本發(fā)明涉及一種打包裝置，尤其涉及了一種動(dòng)力鋰電池電芯打包裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)動(dòng)力鋰電池電芯進(jìn)行打包處理時(shí)，通常操作人員人工將動(dòng)力鋰電池電芯疊合后在底部貼上泡棉，最后通過高溫膠帶纏繞進(jìn)行固定打包，這種方式在進(jìn)行動(dòng)力鋰電池電芯打包存在下列缺陷：（1）操作人員工作效率低，重復(fù)周期勞動(dòng)強(qiáng)度大；（2）人工打包時(shí)動(dòng)力鋰電池電芯間會(huì)出現(xiàn)位置偏差，打包后一致性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種動(dòng)力鋰電池電芯打包裝置，機(jī)械代替人工，提高了工作效率，減少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人工成本，產(chǎn)品一致性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種動(dòng)力鋰電池電芯打包裝置，包括裝置底座，所述裝置底座上部設(shè)置有工作平臺(tái)；所述工作平臺(tái)上設(shè)置有來料輸送線、電芯堆疊機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、緩沖泡棉剝離機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)以及出料輸送線，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)纏繞組件與高溫膠帶纏繞組件。

作為一種優(yōu)選方案，所述來料輸送線靠近電芯堆疊機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有電芯初定位組件。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯堆疊機(jī)構(gòu)包括堆疊支撐件、中空流水線，所述堆疊支撐件上固定連接有堆疊氣缸與堆疊電缸；所述堆疊電缸上設(shè)置有吸盤，該吸盤位于中空流水線的上方位置；所述中空流水線上設(shè)置有感應(yīng)器，該感應(yīng)器位于靠近送料機(jī)構(gòu)的端部。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯堆疊機(jī)構(gòu)處設(shè)置有堆疊后定位組件，該堆疊后定位組件固定設(shè)置于工作平臺(tái)上。

作為一種優(yōu)選方案，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料滑軌，所述送料滑軌上設(shè)置有送料滑件；所述送料滑件的底部套接有送料平移絲桿，該送料平移絲桿連接有送料平移電機(jī)；所述送料滑件的頂部設(shè)置有送料旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該送料旋轉(zhuǎn)電機(jī)上連接有夾料組件。

作為一種優(yōu)選方案，所述緩沖泡棉剝離機(jī)構(gòu)包括剝離支撐件，所述剝離支撐件上固定安裝有泡棉出料卷軸、泡棉傳送輥、泡棉收料卷軸、剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)、剝離氣缸，緩沖泡棉從泡棉出料卷軸出料穿過泡棉傳送輥傳送回到泡棉收料卷軸，所述泡棉傳送輥由剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)；所述剝離氣缸連接有剝離電缸，該剝離電缸的絲桿連接有剝離推部。

作為一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)纏繞組件包括纏繞滑軌，所述纏繞滑軌上設(shè)置有纏繞滑件；所述纏繞滑件的底部套接有纏繞平移絲桿，該纏繞平移絲桿連接有纏繞平移電機(jī)；所述纏繞滑件的頂部固定設(shè)置有纏繞連接件，該纏繞連接件上設(shè)置有纏繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述纏繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)的傳動(dòng)軸連接有纏繞旋轉(zhuǎn)絲桿，所述纏繞旋轉(zhuǎn)絲桿上套接有纏繞旋轉(zhuǎn)組件，且纏繞旋轉(zhuǎn)組件上安裝有夾緊氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，所述高溫膠帶纏繞組件包括膠帶纏繞支撐座，所述膠帶纏繞支撐座上設(shè)置有膠帶纏繞平移氣缸；所述膠帶纏繞平移氣缸上安裝有膠帶纏繞上下氣缸，該膠帶纏繞上下氣缸上固定連接有膠帶纏繞工作件；所述膠帶纏繞工作件上固定安裝有高溫膠帶料卷軸、膠帶傳送輥、貼料組件、壓料組件以及裁料組件。

作為一種優(yōu)選方案，所述工作平臺(tái)上還設(shè)置有操控人機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明機(jī)械代替人工，提高了工作效率，減少了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人工成本，產(chǎn)品一致性高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明中電芯堆疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中緩沖泡棉剝離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)纏繞組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中高溫膠帶纏繞組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例：

