本實用新型涉及紡織機械技術領域，特別涉及一種疊布機。

背景技術：

疊布機是將布料按規(guī)定長度折疊成匹，計算產(chǎn)量并方便成包。疊布機主要包括機架、導布輥、鉸接在機架兩側(cè)的擺臂以及接布容器，導布輥輸送布料，布料在擺臂帶動下來回擺動，將布料落下且一層層地折疊在接布容器中。由于布料堆疊出來的寬度與擺臂的擺動角度以及擺臂的鉸接點離接布容器內(nèi)布料的距離成正比，現(xiàn)有技術中，隨著布料的堆疊，接布容器內(nèi)布料的上表面離擺臂的鉸接點越來越近，使布料堆疊的寬度越來越窄，即導致最終堆疊出來的布匹下寬上窄，很不整齊。

在公開號為CN204324545U的中國專利中公開了一種毛紡面料折疊機構(gòu)，包括機架，機架上設置有導布軸，機架兩側(cè)設置有擺臂，機架與擺臂的一端鉸接連接，擺臂的另一端之間設置有導布對輥，導布對輥的端部設置有驅(qū)動導布對輥相對轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，機架的至少一側(cè)固定設置有氣缸或油缸，氣缸或油缸的活塞桿端部與同側(cè)的擺臂中部鉸接連接。該毛紡面料折疊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，將驅(qū)動電機設置在導布對輥上控制布料下落速度，通過氣缸帶動擺臂在一定角度內(nèi)來回擺動，布料就可從導布對輥間落下。但是隨著毛紡面料的堆疊，擺臂下方堆疊的毛紡面料的上表面離擺臂的鉸接點越來越近，使毛紡面料堆疊的寬度越來越窄，即導致最終堆疊出來的毛紡面料也存在下寬上窄的問題，很不整齊。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種疊布機，可以根據(jù)布料的堆疊高度自動降低接布容器的高度，使最終堆疊出來的布匹上下寬度均勻，更加整齊。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種疊布機，包括機架、導布輥、兩個分別鉸接在機架兩側(cè)的擺臂以及接布容器，兩個擺臂的下端之間設置有一對導布板，所述機架上轉(zhuǎn)動連接有偏心輪，所述偏心輪與所述擺臂的中部之間鉸接有推動所述擺臂來回擺動的連桿，所述機架上設置有驅(qū)動所述偏心輪和所述導布輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述機架上設置有用于升降所述接布容器的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)耦接有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：測距單元，用于檢測所述接布容器內(nèi)布料的堆疊高度，并輸出第一測距信號；處理單元，耦接于所述測距單元的信號輸出端，當所述接布容器內(nèi)堆疊的布料與所述擺臂上端鉸接點的距離小于預定值后，控制所述升降機構(gòu)降低所述接布容器的高度。

通過采用上述技術方案，通過測距單元實時監(jiān)測接布容器內(nèi)布料的堆疊高度，由于布料堆疊出來的寬度與擺臂的擺動角度以及擺臂的鉸接點離接布容器內(nèi)布料的距離成正比，當接布容器內(nèi)堆疊的布料與擺臂上端鉸接點的距離小于預定值后，控制升降機構(gòu)降低接布容器的高度，使接布容器內(nèi)堆疊的布料與擺臂上端鉸接點的距離恢復到預設值，從而使堆疊出來的布匹上下寬度均勻，更加整齊。

進一步的，所述升降機構(gòu)包括設置在所述機架上的繞繩輥、滑輪以及驅(qū)動所述繞繩輥轉(zhuǎn)動的第一電機，所述滑輪位于所述擺臂的上方，所述繞繩輥上固定有升降繩，所述升降繩沿所述滑輪將其另一端設置在所述接布容器上，所述第一電機耦接于所述控制系統(tǒng)，通過所述控制系統(tǒng)控制所述第一電機的啟閉。

通過采用上述技術方案，由于升降繩沿滑輪將其另一端設置在接布容器上，當接布容器內(nèi)堆疊的布料與擺臂上端鉸接點的距離小于預定值后，通過控制系統(tǒng)開啟第一電機，第一電機帶動繞繩輥轉(zhuǎn)動，繞繩輥釋放升降繩，即可實現(xiàn)降低接布容器的高度的目的。

