本實用新型屬于產品生產包裝技術領域，尤其是涉及一種干型耐火材料旋轉倒袋機。

背景技術：

包裝機械可以完成從取袋、開袋、套袋、灌裝、封口、打碼、裝箱、堆碼和纏繞的全部工序，灌裝完成后需要打碼、裝箱等，都需要袋子平躺，所以會有一種倒袋機的機構將灌裝好的袋子放倒，而且有時還要轉動一個方向。

但是現(xiàn)有的倒袋機一般都是通過擋桿來阻擋袋子，來使袋子改變方向或躺倒，但是擋桿是靜止不動的，其本身是沒有動力的，是靠輸送機的輸送帶的運動產生阻擋力的，所以對于重量比較大的，或袋子比較小或產品比較軟的，會造成擠死，進而生產線停線，造成成本浪費。因此，在打碼或裝箱前，使袋子順利平躺，不會造成堆積甚至停線，且袋子整齊、袋形美觀，是本領域需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種干型耐火材料旋轉倒袋機，尤其適合將產品紙袋旋轉轉90度再放到。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種干型耐火材料旋轉倒袋機，包括機架、電氣控制柜和紙袋夾緊機構，還包括紙袋旋轉機構和紙袋升降機構，機架上設置有氣缸支架，氣缸升降機構固定安裝在氣缸支架上，紙袋夾緊機構固定安裝在紙袋升降機構的末端，紙袋旋轉機構固定安裝在氣缸支架上，電氣控制柜固定安裝在機架側面。

紙袋升降機構包括升降氣缸和連接板，升降氣缸固定安裝在氣缸支架上，連接板固定安裝在升降氣缸的活塞桿末端。

紙袋夾緊機構包括夾緊氣缸、第一夾板、第一連桿、軸一、第二夾板、軸二、第一軸承基座、第一齒輪、第二齒輪、軸三、第三軸承支座、第二軸承支座和安裝板，軸三通過軸承安裝在第三軸承基座上，第三軸承支座固定安裝在連接板上，安裝板固定安裝在軸三的末端，第一軸承支座和第二軸承支座對稱固定安裝在安裝板上兩側，軸一通過軸承安裝在第一軸承支座上，軸二固定安裝在第二軸承支座上，第一齒輪固定安裝在軸一上，第二齒輪固定安裝在軸二上，第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，第一夾板固定安裝在軸一上，第二夾板固定安裝在軸二上夾緊氣缸固定安裝在安裝板上，第一連桿的一端與夾緊氣缸的活塞桿末端鉸接，另一端與第一夾板鉸接。

紙袋旋轉機構包括旋轉氣缸和第二連桿，旋轉氣缸固定安裝在連接板上，第二連桿的一端與旋轉氣缸的活塞桿的末端鉸接，第二連桿的一端另一端與軸三頂端連接。

電氣控制柜通過控制元件與升降氣缸、夾緊氣缸和旋轉氣缸連接。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：由于采用上述技術方案，此設備動作可靠，無論產品的密度如何，紙袋的充盈度如何，都能完成翻轉放倒動作，產品換型時無需調整，減少了換型時間，提高了生產效率；即便生產低密度的耐火材料時，紙袋較軟，該設備也能成功完成紙袋進行翻轉放倒動作，不會產生卡袋現(xiàn)象，減少了生產停滯時間，降低了員工處理卡袋現(xiàn)象的安全風險。

