本發(fā)明涉及一種貝類分苗裝置，可用于扇貝等貝類幼苗的投放，屬于海洋機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在扇貝等貝類的養(yǎng)殖過(guò)程中，隨著貝苗的不斷長(zhǎng)大，需要根據(jù)貝苗的大小適時(shí)進(jìn)行分籠工作，確保每籠、每層貝苗在不同的生長(zhǎng)期都有一個(gè)合適生長(zhǎng)密度。目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的分苗手段主要還是采用人工作業(yè)的方式，需要兩個(gè)人配合操作，一個(gè)人將分層的籠口撐開(kāi)，一個(gè)人通過(guò)簡(jiǎn)單量具定量放入幼苗，要求工作精確度較高。特別是在扇貝的養(yǎng)殖過(guò)程中，由于扇貝苗不能離水太長(zhǎng)時(shí)間，因此對(duì)分苗的工作速率要求更高，因此，工人長(zhǎng)時(shí)間高頻率重復(fù)一個(gè)動(dòng)作，易疲勞，經(jīng)常出現(xiàn)分苗外溢、分苗不均現(xiàn)象。

在貝類分苗過(guò)程中，除直接分苗人員外，現(xiàn)場(chǎng)還需要貝苗分運(yùn)、貝籠搬運(yùn)等輔助人員，隨著勞動(dòng)力成本的逐年升高，愿意從事該工作的人員越來(lái)越少。因此，貝類養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)迫切需要研發(fā)一種替代人工的貝類分苗裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種貝類分苗裝置，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中的手工分苗作業(yè)的問(wèn)題和機(jī)械套籠不準(zhǔn)確等問(wèn)題，該裝置不僅可以自動(dòng)分苗，而且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)套籠、自動(dòng)卸籠，實(shí)現(xiàn)了貝類分苗的自動(dòng)化，極大的提高了分苗速度和套籠的準(zhǔn)確性，降低了勞動(dòng)力成本。

一種貝類分苗裝置，包括進(jìn)料倉(cāng)1、分料倉(cāng)2、滑槽4、出苗口5、托盤(pán)6、定位頂針7、第一托盤(pán)氣缸8-1、第二托盤(pán)氣缸8-2、步進(jìn)電機(jī)9、角形支承板10、水平固定架11、第一支撐架12-1、第二支撐架12-2、底座13、固定支架14、輔助托盤(pán)15，其中，分料倉(cāng)2包括左側(cè)面護(hù)板3-1、右側(cè)面護(hù)板3-2、底面護(hù)板3-3、頂面護(hù)板3-4、滾筒2-1和分料槽2-2；分料倉(cāng)2左右兩側(cè)分別安裝有垂直水平面的左側(cè)面護(hù)板3-1和右側(cè)面護(hù)板3-2，上部安裝有頂面護(hù)板3-4，底部安裝有底面護(hù)板3-3，并且底面護(hù)板3-3與水平面成30°～60°的傾斜角，所述分料倉(cāng)2內(nèi)部包括滾筒2-1和分料槽2-2，所述滾筒2-1上制有若干分料格2-11，所述分料槽2-2被分隔板分成若干分料槽道2-22；

其中，水平固定架11固定于第一支撐架12-1、第二支撐架12-2上，所述第一支撐架12-1、第二支撐架12-2固定于底座13上，分料倉(cāng)2通過(guò)所述水平固定架11和所述第一支撐架12-1、第二支撐架12-2固定，所述分料倉(cāng)2內(nèi)部的滾筒2-1通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸水平安裝于所述第一支撐架 12-1、第二支撐架12-2上，所述滾筒2-1下端安裝有分料槽2-2，并且所述滾筒2-1的分料格2-11與所述分料槽2-2的分料槽道2-22的上端口位置相互對(duì)應(yīng)；

所述分料倉(cāng)2上部通過(guò)固定支架14安裝有進(jìn)料倉(cāng)1，所述分料倉(cāng)2底部沿左側(cè)面護(hù)板3-1、右側(cè)面護(hù)板3-2邊沿開(kāi)始設(shè)置若干滑槽4，所述滑槽4的上端口分別與相對(duì)應(yīng)的分料槽道2-22的下端口連接，所述滑槽4的下端口為出苗口5，所述滑槽4下方設(shè)置有與其對(duì)應(yīng)的托盤(pán)6，所述托盤(pán)6由第一托盤(pán)氣缸8-1、第二托盤(pán)氣缸8-2支撐，所述托盤(pán)6與所述滑槽4在垂直面上平行，并且每個(gè)所述滑槽4的出苗口5正下方垂直對(duì)應(yīng)所述托盤(pán)6的中心線，所述第一托盤(pán)氣缸8-1、第二托盤(pán)氣缸8-2分別固定于底座13，步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)滾筒2-1旋轉(zhuǎn)，角形支承板10固定于托盤(pán)6的底部，定位頂針7安裝于角形支承板10上，當(dāng)所述頂針7頂出時(shí)穿過(guò)所述托盤(pán)6和養(yǎng)殖籠的網(wǎng)孔對(duì)養(yǎng)殖籠定位；