進一步的，所述測距單元包括安裝在所述接布容器上方的機架上的第一測距傳感器，用于檢測所述接布容器內(nèi)堆疊的布料離正上方的機架的距離，并輸出所述第一測距信號。

通過采用上述技術方案，由于隨著布料的堆疊，接布容器內(nèi)的布料離第一測距傳感器越來越近，接布容器內(nèi)的布料也離擺臂上端鉸接點越來越近，通過測量到布料與第一測距傳感器的距離即可間接測量到接布容器內(nèi)的布料離擺臂上端鉸接點的距離。

進一步的，所述處理單元包括：比較電路，耦接于所述第一測距傳感器的信號輸出端，將接收到的第一測距信號與下限參考電壓相比較輸出一第一比較信號；防干擾電路，耦接于所述比較電路，用以根據(jù)預定時間內(nèi)第一比較信號的變化情況輸出一控關信號；啟閉電路，耦接于所述防干擾電路，用以根據(jù)所述控關信號控制所述第一電機與電源之間的通斷。

進一步的，所述比較電路包括：第一參考電壓生成電路，具有一第一電阻R1，其一端耦接于第二直流電Vout_2，另一端與一第二電阻R2串聯(lián)后接地，自第一電阻R1和第二電阻R2之間產(chǎn)生所述下限參考電壓；第一比較器A，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，所述反相輸入端耦接于第一電阻R1和第二電阻R2之間，同相輸入端耦接于第一測距傳感器的信號輸出端，輸出端輸出所述第一比較信號。

進一步的，所述防干擾電路包括：延時電路，其輸入端耦接于第一比較器A的輸出端并輸出一延時比較信號；與門AND_1，具有第一輸入端、第二輸入端和輸出端，其第一輸入端與延時電路的輸出端耦接，第二輸入端與第一比較器A的輸出端耦接，其輸出端輸出所述控關信號。

進一步的，所述啟閉電路包括：NPN三極管Q，其發(fā)射極接地，基極通過一第三電阻R3耦接于所述與門AND_1的輸出端并通過一第四電阻R4與發(fā)射極共地；繼電器KM，其線圈一端耦接于第一直流電Vout_1，另一端耦接于NPN三極管Q的集電極，其常開觸點開關S1串接于所述第一電機與電源之間；二極管D1，其負極耦接于該第一直流電Vout_1，正極耦接于NPN三極管Q的集電極與繼電器KM的線圈之間。

通過采用上述技術方案，通過第一測距傳感器實時監(jiān)測接布容器內(nèi)布料的堆疊高度，當接布容器內(nèi)堆疊的布料與擺臂上端鉸接點的距離小于預定值時，第一測距信號大于下限參考電壓，第一比較器A輸出高電平，由于防干擾電路的延時作用，當?shù)谝槐容^器A輸出高電平并持續(xù)一段時間后，與門AND_1輸出的控關信號經(jīng)NPN三極管Q放大后導通繼電器KM，常開觸點開關S1閉合，導通第一電機與電源的連接，繼而第一電機帶動繞繩輥釋放升降繩，使接布容器內(nèi)堆疊的布料與擺臂上端鉸接點的距離恢復到預定值；另外，防干擾電路的延時作用有效防止由于還未落下的布料等物體短暫遮擋住第一測距傳感器而引起的誤判發(fā)生。

進一步的，所述控制系統(tǒng)還包括警報單元，所述警報單元包括：第二測距傳感器，設置在所述接布容器的正下方，用于檢測其與所述接布容器的距離，并輸出對所述接布容器的第二測距信號；第二參考電壓生成電路，具有一第九電阻R9，其一端耦接于第二直流電Vout_2，另一端與一第十電阻R10串聯(lián)后接地，自第九電阻R9和第十電阻R10之間產(chǎn)生一近距參考電壓；第二比較器B，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，所述同相輸入端耦接于第二測距傳感器的信號輸出端，反相輸入端耦接于第九電阻R9和第十電阻R10之間，輸出端輸出所述第二比較信號；蜂鳴器H1，其一端耦接于第二比較器B的輸出端，其另一端接地。

