技術(shù)總結(jié)
一種利用多旋翼無人機實現(xiàn)高處懸空作業(yè)的系統(tǒng),適用于高處懸空作業(yè),包括頂面自行走懸吊裝置、頂面能源站、臍帶系統(tǒng)、飛行作業(yè)平臺。頂面自行走懸吊裝置為頂面能源站提供安裝位置,并通過其自行走小車的行走和其懸臂吊的伸縮,調(diào)整飛行作業(yè)平臺的作業(yè)面;頂面能源站作為整個系統(tǒng)工作的動力源和介質(zhì)源,其控制站可以控制整個作業(yè)系統(tǒng);臍帶系統(tǒng)作為連接頂面能源站和飛行作業(yè)平臺的動力和介質(zhì)的輸送通道,并能使飛行作業(yè)平臺在一定范圍內(nèi)自由飛行作業(yè);飛行作業(yè)平臺利用有源供電多旋翼無人機搭載作業(yè)裝置,實現(xiàn)無人高處懸空作業(yè)。
技術(shù)研發(fā)人員:于富強
受保護的技術(shù)使用者:于富強
文檔號碼:201621339707
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.08
技術(shù)公布日:2017.06.09