1.一種電池貼膠設(shè)備,包括貼膠機(jī)構(gòu)(1)和電池夾持傳送機(jī)構(gòu)(2),其特征在于,所述的貼膠機(jī)構(gòu)(1)包括:
貼膠機(jī)架(11);
設(shè)置于所述的貼膠機(jī)架(11)上方的機(jī)架底座(12);
以及依次設(shè)置于所述的機(jī)架底座(12)上方的出膠機(jī)構(gòu)(13),視覺糾偏機(jī)構(gòu)(14)和膠帶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(15);
所述的視覺糾偏機(jī)構(gòu)(14)位于出膠機(jī)構(gòu)(13)的前方;所述的視覺糾偏機(jī)構(gòu)(14)包括安裝支架(141),環(huán)狀光源(142),相機(jī)(143),和位于所述的安裝支架(141)上方的高度調(diào)節(jié)旋鈕(144),所述的環(huán)狀光源(142)和所述的相機(jī)(143)螺接于所述的安裝支架(141)上,所述的高度調(diào)節(jié)旋鈕(144)對(duì)所述的相機(jī)(143)的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池貼膠設(shè)備,其特征在于,所述的膠帶搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(15)包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)支架(151)、四軸機(jī)械手(152)、真空吸頭(153),緩沖彈簧(154)和機(jī)械手控制線纜(155),所述的四軸機(jī)械手(152)設(shè)置于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)支架(151)之上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池貼膠設(shè)備,其特征在于,所述的出膠機(jī)構(gòu)(13)包括步進(jìn)電機(jī)(131)、放料輪(132)、送料帶(133)、傳送輪(134)、剝膠刀(135)、導(dǎo)向輪(136)、驅(qū)動(dòng)輪(137)、拉膠電機(jī)(138)和收料輪(139),所述的送料帶(133)由步進(jìn)電機(jī)(131)帶動(dòng),所述的驅(qū)動(dòng)輪(137)由拉膠電機(jī)(138)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池貼膠設(shè)備,其特征在于,所述的電池夾持傳送機(jī)構(gòu)(2)包括傳送機(jī)構(gòu)支架(21)、傳送導(dǎo)軌(22)和夾持托盤(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池貼膠設(shè)備,其特征在于,所述的視覺糾偏機(jī)構(gòu)(14)的相機(jī)(143)對(duì)真空吸頭(153)吸取的膠帶進(jìn)行拍照,拍照的圖像結(jié)果傳輸?shù)剿妮S機(jī)械手(152)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池貼膠設(shè)備,其特征在于,所述的四軸機(jī)械手(152)根據(jù)拍照的圖像結(jié)果調(diào)整真空吸頭(153)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2、5或6任一所述的電池貼膠設(shè)備,其特征在于,所述的真空吸頭(153)均勻設(shè)置有真空吸孔(1530)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池貼膠設(shè)備,其特征在于,所述的真空吸孔(1530)為4個(gè)以上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一所述的電池貼膠設(shè)備,其特征在于,所述的環(huán)狀光源(142)、相機(jī)(143)、距離調(diào)節(jié)旋鈕(144)、四軸機(jī)械手(152)、真空吸頭(153),緩沖彈簧(154)、步進(jìn)電機(jī)(131)、拉膠電機(jī)(138)通過設(shè)置于機(jī)架底座(12)上的可編程控制器PLC控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5任一所述的電池貼膠設(shè)備,其特征在于,所述的膠帶為標(biāo)簽?zāi)z帶、防水膠帶或雙面膠帶的至少一種。