進一步的，所述與門AND_1還具有第三輸入端，所述警報單元還包括非門NOT_1，所述非門NOT_1的輸入端耦接于第二比較器B的輸出端，所述非門NOT_1的輸出端耦接于與門AND_1的第三輸入端。

通過采用上述技術方案，當接布容器的高度低于預定值后，對應著布料已堆疊到預定高度了，第二測距信號高于近距參考電壓時，第二比較器B輸出高電平，導通蜂鳴器H1來提醒操作人員布料已堆疊到預定高度；同時，第二比較器B輸出的高電平經(jīng)非門NOT_1反相后輸出低電平，使與門AND_1保持輸出低電平，使第一電機保持斷開與電源的連接，防止啟閉單元和升降機構(gòu)進一步降低接布容器的高度，等待操作人員拿取布料。

進一步的，第一電阻R1為可變電阻器。

通過采用上述技術方案，可通過調(diào)節(jié)第一電阻R1的阻值來改變第一參考電壓的大小，調(diào)節(jié)了第一電機開始工作對應的接布容器內(nèi)堆疊的布料離擺臂上端鉸接點的距離的觸發(fā)條件，使接布容器內(nèi)堆疊的布料可以保持離擺臂上端鉸接點更遠或更近的一個高度，由于布料堆疊出來的寬度與擺臂的擺動角度以及擺臂的鉸接點離接布容器內(nèi)布料的距離成正比，繼而調(diào)節(jié)了最終堆疊出來的布匹的寬度。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是：

（1）控制系統(tǒng)根據(jù)第一測距信號控制升降機構(gòu)降低接布容器的高度，使接布容器內(nèi)堆疊的布料與擺臂上端鉸接點的距離保持在預定值，使最終堆疊出來的布匹上下寬度均勻，更加整齊；

（2）設置有警報單元，當接布容器的高度低于預定值后，提醒操作人員布料已堆疊到預定高度，并且使第一電機保持斷開與電源的連接，更加智能化和人性化；

（3）通過調(diào)節(jié)第一電阻R1的阻值，實現(xiàn)調(diào)節(jié)最終堆疊出來的布匹的寬度。

附圖說明

圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的放大圖；

圖3為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中B部的放大圖；

圖5為本實施例的電路圖，示出了測距單元、處理單元和警報單元的電路圖；

圖6為本實施例中的電源單元的電路圖。

附圖標記：1、機架；2、導布輥；3、擺臂；4、接布容器；5、安裝桿；6、導布板；7、傳動軸；8、偏心輪；9、連桿；10、第二電機；11、第一傳動帶；12、升降機構(gòu)；13、繞繩輥；14、滑輪；15、第一電機；16、第二傳動帶；17、升降繩；18、控制系統(tǒng)；19、測距單元；20、處理單元；21、警報單元；22、電源單元；23、第一測距傳感器；24、比較電路；25、防干擾電路；26、啟閉電路；27、第一參考電壓生成電路；28、第二測距傳感器；29、第二參考電壓生成電路。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

一種疊布機，如圖1所示，包括機架1、安裝在機架1上的導布輥2、兩個分別鉸接在機架1兩側(cè)的擺臂3以及位于擺臂3下方的接布容器4，兩個擺臂3的下端之間固定有四根安裝桿5，四根安裝桿5上卡接有兩塊相對的導布板6。

如圖2所示，機架1上通過軸承轉(zhuǎn)動連接有一根傳動軸7，傳動軸7的兩端各固定有一個偏心輪8，兩個偏心輪8分別與兩個擺臂3的中部之間鉸接有推動擺臂3來回擺動的連桿9，機架1上固定有驅(qū)動偏心輪8和導布輥2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)為固定在機架1上的第二電機10。

