本實(shí)用新型涉加工設(shè)備搬運(yùn)和更換的安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)柔性安裝的叉車及工作臺(tái)。

背景技術(shù)：

叉車，又名工業(yè)搬運(yùn)車輛，其主要進(jìn)行大型設(shè)備的裝卸、短距離運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)，例如工作臺(tái)上加工模具的更換。

現(xiàn)有技術(shù)中，叉車在更換工作臺(tái)上的加工設(shè)備工程中，在將加工設(shè)備從工作臺(tái)上卸下來時(shí)，一般不會(huì)出現(xiàn)什么問題，但在將該加工設(shè)備安裝到其他工作臺(tái)時(shí)，或者將其他加工設(shè)備安裝到該工作臺(tái)時(shí)，就經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)安裝不到位，定位不準(zhǔn)確等問題，這樣就需要反復(fù)移動(dòng)和調(diào)整叉車，以使加工設(shè)備的定位件和工作臺(tái)上的定位件對(duì)準(zhǔn)，這個(gè)過程要耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力，并且叉車、工作臺(tái)和加工設(shè)備他們?nèi)咧g又均是剛性接觸，在安裝調(diào)整過程中，經(jīng)常會(huì)有大力的碰撞或者撞擊，進(jìn)而造成工作臺(tái)或者加工設(shè)備的損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種可實(shí)現(xiàn)柔性安裝的叉車及工作臺(tái)，叉車和工作臺(tái)配合實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備的快速、便捷、精準(zhǔn)安裝。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種可實(shí)現(xiàn)柔性安裝的叉車，包括用于承載待安裝設(shè)備的承載體，所述承載體與待安裝設(shè)備接觸的上接觸面設(shè)有能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的游移滾珠，所述承載體與工作臺(tái)的接觸的側(cè)接觸面設(shè)有導(dǎo)向板。

其中，所述游移滾珠為多個(gè)，且多個(gè)游移滾珠均勻地排布于所述上接觸面。

其中，所述上接觸面的兩端均設(shè)有膠質(zhì)擋塊。

其中，所述承載體的前端設(shè)有防止與工作臺(tái)剛性撞擊的防撞膠塊。

其中，所述承載體的底部設(shè)有可滑動(dòng)的滑動(dòng)輪。

其中，所述導(dǎo)向板為光滑的平板。

還提供一種工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)有與叉車的導(dǎo)向板配合的第一導(dǎo)向滾珠，該導(dǎo)向板為上述的導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向滾珠滾動(dòng)方向與所述導(dǎo)向板的移動(dòng)方向相同。

其中，所述工作臺(tái)還設(shè)有與待安裝設(shè)備的安裝面配合的第二導(dǎo)向滾珠，所述第二導(dǎo)向滾珠滾動(dòng)方向與所述待安裝設(shè)備的移動(dòng)方向相同。

其中，所述第一導(dǎo)向滾珠和所述第二導(dǎo)向滾珠均為圓柱形滾珠。

其中，還設(shè)有能夠與外界進(jìn)行快速電氣連接的快接模塊。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的叉車，其結(jié)構(gòu)包括承載體，承載體上接觸面設(shè)有能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的游移滾珠，并且承載體的側(cè)接觸面設(shè)有導(dǎo)向板，叉車承載待安裝設(shè)備并將其送入工作臺(tái)的過程中，導(dǎo)向板與工作臺(tái)的導(dǎo)向滾珠配合，這樣不僅能夠?qū)Σ孳嚨那斑M(jìn)或后退方向進(jìn)行導(dǎo)向，并且還能夠?qū)Σ孳嚨淖笥乙苿?dòng)進(jìn)行限位，待叉車將待安裝設(shè)備送入工作臺(tái)中，通過游移滾珠可實(shí)現(xiàn)待安裝設(shè)備的左右前后的游移，直至待安裝設(shè)備的定位孔與工作臺(tái)上的定位柱對(duì)準(zhǔn)，這樣就不用反復(fù)調(diào)整叉車的位置，從而實(shí)現(xiàn)待安裝設(shè)備的柔性安裝，省時(shí)省力，進(jìn)而確保整個(gè)安裝過程快速、便捷、精準(zhǔn)對(duì)位。

本實(shí)用新型的工作臺(tái)，該工作臺(tái)設(shè)有與叉車的導(dǎo)向板配合的第一導(dǎo)向滾珠，該導(dǎo)向板為上述的導(dǎo)向板，通過第一導(dǎo)向滾珠與導(dǎo)向板的配合不僅能夠?qū)Σ孳嚨那斑M(jìn)或后退方向進(jìn)行導(dǎo)向，還能夠?qū)Σ孳嚨淖笥乙苿?dòng)進(jìn)行限位，這樣即可快速、精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)叉車與工作臺(tái)的配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)待安裝設(shè)備的柔性安裝。

附圖說明

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的叉車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的叉車與工作臺(tái)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖3中包括有：