并且，所述滑槽4為倒置的四錐臺(tái)，同時(shí)相鄰滑槽4之間留有錐形空隙，該錐形空隙稱之為分隔槽，相鄰分隔槽錐形空隙頂端的間距與養(yǎng)殖籠拉直后相鄰兩片養(yǎng)殖籠間隔板的距離相同；

所述滑槽4下端的出苗口5小于養(yǎng)殖籠的進(jìn)料口；

所述托盤(pán)6的盤(pán)底垂直截面為圓弧形，所述圓弧形的弧度與養(yǎng)殖籠圓形間隔板的弧度相同或略大，所述托盤(pán)6的兩端分別制有與左側(cè)面護(hù)板3-1和右側(cè)面護(hù)板3-2處于同一垂直截面上第一定位凹槽6-1和第二定位凹槽6-2，并且所述托盤(pán)6在所述定位頂針7的正上方制有頂針出口6-3。

貝類分苗裝置運(yùn)行情況如下：分料時(shí)，首先人工從輔助托盤(pán)15上取籠，使養(yǎng)殖籠進(jìn)料口向上，并拉開(kāi)養(yǎng)殖籠的底部間隔板，將養(yǎng)殖籠的底部間隔板定位到托盤(pán)6左側(cè)的第一定位凹槽6-1上，然后控制定位頂針7頂出對(duì)養(yǎng)殖籠的底部進(jìn)行定位；然后人工拉開(kāi)整個(gè)養(yǎng)殖籠并將養(yǎng)殖籠的頂部的間隔板定位到托盤(pán)6右側(cè)的第二定位凹槽6-2內(nèi)定位，在此過(guò)程中養(yǎng)殖籠的各分籠的進(jìn)料口張開(kāi)；再次，控制第一托盤(pán)氣缸8-1、第二托盤(pán)氣缸8-2同步升高，并使得養(yǎng)殖籠的每個(gè)間隔板通過(guò)滑槽4之間的分隔槽準(zhǔn)確定位，使得滑槽4下端的出苗口5均伸入各單個(gè)養(yǎng)殖籠的進(jìn)料口；同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)滾筒2-1轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒2-1的分料格2-11中貝苗被均勻的分配到對(duì)應(yīng)的分料槽道2-22內(nèi)，由于底部護(hù)板3-3與水平面存在傾斜角，因此貝苗從分料槽道2-22滑入滑槽4，緊接著貝苗進(jìn)入各單個(gè)養(yǎng)殖籠內(nèi)，從而釋放貝苗，在此步驟中可以通過(guò)控制滾筒2-1的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)貝苗的投放量；再次，差速降低第一托盤(pán)氣缸8-1、第二托盤(pán)氣缸8-2，使托盤(pán)6向右傾斜，養(yǎng)殖籠從托盤(pán)6上滑走；最后托盤(pán)6復(fù)位。其中圖6-8為分苗裝置進(jìn)行定位、提籠和套籠、卸籠動(dòng)作運(yùn)行時(shí)的示意圖。

如此循環(huán)操作，根據(jù)工人的熟練程度，控制定位頂針7伸出定位，第一托盤(pán)氣缸8-1、第二托盤(pán)氣缸8-2升降托盤(pán)6完成提籠和套籠、卸籠和復(fù)位，步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)滾筒2-1旋轉(zhuǎn)裝料，中間過(guò)程中穿插人工取籠、拉籠，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)分苗工作。同時(shí)根據(jù)工人的熟練程度，整個(gè)分苗過(guò)程通過(guò)PLC來(lái)控制定位頂針7、第一托盤(pán)氣缸8-1、第二托盤(pán)氣缸8-2、步進(jìn)電機(jī)9的運(yùn)行順序和時(shí)間，從而可完成分苗的準(zhǔn)確、快速進(jìn)行，極大的節(jié)省了人力。

