本實(shí)用新型涉及硅酸鈣板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種硅酸鈣板碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

硅酸鈣板作為新型綠色環(huán)保建材，除具有傳統(tǒng)石膏板的功能外，更具有優(yōu)越防火性能及耐潮、使用壽命超長的優(yōu)點(diǎn)，大量應(yīng)用于工商業(yè)工程建筑的吊頂天花和隔墻，家庭裝修、家具的襯板、廣告牌的襯板、船舶的隔倉板、倉庫的棚板、網(wǎng)絡(luò)地板以及隧道等室內(nèi)工程的壁板。

硅酸鈣板在生產(chǎn)線完成切割后需人工進(jìn)行碼垛、擺放，工人勞動強(qiáng)度大，工作效率低，完全跟不上自動化連續(xù)生產(chǎn)的需要，在工人的搬運(yùn)過程中也極易發(fā)生意外，給企業(yè)的生產(chǎn)帶來嚴(yán)重的安全威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述技術(shù)問題，而提供一種硅酸鈣板碼垛機(jī)。

本實(shí)用新型包括懸掛裝置和碼垛機(jī)構(gòu)，所述懸掛裝置包括一對固定板、一組膨脹螺栓、一對伸縮式安裝立柱組件和碼垛機(jī)構(gòu)安裝板，所述一對固定板分別通過一組膨脹螺栓固定安裝在硅酸鈣板輸送機(jī)上方的廠房頂墻上，所述伸縮式安裝立柱組件包括固定立柱、活動立柱和鎖緊螺栓，所述固定立柱的一端固定焊接在固定板上，所述活動立柱的一端套在固定立柱的另一端，并通過鎖緊螺栓鎖緊，所述碼垛機(jī)構(gòu)安裝板固定安裝在一對伸縮式安裝立柱組件活動立柱的另一端，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括橫向電動滑臺、安裝立板、豎向電動滑臺、氣動夾爪和一對夾爪延長抓臂，所述橫向電動滑臺的軌道固定安裝在碼垛機(jī)構(gòu)安裝板的底面上，所述安裝立板的頂部連接在橫向電動滑臺的滑塊上，所述豎向電動滑臺的軌道固定安裝在安裝立板上，所述氣動夾爪的殼體固定安裝在豎向電動滑臺的滑塊上，所述一對夾爪延長抓臂的一端分別固定安裝在氣動夾爪的活動爪上。

所述固定立柱和活動立柱分別采用方管型材制成。

所述氣動夾爪是手指氣缸。

所述一對夾爪延長抓臂為U型，且底部邊設(shè)有導(dǎo)向切口。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型提供一種硅酸鈣板碼垛機(jī)，采用懸掛式安裝方式安裝，不占用空間，能高效的配合硅酸鈣板生產(chǎn)線完成硅酸鈣板的碼垛，自動化程度高，具有很好的實(shí)用價值。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型碼垛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型懸掛裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：51、一對固定板；52、一組膨脹螺栓；53、碼垛機(jī)構(gòu)安裝板；54-1、固定立柱；54-2、活動立柱；54-3、鎖緊螺栓；55、橫向電動滑臺；56、安裝立板；57、豎向電動滑臺；58、氣動夾爪；59、一對夾爪延長抓臂；59-1、導(dǎo)向切口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型包括懸掛裝置和碼垛機(jī)構(gòu)，所述懸掛裝置包括一對固定板51、一組膨脹螺栓52、一對伸縮式安裝立柱組件和碼垛機(jī)構(gòu)安裝板53，所述一對固定板51分別通過一組膨脹螺栓52固定安裝在硅酸鈣板輸送機(jī)上方的廠房頂墻上，所述伸縮式安裝立柱組件包括固定立柱54-1、活動立柱54-2和鎖緊螺栓54-3，所述固定立柱54-1的一端固定焊接在固定板51上，所述活動立柱54-2的一端套在固定立柱54-1的另一端，并通過鎖緊螺栓54-3鎖緊，所述碼垛機(jī)構(gòu)安裝板53固定安裝在一對伸縮式安裝立柱組件活動立柱54-2的另一端，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括橫向電動滑臺55、安裝立板56、豎向電動滑臺57、氣動夾爪58和一對夾爪延長抓臂59，所述橫向電動滑臺55的軌道固定安裝在碼垛機(jī)構(gòu)安裝板53的底面上，所述安裝立板56的頂部連接在橫向電動滑臺55的滑塊上，所述豎向電動滑臺57的軌道固定安裝在安裝立板56上，所述氣動夾爪58的殼體固定安裝在豎向電動滑臺57的滑塊上，所述一對夾爪延長抓臂59的一端分別固定安裝在氣動夾爪58的活動爪上。

所述固定立柱54-1和活動立柱54-2分別采用方管型材制成。

所述氣動夾爪58是手指氣缸。

所述一對夾爪延長抓臂59為U型，且底部邊設(shè)有導(dǎo)向切口59-1。

工作方式及原理：硅酸鈣板60在生產(chǎn)線完成切割后需碼垛時，輸送機(jī)將硅酸鈣板60輸送到碼垛機(jī)構(gòu)下方，氣動夾爪58的一對活動爪打開，驅(qū)動安裝在其上的一對夾爪延長抓臂59打開，豎向電動滑臺57啟動，豎向電動滑臺57的滑塊驅(qū)動安裝在其上的安裝立板56下降，從而使一對夾爪延長抓臂59的導(dǎo)向切口59-1位于硅酸鈣板60與輸送機(jī)輸送面的接觸部位，氣動夾爪58的一對活動爪打開夾合，從而一對夾爪延長抓臂59在導(dǎo)向切口59-1的導(dǎo)向作用下，插入到硅酸鈣板60的底部，豎向電動滑臺57的的滑塊驅(qū)動安裝在其上的安裝立板56上升，從而抓起硅酸鈣板60，橫向電動滑臺55啟動，橫向電動滑臺55的滑塊驅(qū)動硅酸鈣板60橫移到輸送機(jī)一側(cè)的包裝位上方，同理降下硅酸鈣板60，抽出一對夾爪延長抓臂59，完成碼垛。

以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。