本實(shí)用新型涉及電池封裝工藝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)貼膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電池封裝工藝中，需要通過粘貼膠帶，如VHB膠帶來定位、保護(hù)電池。

VHB膠帶是一種聚丙烯酸酯雙面泡綿膠帶，泡綿芯材和表層的膠粘劑全部由聚丙烯酸酯類粘彈體構(gòu)成，VHB膠帶具有整體的粘彈性，可以粘結(jié)不同種類的材料，而且消散熱膨脹系數(shù)不同而引起的形變和應(yīng)力，能對膠接表面提供保護(hù)，防止化學(xué)或電位腐蝕的發(fā)生。目前，VHB膠帶的粘貼設(shè)備操作工序較多，物料周轉(zhuǎn)復(fù)雜，不能很好地在電池上實(shí)現(xiàn)膠帶的自動(dòng)粘貼。

為了將VHB膠帶有效粘貼到電池上，推進(jìn)貼膠工位的自動(dòng)化，提升產(chǎn)品質(zhì)量，降低人力成本，有必要開發(fā)出一種自動(dòng)貼VHB膠帶的設(shè)備，以滿足電池封裝生產(chǎn)的自動(dòng)化需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)貼膠設(shè)備，通過對上料機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)、撕底膜機(jī)構(gòu)、滾壓機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和膠帶料倉進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用轉(zhuǎn)盤的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)作業(yè)，能快速、精確地在電池上粘貼VHB膠帶，貼膠效率高、質(zhì)量穩(wěn)定，能大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)貼膠設(shè)備，包括貼膠機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和膠帶料倉，貼膠機(jī)構(gòu)包括貼膠機(jī)架，設(shè)置于貼膠機(jī)架上方的底座，設(shè)置于底座上的轉(zhuǎn)盤、撕底膜機(jī)構(gòu)、滾壓機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤與上料機(jī)構(gòu)的相接處形成上料區(qū)域；轉(zhuǎn)盤與撕底膜機(jī)構(gòu)的相接處形成貼膠區(qū)域；轉(zhuǎn)盤與滾壓機(jī)構(gòu)的相接處形成滾壓區(qū)域；轉(zhuǎn)盤與下料機(jī)構(gòu)的相接處形成下料區(qū)域；所述轉(zhuǎn)盤包括第一載臺，第二載臺，第三載臺和第四載臺；轉(zhuǎn)盤圍繞轉(zhuǎn)盤軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，當(dāng)轉(zhuǎn)盤的第一載臺處于上料區(qū)域時(shí)，第二載臺位于貼膠區(qū)域，第三載臺位于滾壓區(qū)域，第四載臺位于下料區(qū)域。

作為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，轉(zhuǎn)盤的第一載臺，第二載臺，第三載臺和第四載臺均為設(shè)置有真空吸板的吸附構(gòu)件，真空吸板可進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，上述的真空吸板設(shè)置有真空吸孔。真空吸板是和真空系統(tǒng)相連接的，保證對電池、電芯工件的吸附力。

作為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述的上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架和上料板，所述上料板設(shè)置有夾持構(gòu)件，所述夾持構(gòu)件包括連接塊、伸縮氣缸和夾持爪和夾持托盤。

作為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述膠帶料倉包括料倉支架、膠帶托架、料倉橫移氣缸和料倉上下氣缸，所述料倉橫移氣缸驅(qū)動(dòng)所述料倉支架橫向移動(dòng)，所述料倉上下氣缸驅(qū)動(dòng)膠帶托架上下移動(dòng)；膠帶放置于所述膠帶托架上。

作為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述撕底膜機(jī)構(gòu)包括膠帶搬運(yùn)機(jī)械手、撕底膜工位、撕底膜橫移氣缸和撕底膜上下氣缸，所述搬運(yùn)機(jī)械手為倒T字形，所述搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置有吸盤，膠帶底膜在所述撕底膜工位進(jìn)行撕取，之后搬運(yùn)機(jī)械手將已撕開底膜的膠帶粘貼到位于貼膠區(qū)域的電池或電芯上。