優(yōu)選，所述分料格2-11在滾筒2-1上成兩列對(duì)稱分布。這一設(shè)計(jì)一方面解決了分苗效率的問(wèn)題，進(jìn)一步提高了分苗效率，更主要的是相比滾筒2-1上設(shè)置一列分料格2-11的設(shè)計(jì)，兩列對(duì)稱的分料格2-11的設(shè)計(jì)主要解決了滾筒2-1旋轉(zhuǎn)過(guò)快傷苗的技術(shù)問(wèn)題，從而可以在不降低分苗效率的同時(shí)降低滾筒2-1的旋轉(zhuǎn)速度，在保證效率的前提下解決了由于滾筒2-1旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快傷苗的問(wèn)題。

優(yōu)選，所述分料格2-11為扇形。由于擴(kuò)大分料格2-11的開(kāi)口，方便進(jìn)料，同時(shí)擴(kuò)大后的開(kāi)口使得向分料槽道2-22出料的效果也更優(yōu)。

優(yōu)選，所述滑槽4和與其相互對(duì)應(yīng)的分料槽道2-22、分料格2-11均設(shè)置為8～12個(gè)。8～12個(gè)時(shí)，養(yǎng)殖籠與托盤(pán)6中的第一定位凹槽6-1、第二定位凹槽6-2的卡合效果最好，同時(shí)也適用的養(yǎng)殖籠長(zhǎng)度為最優(yōu)，因此裝填效率也最高。

優(yōu)選，所述滑槽4和與其相互對(duì)應(yīng)的分料槽道2-22、分料格2-11的尺寸均可調(diào)，從而可以適合不同生長(zhǎng)階段的貝類分苗。

優(yōu)選，所述滑槽4的側(cè)面設(shè)置為弧形面，方便滑槽4伸入養(yǎng)殖籠的開(kāi)口，進(jìn)一步防止滑槽4對(duì)養(yǎng)殖籠開(kāi)口處尼龍網(wǎng)的阻力；進(jìn)一步的，在所述滑槽4的側(cè)面制有滑槽透氣孔4-1，這樣一方面可以方便觀察滑槽4的貝苗分配情況，另一方面可以用于當(dāng)滑槽4中的貝苗阻塞時(shí)使用工具穿過(guò)滑槽透氣孔4-1進(jìn)行疏導(dǎo)。

優(yōu)選，所述出苗口5為正方形。

優(yōu)選，所述出苗口5的大小為養(yǎng)殖籠進(jìn)料口大小的一半。

優(yōu)選，所述托盤(pán)6的第二定位凹槽6-2一側(cè)根據(jù)養(yǎng)殖籠拉直后相鄰兩個(gè)隔板的距離再設(shè)置2～4條定位凹槽，可以進(jìn)一步加強(qiáng)養(yǎng)殖籠在托盤(pán)6的穩(wěn)定性同時(shí)兼顧分苗的效率，通過(guò)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)設(shè)置過(guò)多的定位凹槽雖然可以使得養(yǎng)殖籠在托盤(pán)上具有更好的穩(wěn)定性，但同時(shí)也增加了人工對(duì)養(yǎng)殖籠中分隔板定位的工作量，從而也降低了整個(gè)分苗過(guò)程的速度，因此設(shè)置過(guò)多定位凹槽的做法并不可取。

優(yōu)選，所述定位頂針7的頂針為U型叉狀或三頭叉狀，相鄰頂針的距離不大于養(yǎng)殖籠相鄰兩個(gè)尼龍網(wǎng)孔的長(zhǎng)度，這樣可以使得定位頂針7起到更優(yōu)的固定效果，進(jìn)一步增加養(yǎng)殖籠 在托盤(pán)6上的穩(wěn)定性。

優(yōu)選，適用貝類苗為櫛孔扇貝、海灣扇貝或蝦夷扇貝。

有益效果：該裝置可根據(jù)貝苗的種類及工人的操作熟練程度通過(guò)PLC設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)和托盤(pán)氣缸、定位頂針的運(yùn)行順序和運(yùn)行速度，從而提高了分苗的工作效率。該裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)套籠、自動(dòng)分苗、自動(dòng)卸籠的功能，提高了自動(dòng)化程度，同時(shí)進(jìn)一步提高分了苗速度，降低了人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1為一種貝類分苗裝置的主視圖。

