本實用新型涉及桁架技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型可自動平衡桁架的升降系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前已進入智能化、數(shù)字化多媒體時代，經(jīng)常會有各種形式的演出、表演活動，會有很多舞臺燈光、音響等設(shè)備需要更換和維護。在這些高檔演出場所，大部分設(shè)備都懸掛在離地面較高的位置，各種設(shè)備的布置需要美觀協(xié)調(diào)。在這些情況下，采用傳統(tǒng)的方式，即靠人工通過云梯或腳手架去安裝調(diào)試投影機、燈光、音響等舞臺設(shè)備，不僅難于操作且布線雜亂，也非常不安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型可自動平衡桁架的升降系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種新型可自動平衡桁架的升降系統(tǒng)，包括兩個承重吊桿、兩個桁架提升機、兩個提升機吊裝帶、升降桁架和自平衡感應機構(gòu)，所述承重吊桿的頂端安裝在承重墻體上，所述承重吊桿的下端固定連接有桁架提升機，所述桁架提升機的下端設(shè)有自平衡感應機構(gòu)，所述自平衡感應機構(gòu)包括吊帶過渡軸、吊帶觸動桿和傳感器，且吊帶過渡軸和吊帶觸動桿垂直分布在自平衡感應機構(gòu)內(nèi)，所述桁架提升機的內(nèi)部穿插有提升機吊裝帶，且提升機吊裝帶穿過自平衡感應機構(gòu)內(nèi)部的兩個吊帶過渡軸之間，所述升降桁架的兩端上側(cè)均固定連接有提升機吊裝帶，其中升降桁架不平行時，提升機吊裝帶摩擦接觸吊帶觸動桿，且吊帶觸動桿摩擦接觸傳感器。

優(yōu)選的，所述升降桁架的長度大于兩個提升機吊裝帶之間的距離。

優(yōu)選的，所述承重吊桿和桁架提升機之間通過焊接、螺紋連接相配合連接。

優(yōu)選的，所述承重吊桿、桁架提升機和提升機吊裝帶均在同一垂線上。

優(yōu)選的，所述升降桁架上設(shè)有與提升機吊裝帶相匹配的吊裝帶孔，且提升機吊裝帶穿插在吊裝帶孔內(nèi)固定連接升降桁架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：此新型可自動平衡桁架的升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通過加入承重吊桿和桁架提升機，為升降桁架的升降提供動力，利用提升機吊裝帶和自平衡感應機構(gòu)，方便檢測升降桁架是否處于水平狀態(tài)，以便于升降桁架的提升，其中利用吊帶過渡軸、吊帶觸動桿和傳感器，更能準確的感測升降桁架的平衡度，進而方便對升降桁架的提升和調(diào)節(jié)，以便于減少升降桁架上物品的滑落。

本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙合理，在安裝和維護舞臺設(shè)備時可以將掛載設(shè)備的升降桁架下降至地面附近，安全方便的安裝和維護設(shè)備，便于工作人們工作和使用，進而保證舞臺設(shè)備以及其它裝置的維護和檢修。

附圖說明

圖1為本實用新型整體使用系統(tǒng)圖；

圖2為本實用新型桁架水平狀態(tài)時自動平衡傳機構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型桁架傾斜狀態(tài)時系統(tǒng)示意圖；

圖4為本實用新型桁架傾斜狀態(tài)時自動平衡傳機構(gòu)示意圖。

圖中：1承重吊桿、101桁架提升機、102提升機吊裝帶、103升降桁架、104自平衡感應機構(gòu)、104-1吊帶過渡軸、104-2吊帶觸動桿、104-3傳感器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：

一種新型可自動平衡桁架的升降系統(tǒng)，包括兩個承重吊桿1、兩個桁架提升機101、兩個提升機吊裝帶102、升降桁架103和自平衡感應機構(gòu)104，承重吊桿1的頂端安裝在承重墻體上，承重吊桿1的下端固定連接有桁架提升機101，承重吊桿1和桁架提升機101之間通過焊接、螺紋連接相配合連接，桁架提升機101的下端設(shè)有自平衡感應機構(gòu)104，升降桁架103的長度大于兩個提升機吊裝帶102之間的距離，通過加入承重吊桿1和桁架提升機101，為升降桁架103的升降提供動力，利用提升機吊裝帶102和自平衡感應機構(gòu)104，方便檢測升降桁架103是否處于水平狀態(tài)，以便于升降桁架103的提升。

