1.一種膏體定量注射設備，其特征在于，所述膏體定量注射設備包括：
直線運動驅(qū)動單元，包括步進電機；
直線傳動機構(gòu)，由步進電機驅(qū)動，以將步進電機的正反雙向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為往復直線運動；
注射機構(gòu)，與直線傳動機構(gòu)連接，并隨直線傳動機構(gòu)的往復直線運動而往復運動以吸入和排出膏體；
膏體輸送機構(gòu)，從外部接收膏體，與注射機構(gòu)流體連接，并通過注射機構(gòu)的運動而將膏體排放到膏體包裝容器中；以及
控制器，用于控制直線運動驅(qū)動單元的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膏體定量注射設備，其特征在于，注射機構(gòu)包括活塞和腔體，活塞的一端與直線傳動機構(gòu)連接，活塞根據(jù)直線傳動機構(gòu)的往復直線運動而在腔體內(nèi)做往復直線運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膏體定量注射設備，其特征在于，膏體輸送機構(gòu)被構(gòu)造為三通式換向閥機構(gòu)，該三通式換向閥機構(gòu)包括：閥芯、第一通道、第二通道和第三通道，第一通道與注射機構(gòu)連接，第二通道與外部的膏體儲存裝置連接，第三通道與膏體包裝容器連接，通過閥芯選擇性地連通第一通道、第二通道和第三通道中的至少兩個通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膏體定量注射設備，其特征在于，所述膏體定量注射設備還包括換向驅(qū)動單元，換向驅(qū)動單元驅(qū)動閥芯轉(zhuǎn)動到不同的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膏體定量注射設備，其特征在于，換向驅(qū)動單元為步進電機，其中，控制器還被配置為控制換向驅(qū)動單元的操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膏體定量注射設備，其特征在于，所述膏體定量注射設備還包括：旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)將換向驅(qū)動單元的驅(qū)動力傳遞到閥芯以使閥芯轉(zhuǎn)動到不同的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膏體定量注射設備，其特征在于，所述膏體定量注射設備還包括旋轉(zhuǎn)位置傳感器，安裝在旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)周圍，用于檢測旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膏體定量注射設備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)位置傳感器是光電開關或行程開關。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膏體定量注射設備，其特征在于，所述膏體定量注射設備還包括一對直線位置傳感器，用于檢測注射機構(gòu)的運動位置并限定注射機構(gòu)的行程。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的膏體定量注射設備，其特征在于，所述直線位置傳感器是光電開關或行程開關。