82、與絲桿B82傳動連接的驅(qū)動馬達(dá)、架設(shè)在第一導(dǎo)軌B81和第二導(dǎo)軌B83上的移動塊B80及設(shè)于移動塊B80下端且套設(shè)在絲桿B82上的螺帽，所述驅(qū)動馬達(dá)與控制器電性連接。

所述第一導(dǎo)軌B81和第二導(dǎo)軌B83的共同下端設(shè)有座體，所述第一導(dǎo)軌B81、座體及第二導(dǎo)軌B83一體成型；所述絲桿B82的一端通過第一鉸座固定安裝在座體上端面，所述絲桿B82的另一端通過第二鉸座固定安裝在座體上端面，所述驅(qū)動馬達(dá)固定安裝在座體或者機(jī)架B0上。

所述機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線的壓帽輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個鍵帽按壓裝置，分別為第一鍵帽按壓裝置和與第一鍵帽按壓裝置并排的第二鍵帽按壓裝置；所述第一鍵帽按壓裝置包括第一龍門架B891、固定安裝在第一龍門架B891上的第一龍門架B89及固定安裝在第一龍門架B89上的第一按壓板B88，所述第二鍵帽按壓裝置包括第二龍門架B87、固定安裝在第二龍門架B87上的第二伸縮器B85及固定安裝在第二伸縮器B85上的第二按壓板B86。

所述第一龍門架B89為第一液壓缸，或為第一氣缸，或為第一電動螺桿；所述第二伸縮器B85為第二液壓缸，或為第二氣缸，或為第二電動螺桿；所述第一液壓缸連接有與控制器電性連接的第一電磁閥，所述第一氣缸連接有與控制器電性連接的第二電磁閥，所述第一電動螺桿與控制器電性連接；所述第二液壓缸連接有與控制器電性連接的第三電磁閥，所述第二氣缸連接有與控制器電性連接的第四電磁閥，所述第二電動螺桿與控制器電性連接。

所述第一龍門架B891與所述第二龍門架B87之間的一共同端連接有第一連接座，所述第一連接座固定安裝在機(jī)架B0上；所述第一龍門架B891與所述第二龍門架B87之間的另一共同端連接有第二連接座，所述第二連接座固定安裝在機(jī)架B0上。

所述機(jī)架B0上設(shè)有三個工位，分別為上料工位、按壓工位和出料工位，其中輸送裝置B80的一端設(shè)于上料工位處，輸送裝置B80的另一端設(shè)于出料工位處，輸送裝置B80的中間段設(shè)于按壓工位處。

所述控制器包括有控制模塊、與控制模塊電性連接的驅(qū)動模塊、與控制模塊電性連接的第一紅外線傳感器及與控制模塊電性連接的第二紅外線傳感器，所述第一紅外線傳感器安裝在上料工位處的輸送裝置B80上，所述第二紅外線傳感器安裝在出料工位處的輸送裝置B80上。

所述第一龍門架B891包括固定安裝在第一導(dǎo)軌B81旁的第一立柱、固定安裝在第二導(dǎo)軌B83旁的第二立柱及兩端分別連接第一立柱上端和第二立柱上端的第一橫梁；所述第二龍門架B87包括固定安裝在第一導(dǎo)軌B81旁的第三立柱、固定安裝在第二導(dǎo)軌B83旁的第四立柱及兩端分別連接第三立柱上端和第四立柱上端的第二橫梁。

機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線還包括有上下料裝置和機(jī)械手，通過人工或者機(jī)械人將按鍵物料上料到上下料裝置上，出料工位處通過人工或者機(jī)械人將鍵盤外殼在活動塊上，控制器控制驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)工作，絲桿旋轉(zhuǎn)活動塊移動到上料工位處，機(jī)械手從上下料裝置處抓取所有按鍵放在活動塊上的鍵盤外殼上，控制器控制驅(qū)動馬達(dá)工作旋轉(zhuǎn)，將活動塊輸送到兩個鍵帽按壓裝置下停止工作，控制器控制兩個鍵帽按壓裝置同時工作將所有按鍵按壓在鍵盤外殼上，控制器控制兩個鍵帽按壓裝置縮回，同時控制器對驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動控制，使得絲桿帶動活動塊移動至出料工位。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，大幅提高生產(chǎn)效率，降低成本，使得品質(zhì)穩(wěn)定，能夠配合機(jī)械鍵盤自動組裝生產(chǎn)線進(jìn)行使用。