如圖3和圖4所示，第二電機10的輸出軸上通過兩根第一傳動帶11分別與傳動軸7和導布輥2相連。布料從導布輥2上輸送到兩塊導布板6之間，布料再從兩塊導布板6的下端之間落下，在擺臂3的來回擺動下，從兩塊導布板6的下端之間落下的布料被折疊并落入接布容器4內(nèi)。通過這樣來達到高效而快速地疊布的目的，并由于其高效的特點實現(xiàn)了一定程度上的節(jié)能減排，更加環(huán)保。

如圖2和圖3所示，機架1上安裝有用于升降接布容器4的升降機構(gòu)12。升降機構(gòu)12耦接有控制系統(tǒng)18。升降機構(gòu)12包括安裝在機架1上的繞繩輥13、兩個滑輪14以及驅(qū)動繞繩輥13轉(zhuǎn)動的第一電機15，第一電機15通過一根第二傳動帶16與繞繩輥13相連，滑輪14位于擺臂3的上方，繞繩輥13上的兩端分別固定著一根升降繩17，兩根升降繩17的另一端分別沿兩個滑輪14固定在接布容器4的兩側(cè)。第一電機15耦接著控制系統(tǒng)18，通過控制系統(tǒng)18控制第一電機15的啟閉。

由于升降繩17沿滑輪14將其另一端固定在接布容器4上，當接布容器4內(nèi)堆疊的布料與擺臂3上端鉸接點的距離小于預定值后，通過控制系統(tǒng)18開啟第一電機15，第一電機15帶動繞繩輥13轉(zhuǎn)動，繞繩輥13釋放升降繩17，即可實現(xiàn)降低接布容器4的高度的目的。

如圖5和圖6所示，控制系統(tǒng)18包括：測距單元19，用于檢測接布容器4內(nèi)布料的堆疊高度，并輸出第一測距信號；處理單元20，耦接于測距單元19的信號輸出端，當接布容器4內(nèi)堆疊的布料與擺臂3上端鉸接點的距離小于預定值后，控制升降機構(gòu)12降低接布容器4的高度；警報單元21，耦接于處理單元20，用于當布料堆疊到預定高度后提醒操作人員并斷開第一電機15與電源的連接；以及電源單元22。

電源單元22電路圖如圖6所示，其輸入端耦接于220V交流電源，經(jīng)過降壓整流濾波后輸出第一直流電Vout_1，該第一直流電Vout_1為12V；第二直流電Vout_2，該第二直流電Vout_2為5V，以供控制系統(tǒng)18使用，此外，由電源單元22的輸入端直接向第一電機15供電，即第一電機15的電源為220V交流電源。

如圖1和圖2所示，測距單元19包括安裝在接布容器4上方的機架1上的第一測距傳感器23，用于檢測接布容器4內(nèi)堆疊的布料離正上方的機架1的距離，并輸出第一測距信號。接布容器4內(nèi)的布料離第一測距傳感器23越來越近，接布容器4內(nèi)的布料也離擺臂3上端鉸接點越來越近，通過測量到布料與第一測距傳感器23的距離即可間接測量到接布容器4內(nèi)的布料離擺臂3上端鉸接點的距離。

如圖5所示，處理單元20包括：比較電路24，耦接于第一測距傳感器23的信號輸出端，將接收到的第一測距信號與下限參考電壓相比較輸出一第一比較信號；防干擾電路25，耦接于比較電路24，用以根據(jù)預定時間內(nèi)第一比較信號的變化情況輸出一控關信號；啟閉電路26，耦接于防干擾電路25，用以根據(jù)控關信號控制第一電機15與220V交流電源之間的通斷。

比較電路24包括：第一參考電壓生成電路27，具有一第一電阻R1，第一電阻R1為可變電阻器，其一端耦接于第二直流電Vout_2，另一端與一第二電阻R2串聯(lián)后接地，自第一電阻R1和第二電阻R2之間產(chǎn)生下限參考電壓；第一比較器A，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，反相輸入端耦接于第一電阻R1和第二電阻R2之間，同相輸入端耦接于第一測距傳感器23的信號輸出端，輸出端輸出第一比較信號。