圖2為一種貝類分苗裝置的局部圖。

圖3為一種貝類分苗裝置中滾筒部的截面圖。

圖4為一種貝類分苗裝置中滑槽部的局部圖。

圖5為一種貝類分苗裝置中托盤(pán)部的局部圖。

圖6為一種貝類分苗裝置定位頂針定位示意圖。

圖7為一種貝類分苗裝置提籠、套籠示意圖。

圖8為一種貝類分苗裝置卸籠示意圖。

其中，圖1-5中，進(jìn)料倉(cāng)1，分料倉(cāng)2，滾筒2-1，分料槽2-2，分料格2-11，分料槽道2-22，左側(cè)面護(hù)板3-1，右側(cè)面護(hù)板3-2，頂面護(hù)板3-4，底面護(hù)板3-3，滑槽4，滑槽透氣孔4-1，出苗口5，托盤(pán)6，第一定位凹槽6-1，第二定位凹槽6-2，頂針出口6-3，定位頂針7，第一托盤(pán)氣缸8-1，第二托盤(pán)氣缸8-2，步進(jìn)電機(jī)9，角形支承板10，水平固定架11，第一支撐架12-1，第二支撐架12-2，底座13，固定支架14，輔助托盤(pán)15，養(yǎng)殖籠16。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種貝類分苗裝置，該實(shí)施例具體應(yīng)用于扇貝的分籠生產(chǎn)過(guò)程，如圖1-5所示，包括進(jìn)料倉(cāng)1、分料倉(cāng)2、滑槽4、出苗口5、托盤(pán)6、定位頂針7、第一托盤(pán)氣缸8-1、第二托盤(pán)氣缸8-2、步進(jìn)電機(jī)9、角形支承板10、水平固定架11、第一支撐架12-1、第二支撐架12-2、底座13、固定支架14、輔助托盤(pán)15，其中，分料倉(cāng)2包括左側(cè)面護(hù)板3-1、右側(cè)面護(hù)板3-2、頂面護(hù)板3-4、底面護(hù)板3-3、滾筒2-1和分料槽2-2。

分料倉(cāng)2左右兩側(cè)分別安裝有垂直水平面的左側(cè)面護(hù)板3-1和右側(cè)面護(hù)板3-2，上部安裝有頂面護(hù)板3-4，底部安裝有底面護(hù)板3-3，并且底部的底面護(hù)板3-3與水平面成60°的傾斜角，所述分料倉(cāng)2內(nèi)部包括滾筒2-1和分料槽2-2，所述滾筒2-1上制有若干分料格2-11，所 述分料格2-11在滾筒2-1上成兩列對(duì)稱分布，并且所述分料格2-11為扇形，分料槽2-2被分隔板分成若干分料槽道2-22。其中，30°～60°傾斜角度的設(shè)置有利于貝苗的向下滑動(dòng)，解決了貝苗向滑槽4滑動(dòng)的問(wèn)題。

其中，水平固定架11固定于第一支撐架12-1、第二支撐架12-2上，所述第一支撐架12-1、第二支撐架12-2固定于底座13上，分料倉(cāng)2通過(guò)所述水平固定架11和所述第一支撐架12-1、第二支撐架12-2固定，所述分料倉(cāng)2內(nèi)部的滾筒2-1通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸水平安裝于所述第一支撐架12-1、第二支撐架12-2上，所述滾筒2-1下端安裝有分料槽2-2，并且所述滾筒2-1的分料格2-11與所述分料槽2-2的分料槽道2-22的上端口位置相互對(duì)應(yīng)；

所述分料倉(cāng)2上部通過(guò)固定支架14安裝有進(jìn)料倉(cāng)1，所述分料倉(cāng)2底部沿左側(cè)面護(hù)板3-1、右側(cè)面護(hù)板3-2邊沿開(kāi)始設(shè)置若干滑槽4，所述滑槽4的上端口分別與相對(duì)應(yīng)的分料槽道2-22的下端口連接，所述滑槽4的下端口為出苗口5，并且滑槽4的側(cè)面設(shè)置為弧形面減少養(yǎng)殖籠網(wǎng)對(duì)出苗口5的阻力，同時(shí)滑槽4的側(cè)面制有滑槽透氣孔4-1，所述滑槽4下方設(shè)置有與其對(duì)應(yīng)的托盤(pán)6，所述托盤(pán)6由第一托盤(pán)氣缸8-1、第二托盤(pán)氣缸8-2支撐，所述托盤(pán)6與所述滑槽4在垂直面上平行，并且每個(gè)所述滑槽4的出苗口5正下方垂直對(duì)應(yīng)所述托盤(pán)6的中心線，所述第一托盤(pán)氣缸8-1、第二托盤(pán)氣缸8-2分別固定于底座13，步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)滾筒2-1旋轉(zhuǎn)，角形支承板10固定于托盤(pán)6的底部，定位頂針7安裝于角形支承板10上，并且所述頂針7的頂針為三頭叉狀，當(dāng)所述頂針7頂出時(shí)穿過(guò)所述托盤(pán)6和養(yǎng)殖籠的網(wǎng)孔對(duì)養(yǎng)殖籠定位；

