本實(shí)用新型涉及裝配輸送線技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可調(diào)摩擦力矩的積放滾輪，其適用于發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等各裝配輸送領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

裝配輸送線是一種由輸送滾輪、骨架、支腿、驅(qū)動(dòng)裝置等組成的設(shè)備，一般由多段組合而成，來完成對(duì)工裝板的輸送，圖1中所示即為一段標(biāo)準(zhǔn)的輸送段。

目前傳統(tǒng)裝配輸送線的滾輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊等特點(diǎn)，但是摩擦力矩不可調(diào)、骨架加工麻煩、摩擦片壽命短等缺點(diǎn)。隨著客戶產(chǎn)品多樣化及可維護(hù)性要求的提高等，傳統(tǒng)輸送線的滾輪結(jié)構(gòu)已有被逐步淘汰的趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可調(diào)摩擦力矩的積放滾輪，其不僅可以根據(jù)客戶產(chǎn)品的不同重量，靠調(diào)節(jié)彈簧壓縮量來控制摩擦片之間的摩擦力矩，還可以在摩擦片磨損后，通過調(diào)節(jié)定位套位置補(bǔ)償摩擦片磨損來延長(zhǎng)使用壽命的特點(diǎn)。

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案如下：

一種可調(diào)摩擦力矩的積放滾輪，其特征在于，包括輸送滾輪結(jié)構(gòu)和摩擦片結(jié)構(gòu)，其中輸送滾輪結(jié)構(gòu)包括輸送滾輪、輸送軸和輸送軸承，摩擦片結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸、錐齒輪、壓縮彈簧和定位套，

定位套具有兩個(gè)并且間隔套在驅(qū)動(dòng)軸外側(cè)，壓縮彈簧和錐齒輪依次設(shè)于兩個(gè)定位套之間，錐齒輪上靠近壓縮彈簧的一側(cè)設(shè)有推力球軸承，錐齒輪上背離壓縮彈簧的一側(cè)設(shè)有摩擦片，

輸送滾輪與錐齒輪嚙合連接并且設(shè)于錐齒輪的側(cè)部。

優(yōu)選地，所述錐齒輪的端部具有錐齒結(jié)構(gòu)，所述錐齒結(jié)構(gòu)與錐齒輪嚙合。

優(yōu)選地，所述定位套通過螺釘夾持在驅(qū)動(dòng)軸上。

本實(shí)用新型具有的有益效果：

本實(shí)用新型是靠調(diào)節(jié)彈簧壓縮量來控制摩擦片之間的摩擦力矩，通過設(shè)定彈簧的壓緊力，從而控制預(yù)設(shè)摩擦力矩稍大于負(fù)載力矩，這樣達(dá)到輸送負(fù)載的同時(shí)，摩擦片與定位套之間也不會(huì)因?yàn)檫^大的壓緊力而快速磨損，達(dá)到柔性積放的功能。因此，它可作為一種可標(biāo)準(zhǔn)化、大批量生產(chǎn)的輸送滾輪，在滿足不同客戶要求的同時(shí)還可節(jié)約大量成本，具有結(jié)構(gòu)可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小的特點(diǎn)?？膳c其他機(jī)構(gòu)和電氣控制一起完成對(duì)隨行工裝板的自動(dòng)輸送、停止、積放。

附圖說明

圖1是裝配輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用可調(diào)摩擦力矩的積放滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中定位套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6中為本實(shí)用新型中壓縮彈簧壓縮量與負(fù)載力的線性圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不僅僅局限于實(shí)施例。

結(jié)合圖1-圖5所示，一種可調(diào)摩擦力矩的積放滾輪，包括輸送滾輪結(jié)構(gòu)和摩擦片結(jié)構(gòu)，其中輸送滾輪結(jié)構(gòu)包括輸送滾輪7、輸送軸72和輸送軸承71，摩擦片結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸1、錐齒輪5、壓縮彈簧3和定位套2。

