本實(shí)用新型涉及汽車起重機(jī)，具體涉及一種多功能汽車起重機(jī)。特別是具備8噸270°回轉(zhuǎn)起重作業(yè)的同時(shí)帶有360°全回轉(zhuǎn)高空作業(yè)功能的一款多功能專用作業(yè)車輛。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展，我國(guó)的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大，道路交通、機(jī)場(chǎng)、港口、水利、市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來(lái)越大，同時(shí)每年地震等地質(zhì)災(zāi)害的頻發(fā)，對(duì)汽車起重機(jī)等專用作業(yè)車輛的需求不斷增加，對(duì)功能性的要求也更加全面和完善。目前，國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)所生產(chǎn)的汽車起重機(jī)基本上只帶有起重作業(yè)功能，作業(yè)功能受限制。因此，經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展的需要多功能的起重機(jī)和專用作業(yè)車輛。CN103482491B公告了一種多功能起重機(jī)以及搶險(xiǎn)救援消防車，涉及多功能起重機(jī)。其解決了現(xiàn)有技術(shù)存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差的技術(shù)問(wèn)題。該多功能起重機(jī)包括伸縮臂、基座、液壓管路輸送裝置、液壓工具、液壓油供應(yīng)裝置、第一吊鉤以及第二吊鉤，伸縮臂包括外節(jié)臂以及內(nèi)節(jié)臂，內(nèi)節(jié)臂能相對(duì)于外節(jié)臂移動(dòng)至伸出位置或縮回位置；第一吊鉤以及基座分別與內(nèi)節(jié)臂延伸出外節(jié)臂的一端相連接；液壓工具與基座可拆卸固定連接，液壓工具包括液壓剪、液壓沖擊鉆或液壓抓具；第二吊鉤與外節(jié)臂相連接。該搶險(xiǎn)救援消防車，包括所述的多功能起重機(jī)。由于增加了多功能起重機(jī)的功能，提高搶險(xiǎn)救援消防車的安全性。毋庸置疑，這是所述技術(shù)領(lǐng)域的一種有益的嘗試。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能汽車起重機(jī)，其能既能夠進(jìn)行起重作業(yè)，又能進(jìn)行高空作業(yè)，并且兩種作業(yè)工況下互不干涉，能夠保證作業(yè)安全。

本實(shí)用新型所述的一種多功能汽車起重機(jī)，包括二類底盤(pán)、定位連接在所述二類底盤(pán)上的副車架、固定連接在所述副車架上的轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的起升機(jī)構(gòu)、操縱系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，定位連接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的吊臂總成，其特征是：所述吊臂總成由起重作業(yè)構(gòu)件和連接在其上的高空作業(yè)構(gòu)件構(gòu)成。

進(jìn)一步，所述起重作業(yè)構(gòu)件包括基本臂、設(shè)在所述基本臂上端的伸縮臂、設(shè)在所述基本臂下端的伸縮油缸，上端與所述基本臂中部偏下的部位鉸接另一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接的變幅油缸，還包括連接在所述伸縮臂上的吊鉤；所述伸縮油缸設(shè)在基本臂筒體內(nèi)，能夠帶動(dòng)伸縮臂伸縮；所述起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吊鉤的起落。

進(jìn)一步，所述高空作業(yè)構(gòu)件包括上端與所述基本臂的上端鉸接的中臂、上端與所述中臂的下端鉸接的上臂、一端與所述基本臂的上端部鉸接另一端與所述中臂中部偏上的部位鉸接的中臂油缸、一端與上臂的上端鉸接另一端與所述中臂中部偏下的部位鉸接的上臂油缸，還包括與所述上臂的下端連接的工作斗、設(shè)在所述上臂與工作斗之間的平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)一端與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，另一端與工作斗連接，并與各臂上的鉸點(diǎn)分別連接，以保證工作斗一直處于水平狀態(tài)。

以保證工作斗一直處于水平狀態(tài)。

本實(shí)用新型的有益效果：由于在汽車起重機(jī)和高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過(guò)優(yōu)化和匹配，能夠共用二類底盤(pán)、副車架、轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、基本臂和變幅油缸等構(gòu)件，使其具備起重作業(yè)和高空作業(yè)的功能，從而達(dá)到一機(jī)多用的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型作業(yè)工況示意圖；