附圖說明

圖1是本實用新型結構的主視圖；

圖2是本實用新型結構的左視圖；

圖3是本實用新型的結構示意圖；

圖4是本實用新型結構的俯視圖。

圖中：

1、氣缸支架 2、夾緊氣缸 3、機架

4、電氣控制柜 5、連接板 6、旋轉氣缸

7、第二連桿 8、第二夾板 9、第一夾板

10、升降氣缸 11、安裝板 12、第一齒輪

13、軸一 14、第一軸承支座 15、第二軸承支座

16、軸二 17、第二齒輪 18、第一連桿

19、軸三 20、第三軸承支座

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的具體說明。

如圖1所示，本實用新型提供一種干型耐火材料旋轉倒袋機，包括機架3、電氣控制柜4和紙袋夾緊機構，還包括紙袋旋轉機構和紙袋升降機構，機架3上設置有氣缸支架1，氣缸升降機構固定安裝在氣缸支架1上，紙袋夾緊機構固定安裝在紙袋升降機構的末端，紙袋旋轉機構固定安裝在氣缸支架1上，電氣控制柜4固定安裝在機架3側面。機架3跨設在傳送帶上，裝有干型耐火材料的紙袋在傳送帶上運輸，當對射傳感器探測到紙袋時，對射傳感器將信號傳送至電氣控制柜4中的PLC，PLC預先編有程序，PLC將傳感器信號進行處理后，按照預先編好的程序控制夾緊氣缸2、升降氣缸10和旋轉氣缸6動作，來完成紙袋的夾緊、升降和旋轉的過程。通過電磁閥等控制元件控制夾緊氣缸2運動，夾緊紙袋，此時，升降氣缸10動作，升降氣缸10的活塞桿攜帶夾緊裝置向上運動，至量程處，此時，旋轉氣缸6動作，旋轉氣缸6的活塞桿伸出，帶動連桿7動作，使得軸三19旋轉，完成紙袋的旋轉，然后，升降氣缸10動作，旋轉紙袋下降，紙袋落至傳送帶上，夾緊氣缸2動作，松開紙袋，紙袋隨傳送帶傳送。

如圖2和3所示，紙袋升降機構包括升降氣缸10和連接板5，升降氣缸10固定安裝在氣缸支架1上，連接板5固定安裝在升降氣缸10的活塞桿末端。

如圖4所示，紙袋夾緊機構包括夾緊氣缸2、第一夾板9、第一連桿18、軸一13、第二夾板8、軸二16、第一軸承基座14、第一齒輪12、第二齒輪17、軸三19、第三軸承支座20、第二軸承支座15和安裝板11，軸三19通過軸承安裝在第三軸承基座上，第三軸承支座固定安裝在連接板5上，安裝板11固定安裝在軸三19的末端，第一軸承支座14和第二軸承支座15固定安裝在安裝板11上兩側，對稱分布，軸一13通過軸承安裝在第一軸承支座14上，軸二16固定安裝在第二軸承支座15上，第一齒輪12固定安裝在軸一13上，第二齒輪17固定安裝在軸二16上，第一齒輪12和第二齒輪17相互嚙合，第一夾板9固定安裝在軸一13上，第二夾板8固定安裝在軸二16上，夾緊氣缸2固定安裝在安裝,11上，第一連桿18的一端與夾緊氣缸2的活塞桿末端鉸接，另一端與第一夾板9鉸接。

紙袋旋轉機構包括旋轉氣缸6和第二連桿7，旋轉氣缸6固定安裝在連接板5上，第二連桿7的一端與旋轉氣缸6的活塞桿的末端鉸接，另一端與軸三19頂端連接。

電氣控制柜4通過控制元件與升降氣缸10、夾緊氣缸2和旋轉氣缸6連接。

本實例的工作過程：作業(yè)員按下電氣控制柜4中啟動按鈕，設備進入運行模式，當對射傳感器檢測到紙袋到位時，氣缸加緊機構動作，運用齒輪嚙合加緊紙袋上端，然后升降機構將紙袋提升，使其底部脫離傳送帶，旋轉機構將紙袋逆時針旋轉90度，然后將紙袋放下，之后加緊機構松開，將紙袋放回到傳送帶上，無動力輥子配合傳送帶將紙袋放倒，使商標面朝上。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：由于采用上述技術方案，此設備動作可靠，無論產品的密度如何，紙袋的充盈度如何，都能完成翻轉放倒動作，產品換型時無需調整，減少了換型時間，提高了生產效率；即便生產低密度的耐火材料時，紙袋較軟，該設備也能成功完成紙袋進行翻轉放倒動作，不會產生卡袋現(xiàn)象，減少了生產停滯時間，降低了員工處理卡袋現(xiàn)象的安全風險。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。