定位套2具有兩個(gè)并且間隔套在驅(qū)動(dòng)軸1外側(cè)，壓縮彈簧3和錐齒輪5依次設(shè)于兩個(gè)定位套2之間，錐齒輪5上靠近壓縮彈簧3的一側(cè)(圖3的左側(cè))設(shè)有推力球軸承4，錐齒輪上背離壓縮彈簧的一側(cè)(圖3的右側(cè))設(shè)有摩擦片6。輸送滾輪7與錐齒輪5嚙合連接并且設(shè)于錐齒輪5的側(cè)部。推力球軸承4為GB/T 301-95推力球軸承51105，錐齒與摩擦片材料均為鐵基粉末冶金，摩擦片為3mm厚。

錐齒輪5的端部具有錐齒結(jié)構(gòu)，材料為鐵基粉末冶金。所述錐齒結(jié)構(gòu)與錐齒輪5嚙合。所述定位套2通過螺釘8夾持在驅(qū)動(dòng)軸1上。

輸送滾輪7安裝于鋁型材骨架上，由電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1及定位套2旋轉(zhuǎn)后，并由摩擦片6與定位套2之間的摩擦將力矩傳遞給錐齒輪5，最后輸送滾輪通過其自帶的錐齒與錐齒輪5嚙合后，獲得扭力從而驅(qū)動(dòng)工裝板前進(jìn)。

滾輪驅(qū)動(dòng)工裝板所需的力矩一般稱為負(fù)載力矩，壓縮彈簧3壓緊摩擦片6后與錐齒輪5、定位套2產(chǎn)生的力矩一般稱為預(yù)設(shè)力矩，當(dāng)工裝板被外力(停止器)擋住時(shí)，輸送滾輪與工裝板之間的負(fù)載力矩將增大，若此摩擦力矩大于彈簧壓緊摩擦片產(chǎn)生的預(yù)設(shè)力矩，此時(shí)摩擦片6與錐齒輪5之間會(huì)發(fā)生打滑，這樣就只是摩擦片6與錐齒輪5之間摩擦，而輸送滾輪7靜止不動(dòng)，這樣滾輪與工裝板之間就不會(huì)有相對(duì)摩擦而導(dǎo)致快速磨損。當(dāng)阻擋力取消，負(fù)載力矩小于或等于預(yù)設(shè)力矩，輸送線上的工裝板將被輸送。

結(jié)合圖6所示，由摩擦力產(chǎn)生的原理可知，錐齒輪、摩擦片、定位套之間的摩擦力矩是隨彈簧壓緊力的增大而增大的。預(yù)設(shè)摩擦力矩與彈簧壓緊力的關(guān)系及計(jì)算如下：

Q＝2*T/(D*u)

Q為彈簧壓緊力N；

T為預(yù)設(shè)摩擦力矩N.cm；

u為摩擦因數(shù)；

D為摩擦盤工作面的平均直徑cm；

在本實(shí)用新型中，D＝4.5cm,u＝0.15，彈簧的線性關(guān)系如附圖所示,因此可求得彈簧壓縮量與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)摩擦力矩,實(shí)際使用時(shí)再根據(jù)經(jīng)驗(yàn)再進(jìn)行修正。

下面舉一實(shí)際計(jì)算例子進(jìn)行說明：

已知一工裝板負(fù)載工件后重量約W＝400kg,理想狀態(tài)下與滾子接觸數(shù)量z≥6個(gè)。滾子直徑D＝9cm，滾子與工裝板摩擦因數(shù)u＝0.05,由下式計(jì)算可得單個(gè)滾輪驅(qū)動(dòng)工裝板所需的扭矩T＝400*9.8*0.05/6*4.5＝147N.cm。

當(dāng)彈簧壓縮17mm后，其施加的壓緊力Q＝580N,此時(shí)計(jì)算出的預(yù)設(shè)摩擦力矩T＝580*4.5*0.12*0.5＝195N.m。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案，因此，盡管本說明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。