本實用新型涉及皮卡車車體的下線裝置，尤其是涉及一種皮卡車車體自動下線裝置。

背景技術：

汽車車體生產(chǎn)過程中普遍采用移栽機自動化下線裝置實現(xiàn)車體的輸送，但是該自動下線裝置投資金額大、占地面積大、不能用于小批量車型的下線作業(yè)?，F(xiàn)有小批量車型，尤其是皮卡車的下線作業(yè)過程中采用人工吊運車體下線，整個作業(yè)過程需要操作人員調整車體平衡，旋轉車體，并且車體較重。所以整個作業(yè)過程存在很大的安全隱患且作業(yè)比較困難；采用人工下線作業(yè)，生產(chǎn)效率低，增大操作人員的工作強度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種皮卡車車體自動下線裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取下述技術方案：

本實用新型所述的皮卡車車體自動下線裝置，包括基座，所述基座上間隔設置有第一電機和向上延伸的第一旋轉軸，所述第一電機的動力輸出端傳動連接有水平設置的主動齒輪，所述第一旋轉軸上套設有與所述主動齒輪相嚙合的被動齒輪，第一旋轉軸通過至少兩個軸承與基座轉動連接，位于所述被動齒輪上側的第一旋轉軸上套設有帶有支撐立柱的安裝板，所述安裝板通過由第一電機驅動的第一旋轉軸的旋轉作圓周運動；安裝板上設置有升降機構，所述升降機構包括由第二電機驅動的第二旋轉軸，所述第二旋轉軸沿安裝板縱向設置，第二旋轉軸的兩端均通過第一傳動組件傳動連接有第三旋轉軸，所述第三旋轉軸沿安裝板橫向設置，第三旋轉軸的兩端均通過第二傳動組件傳動連接有豎直設置的絲杠，所述絲杠的頂部固連有一對與所述第三旋轉軸平行的滑軌，所述滑軌通過由第三旋轉軸驅動的絲杠的上下運動作上下往復運動。

本實用新型優(yōu)點在于結構簡單、占地面積小、價格經(jīng)濟，在使用過程中第一電機通過主動齒輪、從動齒輪驅動安裝板作圓周運動，進而驅動滑軌作水平圓周運動，進一步驅動皮卡車車體進行360°自轉，便于皮卡車前車體和后車體的對接；采用升降機構，升降機構可自動上升或下降，便于滑軌與前檢驗工位的滑軌和后工裝工位的滑軌進行對接；整個下線作業(yè)采用自動化控制，降低作業(yè)難度和勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型所述升降機構與所述安裝板的裝配結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述皮卡車車體自動下線裝置，包括基座1，所述基座1上間隔設置有第一電機2和向上延伸的第一旋轉軸3，所述第一電機2的動力輸出端傳動連接有水平設置的主動齒輪4，所述第一旋轉軸3上套設有與所述主動齒輪4相嚙合的被動齒輪5，第一旋轉軸3的下端通過兩個間隔設置的軸承6與基座1轉動連接，位于所述被動齒輪5上側的第一旋轉軸3上套設有帶有支撐立柱的安裝板7（支撐立柱圖未視），第一旋轉軸3與安裝板7為固定連接，所述安裝板7通過由第一電機2驅動的第一旋轉軸3的旋轉作圓周運動，進而帶動滑軌14作圓周運動；安裝板7上設置有升降機構，所述升降機構包括由第二電機8驅動的第二旋轉軸9，所述第二旋轉軸9沿安裝板7縱向設置，第二旋轉軸9的兩端均通過第一傳動組件10傳動連接有第三旋轉軸11，第二旋轉軸9的兩端均設置有蝸輪，第三旋轉軸11為蝸桿，即第一傳動組件10為蝸輪蝸桿副，所述第三旋轉軸11沿安裝板7橫向設置，第三旋轉軸11的兩端均通過第二傳動組件12傳動連接有豎直設置的絲桿13，第二傳動組件12為絲杠螺母，通過絲桿螺母使絲桿13做上下運動，所述絲桿13的頂部固連有一對與所述第三旋轉軸11平行的滑軌14，所述滑軌14通過由6第三旋轉軸11驅動的絲桿13的上下運動作上下往復運動。

實際制造時，第二旋轉軸9為蝸桿，第二電機8的電機軸通過蝸輪驅動第二旋轉軸9旋轉；第二電機8的信號輸出端與可編程控制器的信號輸出端相連接，可編程控制器的控制輸出端與第二電機8的控制輸入端相連接。

本實用新型的工作過程簡述如下：

使用時，通過可編程控制器控制第二電機8的作業(yè)，可編程控制器向第二電機8發(fā)出指令進而驅動第二旋轉軸9旋轉，第二旋轉軸9通過第一傳動組件10驅動第三旋轉軸11旋轉，第三旋轉軸11通過第二傳動組件12驅動絲桿13向上運動，進而驅動滑軌14向上運動，使滑軌14與上工位的滑軌相對接，便于皮卡車車體轉移至升降機構上，最后滑軌14將皮卡車前車體托起；此時第一電機2開始旋轉，第一電機2通過主動齒輪4驅動被動齒輪5旋轉，被動齒輪5通過第一旋轉軸3上的安裝板7帶動滑軌14水平旋轉180°，便于皮卡車后車體轉移至滑軌14上，然后重新啟動第二電機8反方向旋轉，第二電機8驅動第二轉軸9反轉，第二旋轉軸9通過第一傳動組件10驅動第三旋轉軸11發(fā)轉，第二旋轉軸9通過第二傳動組件12驅動絲桿13旋轉向下運動，進而使滑軌14的高度降低，以滿足與后續(xù)工位臺車的高度相對接，使皮卡車車體移動至下一工位，最后重新啟動第一電機2，使其恢復至原始位置，便于下一車體的下線作業(yè)。