并且，所述滑槽4為倒置的四錐臺(tái)，同時(shí)相鄰滑槽4之間留有錐形空隙，該錐形空隙稱之為分隔槽，相鄰分隔槽的錐形空隙頂端的間距與養(yǎng)殖籠拉直后相鄰兩片養(yǎng)殖籠間隔板的距離相同；

所述滑槽4下端的出苗口5小于養(yǎng)殖籠的進(jìn)料口；

所述托盤(pán)6的盤(pán)底垂直截面為圓弧形，所述圓弧形的弧度與養(yǎng)殖籠圓形間隔板的弧度相同或略大，所述托盤(pán)6的兩端分別制有與左側(cè)面護(hù)板3-1和右側(cè)面護(hù)板3-2處于同一垂直截面上第一定位凹槽6-1和第二定位凹槽6-2，并且所述托盤(pán)6在所述定位頂針7的正上方制有用于定位頂針7的三叉針頭伸出的頂針出口6-3。另外，實(shí)施例中滑槽4和與其相互對(duì)應(yīng)的分料槽道2-22、分料格2-11均設(shè)置為12個(gè)，從而在保證養(yǎng)殖籠穩(wěn)定性的前提下保證效率。

貝類分苗裝置運(yùn)行情況如下：分料時(shí)，首先人工從輔助托盤(pán)15上取籠，使養(yǎng)殖籠16進(jìn)料口向上，并拉開(kāi)養(yǎng)殖籠16的底部間隔板，將養(yǎng)殖籠16的底部間隔板定位到托盤(pán)6左側(cè)的第一定位凹槽6-1上，然后控制定位頂針7頂出對(duì)養(yǎng)殖籠16的底部進(jìn)行定位；然后人工拉開(kāi) 整個(gè)養(yǎng)殖籠16并將養(yǎng)殖籠16的頂部的間隔板定位到托盤(pán)6右側(cè)的第二定位凹槽6-2內(nèi)定位；再次，控制第一托盤(pán)氣缸8-1、第二托盤(pán)氣缸8-2同步升高，并使得養(yǎng)殖籠16的每個(gè)間隔板通過(guò)滑槽4之間的分隔槽準(zhǔn)確定位，使得滑槽4下端的出苗口5均伸入各單個(gè)養(yǎng)殖籠的進(jìn)料口；再次，步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)滾筒2-1轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒2-1的分料格2-11中貝苗被均勻的分配到對(duì)應(yīng)的分料槽道2-22內(nèi)，從而釋放貝苗，貝苗通過(guò)滑槽4進(jìn)入各單個(gè)養(yǎng)殖籠；再次，差速降低第一托盤(pán)氣缸8-1、第二托盤(pán)氣缸8-2，使托盤(pán)6傾斜，養(yǎng)殖籠16從托盤(pán)6上滑走；最后托盤(pán)6復(fù)位。

如此循環(huán)操作，就可完成貝苗的準(zhǔn)確、快速裝填。

在實(shí)施例中，倒置的四錐臺(tái)形狀的滑槽4及其相鄰滑槽4之間的分隔槽的設(shè)計(jì)，使得提籠步驟中養(yǎng)殖籠的間隔板配合與其對(duì)應(yīng)的分隔槽，從而實(shí)現(xiàn)滑槽4與養(yǎng)殖籠的進(jìn)料口的準(zhǔn)確定位，使得每個(gè)滑槽4均能準(zhǔn)確插入相應(yīng)的養(yǎng)殖籠的各個(gè)籠的進(jìn)料口，從而解決了分苗過(guò)程中由于套籠定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致的貝苗易撒漏的問(wèn)題。

同時(shí)，配合所述托盤(pán)6和定位頂針7、第一托盤(pán)氣缸8-1、第二托盤(pán)氣缸8-2的設(shè)置，以及托盤(pán)6上的第一定位凹槽6-1、第二定位凹槽6-2的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了提籠和套籠、卸籠步驟的自動(dòng)化和準(zhǔn)確性，節(jié)省了人力；進(jìn)一步，以上的設(shè)計(jì)不僅提高了提籠和套籠步驟中養(yǎng)殖籠在托盤(pán)6上的穩(wěn)定性，解決了一般情況下養(yǎng)殖籠在分苗過(guò)程中易晃動(dòng)的問(wèn)題，而且也再進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)滑槽4與養(yǎng)殖籠的進(jìn)料口的準(zhǔn)確定位，從而提高了分苗的自動(dòng)化程度，解放了勞動(dòng)力。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的的優(yōu)選實(shí)施方式，但是并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。