1-承載體；

2-游移滾珠；

3-導(dǎo)向板；

4-膠質(zhì)擋塊；

5-防撞膠塊；

6-滑動(dòng)輪；

7-第一導(dǎo)向滾珠；

8-第二導(dǎo)向滾珠；

9-快接模塊。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

本實(shí)用新型的一種叉車的具體實(shí)施方式，如圖1所示，其結(jié)構(gòu)包括用于承載待安裝設(shè)備的承載體1，承載體1與待安裝設(shè)備接觸的上接觸面設(shè)有能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的游移滾珠2，游移滾珠2為球形滾珠，承載體1與工作臺(tái)的接觸的側(cè)接觸面設(shè)有導(dǎo)向板3，導(dǎo)向板3位于承載體1的外側(cè)接觸面，且導(dǎo)向板3為光滑的平板。

如圖3所示，叉車承載待安裝設(shè)備并將其送入工作臺(tái)的過程中，導(dǎo)向板3與工作臺(tái)的第一導(dǎo)向滾珠7配合，這樣不僅對(duì)叉車的前進(jìn)方向進(jìn)行導(dǎo)向，并且還對(duì)叉車的左右移動(dòng)方向進(jìn)行限位，這樣即可快速、精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)叉車與工作臺(tái)的配合，待叉車將待安裝設(shè)備送入工作臺(tái)中，由于游移滾珠2為球形滾珠，且游移滾珠2可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)位于游移滾珠2上的待安裝設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)待安裝設(shè)備的左右、前后方向的游移，直至待安裝設(shè)備的定位孔與工作臺(tái)上的定位柱對(duì)準(zhǔn)，這樣就不用反復(fù)的調(diào)整叉車的位置，從而實(shí)現(xiàn)待安裝設(shè)備的柔性安裝，省時(shí)省力，進(jìn)而確保整個(gè)安裝過程快速、便捷、精準(zhǔn)可靠。

進(jìn)一步的。游移滾珠2為多個(gè)，且多個(gè)游移滾珠2均勻地排布于上接觸面，便于使用更小的力推動(dòng)位于游移滾珠2上的待安裝設(shè)備。

如圖1所示，上接觸面的兩端均設(shè)有膠質(zhì)擋塊4，膠質(zhì)擋塊4對(duì)待安裝設(shè)備的前后方進(jìn)行限位，并且膠質(zhì)擋塊4避免了與待安裝設(shè)備的剛性碰撞，對(duì)待安裝設(shè)備到一定的保護(hù)作用。承載體1的前端設(shè)有防撞膠塊5，在將叉車插入工作臺(tái)到位后，防撞膠塊5先與工作臺(tái)接觸，防止叉車與工作臺(tái)的剛性撞擊。承載體1的后端設(shè)有把手，用于控制叉車的方向。承載體1的底部設(shè)有可滑動(dòng)的設(shè)有滑動(dòng)輪6，便于叉車的移動(dòng)。

如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的與上述的叉車配合的工作臺(tái)，工作臺(tái)設(shè)有與叉車的導(dǎo)向板3配合的第一導(dǎo)向滾珠7，該導(dǎo)向板3為所述的導(dǎo)向板3，第一導(dǎo)向滾珠7滾動(dòng)方向與導(dǎo)向板3的移動(dòng)方向相同，也即是第一導(dǎo)向滾珠7為橫向?qū)?。叉車承載待安裝設(shè)備并將其送入工作臺(tái)的過程中，導(dǎo)向板3沿工作臺(tái)的第一導(dǎo)向滾珠7滑動(dòng)，第一導(dǎo)向滾珠7朝前滾動(dòng)，通過第一導(dǎo)向滾珠7與導(dǎo)向板3的配合，不僅能夠?qū)Σ孳嚨那斑M(jìn)進(jìn)行導(dǎo)向，還對(duì)叉車的左右方向進(jìn)行限位，這樣即可快速、精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)叉車與工作臺(tái)的配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)待安裝設(shè)備的柔性安裝。

進(jìn)一步的，工作臺(tái)還設(shè)有與待安裝設(shè)備的安裝面配合的第二導(dǎo)向滾珠8，第二導(dǎo)向滾珠8滾動(dòng)方向與待安裝設(shè)備的移動(dòng)方向相同，第二導(dǎo)向滾珠8為縱向?qū)?。等到待安裝設(shè)備的定位孔與工作臺(tái)上的定位柱對(duì)準(zhǔn)后，叉車將待安裝設(shè)備卸載至工作臺(tái)時(shí)，待安裝設(shè)備的安裝面沿第二導(dǎo)向滾珠8滑至安裝到位，第二導(dǎo)向滾珠8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榇惭b設(shè)備的下落方向。

再進(jìn)一步的，第一導(dǎo)向滾珠7和第二導(dǎo)向滾珠8均為圓柱形滾珠，第一導(dǎo)向滾珠7可前后橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二導(dǎo)向滾珠8可縱向上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2和圖3所示，還設(shè)有能夠與外界進(jìn)行快速電氣連接的快接模塊9，方便工作臺(tái)上的加工設(shè)備能夠快速進(jìn)行電氣、控制信號(hào)的連接。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。