如圖1、圖2所示，一種動(dòng)力鋰電池電芯打包裝置，包括裝置底座1，所述裝置底座1上部設(shè)置有工作平臺(tái)2；所述工作平臺(tái)2上設(shè)置有來料輸送線3、電芯堆疊機(jī)構(gòu)4、送料機(jī)構(gòu)5、緩沖泡棉剝離機(jī)構(gòu)6、纏繞機(jī)構(gòu)以及出料輸送線7，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)纏繞組件8與高溫膠帶纏繞組件9；實(shí)施時(shí)，所述來料輸送線3輸送單個(gè)動(dòng)力鋰電池電芯10至電芯堆疊機(jī)構(gòu)4處，所述電芯堆疊機(jī)構(gòu)4將單個(gè)動(dòng)力鋰電池電芯10疊合成動(dòng)力鋰電池電芯組11，所述送料機(jī)構(gòu)5先將動(dòng)力鋰電池電芯組11從電芯堆疊機(jī)構(gòu)4處移動(dòng)到緩沖泡棉剝離機(jī)構(gòu)6處對(duì)動(dòng)力鋰電池電芯組11的底部貼泡棉工序，然后送料機(jī)構(gòu)5將底部貼好泡棉的動(dòng)力鋰電池電芯組11移動(dòng)到纏繞機(jī)構(gòu)處，所述旋轉(zhuǎn)纏繞組件8固定動(dòng)力鋰電池電芯組11，高溫膠帶纏繞組件9將高溫膠帶貼至動(dòng)力鋰電池電芯組11上，旋轉(zhuǎn)纏繞組件8使得高溫膠帶纏繞于動(dòng)力鋰電池電芯組11上進(jìn)行打包處理，最后送料機(jī)構(gòu)5將打包好的動(dòng)力鋰電池電芯組11送至出料輸送線7送出。

本發(fā)明優(yōu)選所述來料輸送線3靠近電芯堆疊機(jī)構(gòu)4的一端設(shè)置有電芯初定位組件12，該電芯初定位組件12包括初定位抵擋件121與初定位氣缸122；所述初定位抵擋件121設(shè)置于來料輸送線3的一側(cè)，初定位氣缸122設(shè)置于來料輸送線3的另一側(cè)，且初定位氣缸122與初定位抵擋件121對(duì)應(yīng)設(shè)置，起到對(duì)單個(gè)動(dòng)力鋰電池電芯10的初步定位作用，方便電芯堆疊機(jī)構(gòu)4的疊合。

如圖3所示，本發(fā)明優(yōu)選所述電芯堆疊機(jī)構(gòu)4包括堆疊支撐件41、中空流水線42，所述堆疊支撐件41上固定連接有堆疊氣缸43與堆疊電缸44；所述堆疊電缸44上設(shè)置有吸盤45，該吸盤45位于中空流水線42的上方位置；所述中空流水線42上設(shè)置有感應(yīng)器46，該感應(yīng)器位于靠近送料機(jī)構(gòu)5的端部；實(shí)施時(shí)，所述堆疊支撐件41固定設(shè)置于工作平臺(tái)2上，所述堆疊氣缸43控制吸盤45在水平方向運(yùn)動(dòng)，使得單個(gè)動(dòng)力鋰電池電芯10移動(dòng)到中空流水線42上方位置，所述堆疊電缸44控制吸盤45在豎直方向運(yùn)動(dòng)，使得單個(gè)動(dòng)力鋰電池電芯10放置在中空流水線42上，采用電芯堆疊機(jī)構(gòu)4重復(fù)工作，即可將單個(gè)動(dòng)力鋰電池電芯10進(jìn)行疊合形成動(dòng)力鋰電池電芯組11；其中感應(yīng)器用于感應(yīng)動(dòng)力鋰電池電芯組11的位置，方便送料機(jī)構(gòu)5送料。

本發(fā)明優(yōu)選所述電芯堆疊機(jī)構(gòu)4處設(shè)置有堆疊后定位組件13，該堆疊后定位組件13固定設(shè)置于工作平臺(tái)2上；所述堆疊后定位組件13為一校正氣缸，用于對(duì)疊合后的動(dòng)力鋰電池電芯組11進(jìn)行校正，防止各個(gè)動(dòng)力鋰電池電芯之間存在位置偏差，提高了產(chǎn)品的一致性。

如圖4所示，本發(fā)明優(yōu)選所述送料機(jī)構(gòu)5包括送料滑軌51，所述送料滑軌51上設(shè)置有送料滑件52；所述送料滑件52的底部套接有送料平移絲桿53，該送料平移絲桿53連接有送料平移電機(jī)54；所述送料滑件52的頂部設(shè)置有送料旋轉(zhuǎn)電機(jī)55，該送料旋轉(zhuǎn)電機(jī)55上連接有夾料組件56；實(shí)施時(shí)所述送料平移電機(jī)54通過送料平移絲桿53控制送料滑件52在送料滑軌51上平移，送料滑件52上的送料旋轉(zhuǎn)電機(jī)55帶動(dòng)夾料組件56旋轉(zhuǎn)，具體的，所述夾料組件56為一夾手，夾手的夾緊與松開采用氣缸控制。