圖2是吊臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1－二類底盤(pán)，2－副車架，3－轉(zhuǎn)臺(tái)，4－回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5－吊臂總成，6－平衡機(jī)構(gòu)，7－工作斗，8－起升機(jī)構(gòu)，9－吊鉤，10－操縱系統(tǒng)，11－液壓系統(tǒng)，12－電氣系統(tǒng)，13－基本臂，14－伸縮臂，15－中臂，16－上臂，17－變幅油缸，18－中臂油缸，19－上臂油缸，20－伸縮油缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1、圖2和圖3所示一種多功能汽車起重機(jī)，包括二類底盤(pán)1(所謂二類底盤(pán)為保留駕駛室車去掉貨箱及專用裝置的機(jī)械整體)、定位連接在所述二類底盤(pán)上的副車架2、固定連接在所述副車架上的轉(zhuǎn)臺(tái)3及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的起升機(jī)構(gòu)8、操縱系統(tǒng)10、液壓系統(tǒng)11和電氣系統(tǒng)12，定位連接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的吊臂總成5，其實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)是：所述吊臂總成5由起重作業(yè)構(gòu)件和連接在其上的高空作業(yè)構(gòu)件構(gòu)成，使之既具有進(jìn)行起重作業(yè)的功能，又具有進(jìn)行高空作業(yè)功能。

所述起重作業(yè)構(gòu)件包括基本臂13、設(shè)在所述基本臂上端的伸縮臂14、設(shè)在所述基本臂內(nèi)的伸縮油缸20，上端與所述基本臂13中部偏下的部位鉸接另一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)3鉸接的變幅油缸17，還包括連接在所述伸縮臂14上的吊鉤9；所述伸縮油缸20設(shè)在基本臂筒體內(nèi)，能夠帶動(dòng)伸縮臂14伸縮；所述起升機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)吊鉤9的起落，實(shí)現(xiàn)起重作業(yè)功能。

所述高空作業(yè)構(gòu)件包括上端與所述基本臂13的上端鉸接的中臂15、上端與所述中臂的下端鉸接的上臂16、一端與所述基本臂13的上端部鉸接另一端與所述中臂15中部偏上的部位鉸接的中臂油缸18、一端與上臂16的上端鉸接另一端與所述中臂15中部偏下的部位鉸接的上臂油缸19，還包括與所述上臂16的下端連接的工作斗7，設(shè)在工作斗7與轉(zhuǎn)臺(tái)3之間的平衡機(jī)構(gòu)6，所述平衡機(jī)構(gòu)6一端與轉(zhuǎn)臺(tái)3連接，另一端與工作斗7連接，并與各臂上的鉸點(diǎn)分別連接，以保證工作斗一直處于水平狀態(tài)。所述平衡機(jī)構(gòu)利用平行四連接桿調(diào)平原理，由多組平行四邊行連桿機(jī)構(gòu)組成，利用平行四邊形在變形過(guò)程中兩組對(duì)邊始終分別保持平行的原理，使其工作斗始終保持水平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能。

本實(shí)用新型是在汽車起重機(jī)的基礎(chǔ)上，加裝中臂、上臂、中臂油缸、上臂油缸、平衡機(jī)構(gòu)和工作斗、以及相應(yīng)的控制和安全系統(tǒng)，使其具有高空作業(yè)車的功能。

其作業(yè)原理是：通過(guò)二類底盤(pán)的發(fā)動(dòng)機(jī)、減速箱、取力器、傳動(dòng)軸聯(lián)接到液壓系統(tǒng)11的油泵，通過(guò)控制系統(tǒng)12驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和油缸，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)、吊臂總成、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，工作斗則通過(guò)平衡機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)調(diào)平。

在起重作業(yè)時(shí)，通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)3，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)作業(yè)；變幅油缸17驅(qū)動(dòng)基本臂13的起落；伸縮油缸20驅(qū)動(dòng)伸縮臂14的伸出和縮回；起升機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊鉤9的起落，實(shí)現(xiàn)起重作業(yè)功能。

在高空作業(yè)時(shí)，通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)3，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)作業(yè)；變幅油缸17驅(qū)動(dòng)基本臂13的起落；中臂油缸18伸縮實(shí)現(xiàn)中臂15的起落，上臂油缸19伸縮實(shí)現(xiàn)上臂16的起落，通過(guò)平衡機(jī)構(gòu)6保證工作斗7一直處于水平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能。

通過(guò)控制系統(tǒng)的互鎖操縱桿，在進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，高空作業(yè)的操作按鈕和操縱桿無(wú)法使用；在進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，起重作業(yè)的操作按鈕和操縱桿無(wú)法使用。通過(guò)互鎖裝置，保證在兩種作業(yè)工況下互不干涉，避免誤操作，從而保證作業(yè)安全；控制系統(tǒng)配置有工作斗稱重儀、起重作業(yè)力矩限制器、工作臂角度限制開(kāi)關(guān)，從而避免兩種工況相互影響的作業(yè)工況，從而保證作業(yè)安全。

本實(shí)用新型具備8噸起重作業(yè)功能的同時(shí)具有21米高空作業(yè)功能，車能夠?qū)崿F(xiàn)起吊和高空的多項(xiàng)作業(yè)功能，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。