本實用新型涉及機械加工設備領域，具體為一種精確定位的碼坯機行走小車。

背景技術：

碼坯機用于將切條機切好的磚坯自動碼放，節(jié)省人工成本和提高效率。碼坯機在碼放磚坯時，需要帶動夾坯裝置不斷上下及左右移動并最終精確定位。如果出現(xiàn)定位不準的情況，容易導致碼放的磚坯不整齊，有倒塌的風險。目前驅動碼坯機的行走小車在橫梁上左右移動的方式一般采用電動驅動，使用鏈條作為傳動動力，如專利CN103771145A公布的一種碼坯機行車借升降鏈條行走裝置，鏈條一端固定在機架橫梁的一端，向機架另一端延伸，中間繞過行車上主動鏈輪后向下繞過升降盤上的動滑輪鏈接后向上，繞過和行車滾輪后向機架另一端延伸，繞過固定在機架另一端的升降電機主動鏈輪后，向下固定在配重塊上，結合鏈條承載能力大、不易拉長、不易受熱脹冷縮的影響，便于調(diào)整。但是，鏈條不利于碼坯機的精確定位，容易產(chǎn)生誤差，磚坯的碼垛稍高就會出現(xiàn)傾斜甚至倒塌的風險，同時碼坯機的電機無法穩(wěn)定輸出，造成磚坯運輸時不穩(wěn)定，從而影響碼坯機的定位。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對上述碼坯機的行走小車采用鏈條驅動無法精確定位的問題，本實用新型提供一種精確定位的碼坯機行走小車。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種精確定位的碼坯機行走小車，包括滑輪和基板，所述滑輪運行在碼坯機的橫梁上，所述基板下方懸掛有夾坯裝置，基板上設有用于提升或者下放夾坯裝置的提升裝置，所述橫梁在兩端分別設有擋板a和擋板b，所述基板一端與擋板a之間設有氣缸a，所述基板另一端與擋板b之間設有氣缸b；所述提升裝置包括設置在基板上的提升電機，所述提升電機還對稱設有兩個轉動方向相反的輸出軸，所述輸出軸上設有連接線，所述連接線一端經(jīng)動滑輪連接基板，所述動滑輪懸掛有夾坯裝置，所述連接線另一端經(jīng)定滑輪連接可調(diào)節(jié)重量的懸重塊，所述定滑輪設于基板兩端。

所述滑輪與橫梁的接觸面為內(nèi)凹圓弧狀，所述滑輪運行的軌道為封閉軌道。

優(yōu)選的，所述軌道內(nèi)填充有潤滑劑。

所述懸重塊的總重量大于夾坯裝置空載時重量的一半，且懸重塊的總重量小于夾坯裝置

滿載時重量的一半。

優(yōu)選的，所述懸重塊的總重量為夾坯裝置半載時重量的一半。

所述基板上設有用于監(jiān)測氣缸a的氣壓表a和用于監(jiān)測氣缸b的氣壓表b。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過在行走小車和橫梁的擋板處分別設置氣缸a和氣缸b，氣缸a和氣缸b存在兩種狀態(tài)——受壓狀態(tài)和伸展狀態(tài)，在氣缸a處于受壓狀態(tài)時，氣缸b處于伸展狀態(tài)，當氣缸b處于伸展狀態(tài)時，氣缸a處于受壓狀態(tài)。由于碼坯機的夾坯裝置僅需在窯車11上方和磚坯傳輸皮帶上方精確定位，在窯車11上方定位時夾坯裝置處于滿載狀態(tài)，在磚坯傳輸皮帶上方定位時夾坯裝置處于空載狀態(tài)，而這兩個位置是固定的，因此在碼坯機的調(diào)試階段，就可以在夾坯裝置滿載狀況下，確定氣缸a和氣缸b在窯車11上方時的壓力大小，以及在夾坯裝置空載狀態(tài)下，確定氣缸a和氣缸b在磚坯傳輸皮帶上方時的壓力大小。由于碼坯機在左右移動中僅受摩擦阻力的作用，摩擦阻力在滿載狀態(tài)和空載狀態(tài)下的大小是確定的，當氣缸a和氣缸b分別處于設定的壓力時，行走小車就會移動至設定的位置，從而根據(jù)壓力大小實現(xiàn)碼坯機的精確定位。

2、本實用新型通過在電機的輸出軸上設置連接線，連接線一端經(jīng)動滑輪連接在基板，動滑輪下方懸掛有夾坯裝置，可以減少在電機提升過程中夾坯裝置的一半重量，減小了電機的輸出功率；同時連接線另一端經(jīng)定滑輪連接懸重塊，在夾坯裝置的提升或者下放過程中，懸重塊與夾坯裝置達到相對平衡，可以進一步減少電機的輸出功率；通過調(diào)節(jié)懸重塊的重量，當懸重塊的總重量為夾坯裝置半載時重量的一半時，無論夾坯裝置空載還是滿載，無論夾坯裝置提升還是下放，電機的輸出功率不變，只需要改變電機的旋轉方向即可，這樣就能實現(xiàn)電機以小功率的方式穩(wěn)定輸出，實現(xiàn)了碼坯機的平穩(wěn)運行，便于碼坯機的定位。

3、本實用新型在行車小車的基板上分別設有氣壓表a和氣壓表b，在調(diào)試階段可以快速確定氣缸a和氣缸b在不同狀態(tài)下的壓力大小，在碼坯機的運行階段分別用于監(jiān)測氣缸a和氣缸b的壓力大小，實現(xiàn)了行走小車位置異常的快速監(jiān)測，實現(xiàn)對碼坯機行走小車的及時維護。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖；

