1.一種油管長(zhǎng)度測(cè)量裝置，設(shè)于起升機(jī)構(gòu)，所述起升機(jī)構(gòu)包括用于吊載油管的吊鉤、機(jī)身和設(shè)于所述機(jī)身的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷筒和纏繞于所述卷筒的鋼絲繩，所述吊鉤設(shè)于所述鋼絲繩，其特征在于，所述油管長(zhǎng)度測(cè)量裝置包括：
測(cè)長(zhǎng)件；
控制器，所述測(cè)長(zhǎng)件連接于所述控制器；及
拉力檢測(cè)件，安裝于所述起升機(jī)構(gòu)的所述鋼絲繩，并連接于所述控制器，所述拉力檢測(cè)件包括拉力檢測(cè)器和比較器，所述拉力檢測(cè)器檢測(cè)所述吊鉤承載力，所述比較器比較所述拉力檢測(cè)器檢測(cè)的所述吊鉤承載力和預(yù)設(shè)力判斷所述起升機(jī)構(gòu)是否吊載油管，并將是否吊載油管的信號(hào)發(fā)送給所述控制器；
其中，所述控制器將是否吊載油管的信號(hào)發(fā)送給所述測(cè)長(zhǎng)件，所述測(cè)長(zhǎng)件在收到相鄰兩次吊載有油管的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)所述吊鉤移動(dòng)距離，所述控制器接收所述測(cè)長(zhǎng)件檢測(cè)的所述吊鉤移動(dòng)距離，即可獲取所述油管的下放或上升深度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油管長(zhǎng)度測(cè)量裝置，其特征在于，所述拉力檢測(cè)器為拉力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油管長(zhǎng)度測(cè)量裝置，其特征在于，還包括人機(jī)交互裝置，所述人機(jī)交互裝置與所述控制器連接，用于人機(jī)交互。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油管長(zhǎng)度測(cè)量裝置，其特征在于，所述測(cè)長(zhǎng)件包括角度檢測(cè)器和乘法器，所述角度檢測(cè)器檢測(cè)所述卷筒的轉(zhuǎn)角，并發(fā)送給所述乘法器，所述乘法器根據(jù)所述卷筒的轉(zhuǎn)角和所述卷筒的直徑獲得所述鋼絲繩的收繩或出繩長(zhǎng)度，進(jìn)而得到所述吊鉤的移動(dòng)距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油管長(zhǎng)度測(cè)量裝置，其特征在于，所述角度檢測(cè)器為角度傳感器或編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油管長(zhǎng)度測(cè)量裝置，其特征在于，所述角度檢測(cè)器包括設(shè)于機(jī)身的接近開(kāi)關(guān)、角度換算器和設(shè)于卷筒的觸發(fā)器，接近開(kāi)關(guān)在卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)接收到的卷筒上的觸發(fā)器發(fā)出的信號(hào)發(fā)出信號(hào)并發(fā)送給角度換算器，角度換算器根據(jù)接近開(kāi)關(guān)發(fā)送的信號(hào)獲得卷筒的轉(zhuǎn)角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油管長(zhǎng)度測(cè)量裝置，其特征在于，所述控制器還包括加法器，所述加法器將獲取的各油管的下放或上升深度加和得到整個(gè)連接在一起的多根油管的總下放或上升深度。
8.一種油管拆裝系統(tǒng)，包括起升機(jī)構(gòu)，所述起升機(jī)構(gòu)包括用于吊載油管的吊鉤、機(jī)身和設(shè)于所述機(jī)身的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷筒和纏繞于所述卷筒的鋼絲繩，所述吊鉤設(shè)于所述鋼絲繩，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的油管長(zhǎng)度測(cè)量裝置。