自平衡感應機構(gòu)104包括吊帶過渡軸104-1、吊帶觸動桿104-2和傳感器104-3，且吊帶過渡軸104-1和吊帶觸動桿104-2垂直分布在自平衡感應機構(gòu)104內(nèi)，桁架提升機101的內(nèi)部穿插有提升機吊裝帶102，且提升機吊裝帶102穿過自平衡感應機構(gòu)104內(nèi)部的兩個吊帶過渡軸104-1之間，升降桁架103的兩端上側(cè)均固定連接有提升機吊裝帶102，其中利用吊帶過渡軸104-1、吊帶觸動桿104-2和傳感器104-3，更能準確的感測升降桁架103的平衡度，進而方便對升降桁架103的提升和調(diào)節(jié)，以便于減少升降桁架103上物品的滑落。

其中升降桁架103不平行時，提升機吊裝帶102摩擦接觸吊帶觸動桿104-2，且吊帶觸動桿104-2摩擦接觸傳感器104-3，承重吊桿1、桁架提升機101和提升機吊裝帶102均在同一垂線上，升降桁架103上設(shè)有與提升機吊裝帶102相匹配的吊裝帶孔，且提升機吊裝帶102穿插在吊裝帶孔內(nèi)固定連接升降桁架103。

升降桁架的自動調(diào)節(jié)步驟如下：

圖1，整體使用系統(tǒng)圖：

將桁架提升機101通過承重吊桿安裝固定于承重樓頂上，提升機吊裝帶102下端連接到升降桁架103上，至少兩臺桁架提升機101與升降桁架103連接才能行程一套完整的升降系統(tǒng)，此時，升降桁架103跟隨桁架提升機101上升或下降。

圖2，桁架水平狀態(tài)時自動平衡傳機構(gòu)示意圖：

當升降桁架103水平狀態(tài)上升或下降時，提升機吊裝帶102與升降桁架103垂直，此時升降系統(tǒng)運行平穩(wěn)，滿足此升降系統(tǒng)功能要求。

圖3，桁架傾斜狀態(tài)時系統(tǒng)示意圖：

在升降桁架103上升過程中發(fā)生傾斜時，桁架重心向右側(cè)偏離導致提升機吊裝帶102偏向右側(cè)。此時若升降桁架103不能糾正為水平狀態(tài)，桁架上所懸掛的物體將有滑落的危險。

圖4，桁架傾斜狀態(tài)時自動平衡傳機構(gòu)示意圖：

升降桁架103傾斜導致提升機吊裝帶102偏向右側(cè)，此時提升機吊裝帶102與吊帶觸動桿104-2摩擦，使其向上運動并觸動傳感器104-3，左端的桁架提升機101停止運行。右端的桁架提升機101正常上升拉動升降桁架103右端繼續(xù)向上運動，待升降桁架103到水平狀態(tài)時，提升機吊裝帶102恢復垂直狀態(tài)，此時吊帶觸動桿104-2與提升機吊裝帶102脫離，在吊帶觸動桿104-2自身重力作用下恢復到原有位置并松開傳感器104-3，左端的桁架提升機101恢復動作繼續(xù)向上提升升降桁架103。

升降桁架103水平狀態(tài)運行時不會觸動自平衡感應機構(gòu)104，當升降桁架103發(fā)生傾斜時自平衡機構(gòu)被觸發(fā)，直至平衡后自動恢復。以保證升降桁架103始終保持水平狀態(tài)上升。

本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙合理，在安裝和維護舞臺設(shè)備時可以將掛載設(shè)備的升降桁架下降至地面附近，安全方便的安裝和維護設(shè)備，便于工作人們工作和使用，進而保證舞臺設(shè)備以及其它裝置的維護和檢修。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。