本實(shí)用新型屬于醫(yī)用器材制造加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)捆綁醫(yī)用軟管的裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)用軟管的生產(chǎn)過(guò)程中需要將自動(dòng)裁剪的軟管捆綁成把，方便后續(xù)工序使用，現(xiàn)在都實(shí)行的是人工捆綁，操作麻煩且效率低，耗費(fèi)人力，人工成本高，因此，需要一種替代人工捆綁的方法和設(shè)備，提高效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種軟管自動(dòng)捆綁裝置。本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用高效、操作安全，非常適合醫(yī)用軟管在工業(yè)上批量生產(chǎn)。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種軟管自動(dòng)捆綁裝置，包括氣缸1和與氣缸1固定連接的推板2，氣缸1啟動(dòng)后推動(dòng)推板2將位于A位置的軟管推到B位置，然后回到原位置，所述捆綁裝置還包括振動(dòng)盤(pán)5以及與振動(dòng)盤(pán)5出口對(duì)應(yīng)安裝的皮帶輪4，振動(dòng)盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)將捆綁軟管的繩子振動(dòng)到皮帶輪4上，皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)將繩子帶動(dòng)傳輸?shù)紹位置軟管下的軌道7內(nèi)，機(jī)械手6再用軌道7內(nèi)的繩子對(duì)軟管進(jìn)行捆綁。

工業(yè)中生產(chǎn)軟管時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)可切割一定數(shù)量的軟管，切割后的軟管被壓縮空氣吹到一定位置，比如本實(shí)用新型所述的A位置，此后，利用本實(shí)用新型的裝置可以實(shí)現(xiàn)軟管的自動(dòng)捆綁。本裝置的氣缸1在PLC的控制下每隔一定時(shí)間啟動(dòng)并推動(dòng)推板2將A位置的軟管推到B位置，B位置的軟管恰好覆蓋在放置捆綁繩的軌道7上，振動(dòng)盤(pán)5將繩子振動(dòng)到皮帶輪4上后，在皮帶輪4帶動(dòng)力作用下向軌道7的方向移動(dòng)，最終進(jìn)入軌道7內(nèi)，此時(shí)機(jī)械手6對(duì)軟管進(jìn)行捆綁，實(shí)現(xiàn)捆綁的自動(dòng)化。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，皮帶輪4和軌道7之間還設(shè)置有導(dǎo)向裝置8，輔助繩子準(zhǔn)確地進(jìn)入軌道7內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向裝置8是覆蓋在皮帶輪4上，且具有從皮帶輪4向軌道7逐漸變窄空腔的部件。繩子受導(dǎo)向裝置8空腔的限制，從窄端出口準(zhǔn)確的進(jìn)入軌道。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，上述軟管自動(dòng)捆綁裝置還包括感應(yīng)器3，所述感應(yīng)器3感應(yīng)到軌道內(nèi)有捆綁繩存在時(shí)，則振動(dòng)盤(pán)5和皮帶輪4停止運(yùn)行。

作為一種選擇性的技術(shù)方案，上述軟管自動(dòng)捆綁裝置中的振動(dòng)盤(pán)5和皮帶輪4每隔一段時(shí)間啟動(dòng)一次，間隔時(shí)間與固定數(shù)量軟管由A位置到B位置的時(shí)間對(duì)應(yīng)。該選擇性的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)感應(yīng)器3相同的效果，有效的控制振動(dòng)盤(pán)5和皮帶輪4的工作節(jié)律。

所述機(jī)械手可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，現(xiàn)有技術(shù)也已經(jīng)報(bào)導(dǎo)了一些可以實(shí)現(xiàn)捆綁功能的機(jī)械手，例如專(zhuān)利201420377151.4所述，以及其他的一些科技文獻(xiàn)中所介紹的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)將這些機(jī)械手應(yīng)用于本實(shí)用新型，或者對(duì)其進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的替換和改動(dòng)。

在上述軟管自動(dòng)捆綁裝置中，所述氣缸1、推板2、感應(yīng)器3、皮帶輪4、振動(dòng)盤(pán)5、機(jī)械手6的工作狀態(tài)可以通過(guò)PLC控制形成一個(gè)整體。本實(shí)用新型的捆綁裝置的各個(gè)部件可根據(jù)生產(chǎn)場(chǎng)地進(jìn)行合理的安裝，并不嚴(yán)格限制各部分的相對(duì)位置，以能實(shí)現(xiàn)所述功能即可。

本實(shí)用新型的軟管自動(dòng)捆綁裝置具有的有益效果：用機(jī)械替代人工實(shí)現(xiàn)軟管的自動(dòng)捆綁，由于單位時(shí)間切割和完成捆綁的軟管數(shù)固定，避免人工操作造成的誤差，工作效率高，與軟管制造、切割等機(jī)械化一起共同形成完全自動(dòng)化的生產(chǎn)過(guò)程，節(jié)約成本，操作簡(jiǎn)單、安全，是未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1的軟管自動(dòng)捆綁裝置示意圖；

其中，氣缸1、推板2、感應(yīng)器3、皮帶輪4、振動(dòng)盤(pán)5、機(jī)械手6、軌道7、導(dǎo)向裝置8。

具體實(shí)施方式

以下僅為本實(shí)用新型一種較佳的實(shí)施方式，不應(yīng)該將此理解為本實(shí)用新型上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)例。凡基于本實(shí)用新型上述內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

一種如圖1所示的軟管自動(dòng)捆綁裝置，所述裝置的各部件安裝在軟管切割后的操作平臺(tái)上，包括氣缸1、推板2、感應(yīng)器3、皮帶輪4、振動(dòng)盤(pán)5、機(jī)械手6、軌道7、導(dǎo)向裝置8，所述氣缸1與推板2固定相連，皮帶輪4的安裝位置對(duì)應(yīng)振動(dòng)盤(pán)5中繩子落下的位置，導(dǎo)向裝置8覆蓋在皮帶輪4上，兩端由寬到窄形成逐漸變化的空腔，窄端出口正對(duì)軌道7的入口，所述軌道7是陷入操作平臺(tái)內(nèi)的軌道凹槽，軌道7另一端安裝有感應(yīng)器3。

軟管切割機(jī)每隔一段時(shí)間切割固定數(shù)量的軟管，并被壓縮空氣吹到操作平臺(tái)上的A位置，當(dāng)達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，氣缸1啟動(dòng)，推動(dòng)推板2水平運(yùn)動(dòng)，將A位置的軟管推到B位置，氣缸1再次帶動(dòng)推板2恢復(fù)原位，B位置正好位于軌道7的上端，振動(dòng)盤(pán)5開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)將繩子振落到出口處的皮帶輪4上，并在皮帶輪4的帶動(dòng)下由導(dǎo)向裝置8引導(dǎo)進(jìn)入軌道7，然后機(jī)械手用軌道中的繩子將B位置的軟管進(jìn)行捆綁，完成一次操作，當(dāng)切割數(shù)量再次達(dá)到一定數(shù)量時(shí)又開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。感應(yīng)器3用于監(jiān)測(cè)軌道內(nèi)的繩子，當(dāng)感應(yīng)到軌道內(nèi)有捆綁繩存在時(shí)，則振動(dòng)盤(pán)和皮帶輪停止運(yùn)行。