防干擾電路25包括：延時電路，其輸入端耦接于第一比較器A的輸出端并輸出一延時比較信號；與門AND_1，具有第一輸入端、第二輸入端、第三輸入端和輸出端，其第一輸入端與延時電路的輸出端耦接，第二輸入端與第一比較器A的輸出端耦接，其輸出端輸出控關信號。

本實施例中延時電路可以選擇由555芯片為核心組成的延時電路，由于延時電路已被公開，為現(xiàn)有技術，本領域技術人員應當理解其工作原理，在此不再贅述。

啟閉電路26包括：NPN三極管Q，其發(fā)射極接地，基極通過一第三電阻R3耦接于與門AND_1的輸出端并通過一第四電阻R4與發(fā)射極共地；繼電器KM，其線圈一端耦接于第一直流電Vout_1，另一端耦接于NPN三極管Q的集電極，其常開觸點開關S1串接于第一電機15與220V交流電源之間；二極管D1，其負極耦接于該第一直流電Vout_1，正極耦接于NPN三極管Q的集電極與繼電器KM的線圈之間。

警報單元21包括：第二測距傳感器28，安裝在接布容器4的正下方，用于檢測其與接布容器4的距離，并輸出對接布容器4的第二測距信號；第二參考電壓生成電路29，具有一第九電阻R9，其一端耦接于第二直流電Vout_2，另一端與一第十電阻R10串聯(lián)后接地，自第九電阻R9和第十電阻R10之間產(chǎn)生一近距參考電壓；第二比較器B，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，同相輸入端耦接于第二測距傳感器28的信號輸出端，反相輸入端耦接于第九電阻R9和第十電阻R10之間，輸出端輸出第二比較信號；蜂鳴器H1，其一端耦接于第二比較器B的輸出端，其另一端接地；非門NOT_1，非門NOT_1的輸入端耦接于第二比較器B的輸出端，非門NOT_1的輸出端耦接于與門AND_1的第三輸入端。

上述電路中，第一比較器A和第二比較器B均為有源電壓比較器，電源接入端耦接于第二直流電Vout_2，接地端接地。

本實施例的一種疊布機的實際工作過程如下：

通過第一測距傳感器23實時監(jiān)測接布容器4內(nèi)布料的堆疊高度，當接布容器4內(nèi)堆疊的布料與擺臂3上端鉸接點的距離小于預定值時，第一測距信號大于下限參考電壓，第一比較器A輸出高電平，由于防干擾電路25的延時作用，當?shù)谝槐容^器A輸出高電平并持續(xù)一段時間后，與門AND_1輸出的控關信號經(jīng)NPN三極管Q放大后導通繼電器KM，常開觸點開關S1閉合，導通第一電機15與220V交流電源的連接，繼而第一電機15帶動繞繩輥13釋放升降繩17，使接布容器4內(nèi)堆疊的布料與擺臂3上端鉸接點的距離恢復到預定值；另外，防干擾電路25的延時作用有效防止由于還未落下的布料等物體短暫遮擋住第一測距傳感器23而引起的誤判發(fā)生。

當接布容器4的高度低于預定值后，對應著布料已堆疊到預定高度了，第二測距信號高于近距參考電壓時，第二比較器B輸出高電平，導通蜂鳴器H1來提醒操作人員布料已堆疊到預定高度；同時，第二比較器B輸出的高電平經(jīng)非門NOT_1反相后輸出低電平，使與門AND_1保持輸出低電平，使第一電機15保持斷開與220V交流電源的連接，防止啟閉單元和升降機構(gòu)12進一步降低接布容器4的高度，等待操作人員拿取疊好的布料。

另外，可通過調(diào)節(jié)第一電阻R1的阻值來改變第一參考電壓的大小，調(diào)節(jié)了第一電機15開始工作對應的接布容器4內(nèi)堆疊的布料離擺臂3上端鉸接點的距離的觸發(fā)條件，使接布容器4內(nèi)堆疊的布料可以保持離擺臂3上端鉸接點更遠或更近的一個高度，由于布料堆疊出來的寬度與擺臂3的擺動角度以及擺臂3的鉸接點離接布容器4內(nèi)布料的距離成正比，繼而調(diào)節(jié)了最終堆疊出來的布匹的寬度。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。