1.一種餐盒的自動夾取裝置，其特征在于：包括支架(1)、底座(2)、滑動氣缸(4)、升降氣缸(5)，所述支架(1)上安裝有驅動電機和輸送帶(11)，驅動電機的輸出端和輸送帶(11)之間用傳動件相連，輸送帶(11)上放置有餐盒(3)，所述支架(1)上端兩側設有靜音滑軌，所述底座(2)的底部設有支桿，支桿底部安裝在靜音導軌上，所述底座(2)和上方的后固定板(21)之間用三角連接板(25)相連，所述后固定板(21)上配合安裝有滑動氣缸(4)和若干線性軸承(22)，線性軸承(22)和導桿(23)之間可滑動方式安裝，導桿(23)的端部和前固定板(24)相連，所述前固定板(24)的側面安裝有升降氣缸(5)，所述滑動氣缸(4)上設有活塞桿，活塞桿端部和前固定板(24)相連，所述升降氣缸(5)的底部和連接塊配合相連，連接塊底部和夾爪氣缸(6)配合連接，夾爪氣缸(6)的端部安裝有可滑動的雙向夾爪(61)。
2.如權利要求1所述的一種餐盒的自動夾取裝置，其特征在于：所述支桿和靜音滑軌之間可滑動連接，所述線性軸承(22)數(shù)量為2，所述導桿(23)穿過線性軸承(22)內(nèi)部。
3.如權利要求1所述的一種餐盒的自動夾取裝置，其特征在于：所述雙向夾爪(61)的尺寸滿足夾取餐盒(3)的要求，所述支架(1)四角上均設有支撐腳，支撐腳底部安裝有防滑墊。
4.如權利要求1所述的一種餐盒的自動夾取裝置，其特征在于：所述連接塊和前固定板(24)底部之間留有間隙，所述升降氣缸(5)上設有升降推桿，升降推桿底部和連接塊相連。
5.如權利要求1所述的一種餐盒的自動夾取裝置，其特征在于：所述夾爪氣缸(6)的端部設有滑槽，滑槽內(nèi)安裝有可滑動雙向夾爪(61)，所述輸送帶(11)末端的下方設有餐盒接收臺。