圖2是行車小車的滑輪部分的側視圖；

圖中標記：1-擋板a、2-氣缸a、3-基板、4-定滑輪、5-氣壓表a、6-輸出軸、7-氣壓表b、8-氣缸b、9-擋板b、10-橫梁、11-窯車、12-夾坯裝置、13-動滑輪、14-皮帶傳輸帶、15-懸重塊、16-滑輪、17-軌道。

具體實施方式

下面結合圖1、圖2對本發(fā)明作詳細說明。

如圖1所示，一種精確定位的碼坯機行走小車，包括滑輪16和基板3，所述滑輪16運行在碼坯機橫梁10上，所述基板3下放懸掛有夾坯裝置12，基板3上設有用于提升或者下放夾坯裝置12的提升裝置，所述碼坯機橫梁10在兩端分別設有擋板a1和擋板b9，所述基板3一端與擋板a1之間設有氣缸a2，所述基板3另一端與擋板b9之間設有氣缸b8。氣缸a2和氣缸b8存在兩種狀態(tài)——受壓狀態(tài)和伸展狀態(tài)，在氣缸a2處于受壓狀態(tài)時，氣缸b8處于伸展狀態(tài)，當氣缸b8處于伸展狀態(tài)時，氣缸a2處于受壓狀態(tài)。由于碼坯機的夾坯裝置12僅需在窯車11上方和磚坯傳輸皮帶上方精確定位，在窯車11上方定位時夾坯裝置12處于滿載狀態(tài)，在磚坯傳輸皮帶上方定位時夾坯裝置12處于空載狀態(tài)，而這兩個位置是固定的，因此在碼坯機的調(diào)試階段，就可以在夾坯裝置12滿載狀況下，確定氣缸a2和氣缸b8在窯車11上方時的壓力大小，以及在夾坯裝置12空載狀態(tài)下，確定氣缸a2和氣缸b8在磚坯傳輸皮帶上方時的壓力大小。由于碼坯機在左右移動中僅受摩擦阻力的作用，摩擦阻力在滿載狀態(tài)和空載狀態(tài)下的大小是確定的，當氣缸a2和氣缸b8分別處于設定的壓力時，行走小車就會移動至設定的位置，從而根據(jù)壓力大小實現(xiàn)碼坯機的精確定位。

優(yōu)選的，所述滑輪16與橫梁10的接觸面為內(nèi)凹圓弧狀，能極大減少了行走小車在橫梁10上滑動時造成的不規(guī)則晃動而影響夾坯裝置12的定位；所述滑輪16運行的軌道17為封閉軌道，所述軌道17內(nèi)填充有潤滑劑，減小滑輪16與接觸面的滑動摩擦系數(shù)，減少摩擦力，可以減小推動行車小車左右移動的壓力，移動小車運行更平穩(wěn)。

優(yōu)選的，所述基板3上設有用于監(jiān)測氣缸a2的氣壓表a5和用于監(jiān)測氣缸b8的氣壓表b7，在調(diào)試階段可以快速確定氣缸a2和氣缸b8在不同狀態(tài)下的壓力大小，在碼坯機的運行階段分別用于監(jiān)測氣缸a2和氣缸b8的壓力大小，實現(xiàn)了行走小車位置異常的快速監(jiān)測，實 現(xiàn)對碼坯機行走小車的及時維護。

所述提升電機還對稱設有兩個轉動方向相反的輸出軸6，所述輸出軸6上設有連接線，所述連接線一端經(jīng)動滑輪13連接基板3，所述動滑輪13懸掛有夾坯裝置12，所述連接線另一端經(jīng)定滑輪4連接可調(diào)節(jié)重量的懸重塊15，所述定滑輪4設于基板3兩端。

夾坯裝置12懸掛在動滑輪13上，經(jīng)過動滑輪13的連接線一端連接在基板3上，一端連接提升電機的輸出軸6，這樣可以減少夾坯裝置12一半的重量作用于提升電機的輸出軸6，減小了輸出軸6的輸出功率。在輸出軸6的另一端通過定滑輪4連接有懸重塊15，在輸出軸6旋轉帶動夾坯裝置12提升或者下放時，懸重塊15也同時提升或者下放，懸重塊15與夾坯裝置12達到相對平衡時，輸出軸6只需要克服摩擦力就可以實現(xiàn)夾坯裝置12的提升下放。

進一步的，所述懸重塊15的總重量大于夾坯裝置12空載時重量的一半，且懸重塊15的總重量小于夾坯裝置12滿載時重量的一半?？蛰d指的是夾坯裝置12完全不夾磚坯時候的狀態(tài)，滿載指的是夾坯裝置12夾滿磚坯時候的狀態(tài)。由于夾坯裝置12存在空載和滿載兩種運行狀態(tài)，因此懸重塊15與夾坯裝置12不可能始終處于平衡狀態(tài)，當空載時，輸出軸6提供的拉力與夾坯裝置12的二分之一重力之和等于懸重塊15的重力；滿載時，輸出軸6提供的拉力與懸重塊15的重量之和等于夾坯裝置12的二分之一重力。

優(yōu)選的，所述懸重塊15的總重量為夾坯裝置12半載時重量的一半，半載指的是夾坯裝置12有一半的夾板夾住磚坯時候的狀態(tài)，此時輸出軸6提供的拉力等于磚坯重力的四分之一，即無論夾坯裝置12滿載或者空載、提升或者下放，輸出軸6提供的拉力大小都是恒定的，只是方向需要發(fā)生變化，從而以小功率的方式精確操控夾坯裝置12的提升下放。

如上所述即為本實用新型的實施例。本實用新型不局限于上述實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下做出的結構變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術方案，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。