作為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述撕底膜橫移氣缸驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)機(jī)械手橫向移動(dòng)，所述撕底膜上下氣缸驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)機(jī)械手上下移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述滾壓機(jī)構(gòu)包括滾壓支架、滾壓第一驅(qū)動(dòng)氣缸和滾壓第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滾壓支架設(shè)置有滾壓構(gòu)件，所述滾壓構(gòu)件在底部設(shè)置有滾壓轉(zhuǎn)筒；所述下料機(jī)構(gòu)包括下料帶和隔離塊。

作為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述滾壓構(gòu)件可上下移動(dòng)；所述的滾壓第一驅(qū)動(dòng)氣缸和滾壓第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滾壓支架進(jìn)行移動(dòng)。滾壓構(gòu)件向下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾壓轉(zhuǎn)筒下壓并滾動(dòng)，使膠帶牢固粘貼于電池上，減少氣泡的產(chǎn)生。

作為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，其特征在于，所述的自動(dòng)貼膠設(shè)備的膠帶為VHB膠帶或者壓敏膠。

基于上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得的技術(shù)效果為：

（1）本實(shí)用新型提供的自動(dòng)貼膠設(shè)備，在貼膠機(jī)構(gòu)上設(shè)置轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤和上料機(jī)構(gòu)、撕底膜機(jī)構(gòu)、滾壓機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和膠帶料倉之間相互配合，多工位同時(shí)作業(yè)，能快速、精確地在電池上粘貼VHB膠帶或其他膠帶，實(shí)現(xiàn)了貼膠工藝的自動(dòng)化，貼膠效率高、質(zhì)量穩(wěn)定。

（2）本實(shí)用新型的自動(dòng)貼膠設(shè)備，轉(zhuǎn)盤的真空吸板能進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，在上料和下料時(shí)能保證對電池的吸附力，同時(shí)靈活性高。在撕底膜機(jī)構(gòu)上使用搬運(yùn)機(jī)械手對VHB膠帶轉(zhuǎn)運(yùn)，在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中能快速完成膠帶撕底膜和粘貼的操作，機(jī)械手移動(dòng)速度快，使用方便，通用性高，能大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)貼膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)貼膠設(shè)備的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤的俯視圖。

圖5為本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖6為本實(shí)用新型的膠帶料倉的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型的膠帶料倉的后視圖。

圖8為本實(shí)用新型的撕底膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的滾壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型的下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不限定本實(shí)用新型的范圍。

本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)貼膠設(shè)備，其中，使用的膠帶為VHB膠帶或者壓敏膠，或者其它膠帶，比如雙面膠帶、防水膠帶。圖1和圖2分別給出了本實(shí)施例的自動(dòng)貼膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖和俯視圖。

參考圖1和圖2，一種自動(dòng)貼膠設(shè)備，包括貼膠機(jī)構(gòu)1、上料機(jī)構(gòu)2和膠帶料倉3。其中，貼膠機(jī)構(gòu)1又包括了貼膠機(jī)架11，設(shè)置于所述貼膠機(jī)架11上方的底座12，設(shè)置于所述底座12上的轉(zhuǎn)盤13、撕底膜機(jī)構(gòu)14、滾壓機(jī)構(gòu)15和下料機(jī)構(gòu)16。上料機(jī)構(gòu)2、撕底膜機(jī)構(gòu)14、滾壓機(jī)構(gòu)15和下料機(jī)構(gòu)16分別分布于轉(zhuǎn)盤13的四個(gè)方向。

轉(zhuǎn)盤13與上料機(jī)構(gòu)2的相接處形成了上料區(qū)域1201，電池或者電芯在上料區(qū)域1201裝載到轉(zhuǎn)盤13上；轉(zhuǎn)盤13與撕底膜機(jī)構(gòu)14的相接處形成了貼膠區(qū)域1202，膠帶在貼膠區(qū)域1202被粘貼到電池或者電芯上；轉(zhuǎn)盤13與滾壓機(jī)構(gòu)15的相接處形成了滾壓區(qū)域1203，已經(jīng)粘貼到電池或者電芯的膠帶在滾壓區(qū)域1203完成了滾壓工序的操作；轉(zhuǎn)盤13與下料機(jī)構(gòu)16的相接處形成了下料區(qū)域1204，完成膠帶粘貼和滾壓操作電池或者電芯的在下料區(qū)域1204從轉(zhuǎn)盤13中完成分離。