如圖5所示，本發(fā)明優(yōu)選所述緩沖泡棉剝離機(jī)構(gòu)6包括剝離支撐件61，所述剝離支撐件61上固定安裝有泡棉出料卷軸62、泡棉傳送輥63、泡棉收料卷軸64、剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)65、剝離氣缸66，緩沖泡棉從泡棉出料卷軸62出料穿過泡棉傳送輥63傳送回到泡棉收料卷軸64，所述泡棉傳送輥63由剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)65控制轉(zhuǎn)動(dòng)；所述剝離氣缸66連接有剝離電缸67，該剝離電缸67的絲桿連接有剝離推部68；實(shí)施時(shí)將卷狀緩沖泡棉裝入泡棉出料卷610，緩沖泡棉沿著泡棉傳送輥63的軌跡傳送并由泡棉收料卷軸64回收，剝離驅(qū)動(dòng)電機(jī)65帶動(dòng)泡棉傳送輥63轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要貼緩沖泡棉時(shí)，將被貼的緩沖泡棉傳送至指定位置，壓緊機(jī)構(gòu)69進(jìn)行壓緊，剝離氣缸66控制剝離推部68到剝離位置，最后剝離電缸67控制剝離推部68將緩沖泡棉貼至動(dòng)力鋰電池電芯組11的底部，具體的，所述壓緊機(jī)構(gòu)69可采用氣缸。

如圖6所示，本發(fā)明優(yōu)選所述旋轉(zhuǎn)纏繞組件8包括纏繞滑軌81，所述纏繞滑軌81上設(shè)置有纏繞滑件82；所述纏繞滑件82的底部套接有纏繞平移絲桿83，該纏繞平移絲桿83連接有纏繞平移電機(jī)84；所述纏繞滑件82的頂部固定設(shè)置有纏繞連接件85，該纏繞連接件85上設(shè)置有纏繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)86；所述纏繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)86的傳動(dòng)軸連接有纏繞旋轉(zhuǎn)絲桿87，所述纏繞旋轉(zhuǎn)絲桿87上套接有纏繞旋轉(zhuǎn)組件88，且纏繞旋轉(zhuǎn)組件88上安裝有夾緊氣缸89；實(shí)施時(shí)，所述纏繞平移電機(jī)84通過纏繞平移絲桿83控制纏繞滑件82在纏繞滑軌81上平移，從而便于送料機(jī)構(gòu)5將動(dòng)力鋰電池電芯組11放置于夾緊氣缸89上，所述纏繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)86通過纏繞旋轉(zhuǎn)絲桿87控制纏繞旋轉(zhuǎn)組件88轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊氣缸89的旋轉(zhuǎn)，其中纏繞平移電機(jī)84與纏繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)86均為伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)纏繞組件8通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得高溫膠帶自動(dòng)纏繞至動(dòng)力鋰電池電芯組11上，從而實(shí)現(xiàn)打包處理的目的。

如圖7所示，本發(fā)明優(yōu)選所述高溫膠帶纏繞組件9包括膠帶纏繞支撐座91，所述膠帶纏繞支撐座91上設(shè)置有膠帶纏繞平移氣缸92；所述膠帶纏繞平移氣缸92上安裝有膠帶纏繞上下氣缸93，該膠帶纏繞上下氣缸93上固定連接有膠帶纏繞工作件94；所述膠帶纏繞工作件94上固定安裝有高溫膠帶料卷軸95、膠帶傳送輥96、貼料組件97、壓料組件98以及裁料組件；實(shí)施時(shí)，所述膠帶纏繞支撐座91固定設(shè)置于工作平臺(tái)2上，膠帶纏繞平移氣缸92控制膠帶纏繞工作件94的水平位置，膠帶纏繞上下氣缸93控制膠帶纏繞工作件94的豎直位置，具體的將高溫膠帶料卷910安裝至高溫膠帶料卷軸95上，高溫膠帶的出料端繞著膠帶傳送輥96傳送，當(dāng)動(dòng)力鋰電池電芯組11被放置于旋轉(zhuǎn)纏繞組件8上后，貼料組件97將高溫膠帶貼至動(dòng)力鋰電池電芯組11上，旋轉(zhuǎn)纏繞組件8帶動(dòng)動(dòng)力鋰電池電芯組11旋轉(zhuǎn)，此時(shí)高溫膠帶均勻的纏繞于動(dòng)力鋰電池電芯組11上，當(dāng)纏繞結(jié)束后壓料組件98壓住高溫膠帶，裁料組件對(duì)高溫膠帶剪裁斷開；其中，貼料組件97采用一頭為錐形的工件，壓料組件98采用氣缸，裁料組件采用氣缸991控制刀片992；具體的，由于動(dòng)力鋰電池電芯組11的寬度大于高溫膠帶的寬度，通常一組動(dòng)力鋰電池電芯組11上需要纏繞三組高溫膠帶，此時(shí)當(dāng)?shù)谝唤M高溫膠帶纏繞完畢后，控制膠帶纏繞平移氣缸92使得膠帶纏繞工作件94水平移動(dòng)進(jìn)行下一組高溫膠帶的纏繞，直至全部纏繞完畢。

本發(fā)明優(yōu)選所述工作平臺(tái)2上還設(shè)置有操控人機(jī)14，對(duì)整個(gè)裝置的各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行電氣控制，操作簡(jiǎn)單。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。