圖3和圖4分別給出了本實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤13的結(jié)構(gòu)示意圖和俯視圖，分別參考圖3和圖4，轉(zhuǎn)盤13包括第一載臺131，第二載臺132，第三載臺133和第四載臺134；轉(zhuǎn)盤13圍繞轉(zhuǎn)盤軸135旋轉(zhuǎn)。為了實(shí)現(xiàn)配合的緊密性，轉(zhuǎn)盤13在各個(gè)載臺和其它機(jī)構(gòu)的連接面是平整的，即切除了原先的弧形塊結(jié)構(gòu)。

需要說明的是，轉(zhuǎn)盤13的第一載臺131，第二載臺132，第三載臺133和第四載臺134均為設(shè)置有真空吸板136的吸附構(gòu)件137，所述真空吸板136設(shè)置有真空吸孔，可進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，真空吸板136在上料和下料時(shí)能保證對電池的吸附力，同時(shí)靈活性高。

進(jìn)一步參考圖2和圖3，在本實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)盤13的第一載臺131處于上料區(qū)域1201時(shí)，第二載臺132位于貼膠區(qū)域1202，第三載臺133位于滾壓區(qū)域1203，第四載臺134位于下料區(qū)域1204。

當(dāng)轉(zhuǎn)盤13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后，第一載臺131則處于貼膠區(qū)域1202，第二載臺132位于滾壓區(qū)域1203，第三載臺133位于下料區(qū)域1204，而第四載臺134則位于上料區(qū)域1201時(shí)。轉(zhuǎn)盤13每旋轉(zhuǎn)90度，各個(gè)載臺的位置依次進(jìn)行輪換。

圖5為本實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)的俯視圖，如圖5所示，上料機(jī)構(gòu)2包括上料機(jī)架21和上料板22，上料板22設(shè)置有夾持構(gòu)件23，夾持構(gòu)件23包括連接塊231、伸縮氣缸232、夾持爪233和夾持托盤234。

圖6和圖7分別為本實(shí)施例的膠帶料倉的結(jié)構(gòu)示意圖和后視圖。參考圖6和圖7，膠帶料倉3包括料倉支架31、膠帶托架32、料倉橫移氣缸33和料倉上下氣缸34，膠帶放置于所述膠帶托架32上。料倉橫移氣缸33驅(qū)動(dòng)料倉支架31橫向移動(dòng)，料倉上下氣缸34驅(qū)動(dòng)膠帶托架32上下移動(dòng)。

圖8為本實(shí)施例的撕底膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，撕底膜機(jī)構(gòu)14包括膠帶搬運(yùn)機(jī)械手141、撕底膜工位142、撕底膜橫移氣缸143和撕底膜上下氣缸144。膠帶底膜在撕底膜工位142進(jìn)行撕取。撕底膜橫移氣缸143驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手141橫向移動(dòng)，撕底膜上下氣缸144驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)機(jī)械手141上下移動(dòng)。

其中，搬運(yùn)機(jī)械手141為倒T字形，搬運(yùn)機(jī)械手141設(shè)置有吸盤145，將膠帶撕開底膜后，搬運(yùn)貼合到電池上。

圖9和圖10分別給出了本實(shí)施例的滾壓機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9和圖10所示，滾壓機(jī)構(gòu)15包括滾壓支架151、滾壓第一驅(qū)動(dòng)氣缸152和滾壓第二驅(qū)動(dòng)氣缸153。滾壓第一驅(qū)動(dòng)氣缸152和滾壓第二驅(qū)動(dòng)氣缸153驅(qū)動(dòng)滾壓支架151進(jìn)行移動(dòng)。

在滾壓支架151上設(shè)置有滾壓構(gòu)件154，進(jìn)一步地，滾壓構(gòu)件154在底部設(shè)置有滾壓轉(zhuǎn)筒155。滾壓構(gòu)件154可上下移動(dòng)，在滾壓構(gòu)件154向下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾壓轉(zhuǎn)筒155下壓并滾動(dòng)，使膠帶牢固粘貼于電池上，減少氣泡的產(chǎn)生。 下料機(jī)構(gòu)16包括了下料帶161和隔離塊162，下料帶161為輸送皮帶，將從轉(zhuǎn)盤13脫離下來的電池或電芯輸送到下一個(gè)封裝工序中進(jìn)行操作。

現(xiàn)在，重新參考圖1~10，當(dāng)需要貼膠（VHB膠帶）的電池，被上料機(jī)構(gòu)2傳送到上料區(qū)域1201時(shí)，轉(zhuǎn)盤13的第一載臺131的真空吸板136將電池吸附起來并翻轉(zhuǎn)180度。需要說明的是，在第一載臺131進(jìn)行上料操作時(shí)，第二載臺132在貼膠區(qū)域1202進(jìn)行著貼膠操作，第三載臺133在滾壓區(qū)域1203進(jìn)行著滾壓操作，第四載臺134在下料區(qū)域134進(jìn)行著下料操作。

與上面這些操作同步進(jìn)行的還有撕底膜的操作，撕底膜機(jī)構(gòu)14的搬運(yùn)機(jī)械手141將膠帶料倉3中的膠帶，如VHB膠帶搬運(yùn)到撕底膜工位142上對膠帶的底膜進(jìn)行撕取，然后搬運(yùn)機(jī)械手141又將撕取了底膜的膠帶搬運(yùn)至貼膠區(qū)域1202上。

轉(zhuǎn)盤13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，第一載臺131到達(dá)貼膠區(qū)域1202，此時(shí)撕底膜上下氣缸144驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手141將撕取了底膜的膠帶貼合到位于第一載臺131的電池上。

轉(zhuǎn)盤13繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，第一載臺131到達(dá)滾壓區(qū)域1203，滾壓機(jī)構(gòu)15的滾壓第一驅(qū)動(dòng)氣缸152和滾壓第二驅(qū)動(dòng)氣缸153驅(qū)動(dòng)滾壓支架151進(jìn)行移動(dòng)，使?jié)L壓構(gòu)件154到達(dá)待滾壓電池的上方。當(dāng)滾壓構(gòu)件154向下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾壓轉(zhuǎn)筒155下壓并滾動(dòng)，使膠帶牢固粘貼于電池上，減少氣泡的產(chǎn)生。

轉(zhuǎn)盤13再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，第一載臺131到達(dá)了下料區(qū)域1204，此時(shí)真空吸板136翻轉(zhuǎn)180度后，解離吸附，完成貼膠操作的電池從真空吸板136中分離開來，進(jìn)入下料機(jī)構(gòu)16的下料帶161中，下料機(jī)構(gòu)的隔離塊162確保電池能順利進(jìn)入下料帶161，這樣則完成了電池貼膠的整個(gè)工藝流程。

本實(shí)施例的自動(dòng)貼膠設(shè)備的貼膠精度可達(dá)±0.2mm，UPH可達(dá)1800PCS/H。

本實(shí)施例提供的自動(dòng)貼膠設(shè)備，在貼膠機(jī)構(gòu)1上設(shè)置轉(zhuǎn)盤13，轉(zhuǎn)盤13和上料機(jī)構(gòu)2、撕底膜機(jī)構(gòu)14、滾壓機(jī)構(gòu)15、下料機(jī)構(gòu)16和膠帶料倉3之間相互配合，多工位同時(shí)作業(yè)，能快速、精確地在電池上粘貼VHB膠帶或其他膠帶，實(shí)現(xiàn)了貼膠工藝的自動(dòng)化，貼膠效率高、質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)省了人力成本，有效滿足了電池封裝生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化需求。

以上內(nèi)容僅僅為本實(shí)用新型的方法和系統(tǒng)所作的舉例和說明，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見的替換形式均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。