本實用新型屬于膠帶機傳送系統(tǒng)領域，尤其涉及一種煤礦井下膠帶機智能控制系統(tǒng)。

背景技術：

膠帶機廣泛應用于工礦的各個領域，主要用于井下巷道、礦井面的運輸?shù)雀鱾€方面，隨著煤礦規(guī)模以及技術的發(fā)展，對膠帶機的高效穩(wěn)定運轉要求尤為突出，現(xiàn)有膠帶運輸機存在運輸距離長，膠帶負荷大，運輸量不均勻，機架銹蝕嚴重，托輥損壞多，跑偏嚴重，崗點多，維修量大，缺乏動態(tài)分析與檢測技術，沒有可靠的可控軟啟動技術與功率均衡技術，監(jiān)控裝置相對固定、不夠智能等缺點，這些缺點成為制約膠帶機發(fā)展的一大難題。

現(xiàn)今隨著計算機控制技術逐步推廣，近年來，膠帶運輸系統(tǒng)的自動化改造在我國迅速發(fā)展并取得了可觀的經(jīng)濟效益和許多寶貴的經(jīng)驗。提高現(xiàn)有設備的自動化水平，降低人力資源的投入是目前需要解決的難題。從而實現(xiàn)煤炭運輸技術和設備不斷的發(fā)展和提高，開發(fā)出具有高可靠性、節(jié)能化、智能化、自動化控制的膠帶機運輸控制系統(tǒng)，從而充分利用現(xiàn)有資源，使現(xiàn)有設備性能充分發(fā)揮，使得實現(xiàn)膠帶運輸安全、高效運行成為可能。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是在于提供一種高效、自動化程度高的煤礦井下膠帶機智能控制系統(tǒng)。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種煤礦井下膠帶機智能控制系統(tǒng)，包括設置在膠帶機沿線上的傳感器組件、視頻監(jiān)控器、智能巡檢機，膠帶機所在的井下巷道內(nèi)設有多個無線分站，所述無線分站發(fā)射的無線信號覆蓋井下巷道的所有區(qū)域，所述傳感器組件、視頻監(jiān)控器、智能巡檢機均通過無線信號與手持終端實時通訊，所述傳感器組件、視頻監(jiān)控器、智能巡檢機均通過無線信號與設置在井下巷道內(nèi)的主控制器實時連通，所述主控制器通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)與設置在井上的調(diào)控中心實時通訊。

進一步的，所述調(diào)控中心包括電話機、服務器和工控機，所述電話機通過VOIP技術，以現(xiàn)有的工業(yè)環(huán)網(wǎng)為傳輸介質與所述手持終端互聯(lián)互通，所述工控機與所述主控制器實時通訊，所述服務器與所述主控制器連接，所述服務器內(nèi)設有存儲硬盤和數(shù)據(jù)分析芯片。

進一步的，所述傳感器組件包括設置在傳膠帶機沿線的跑偏、縱撕、煙霧、溫度、堆煤和速度傳感器。

進一步的，所述智能巡檢機為全自動機器人，所述智能巡檢機的運行軌跡沿膠帶機沿線設置，所述智能巡檢機上設有可與調(diào)控中心實時通訊的對話機，所述巡檢機上還設有監(jiān)控器和數(shù)據(jù)分析芯片，監(jiān)控器對應膠帶機設置，數(shù)據(jù)分析芯片與監(jiān)控器連接。

進一步的，所述手持終端上設有視頻通話機和監(jiān)控器。

進一步的，多個所述無線分站采用2.4GHz和5.8GHz雙頻同時工作。

進一步的，相鄰兩個無線分站之間的距離為150～250米。

進一步的，所述主控制器連接有開關或變頻器驅動信號。

進一步的，所述主控制器連接有超聲波料位計。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：1、本實用新型設置多個無線分站實現(xiàn)無線井下巷道無線信號的覆蓋，保證了設置的傳感器組件、視頻監(jiān)控器、智能巡檢機之間信號的傳輸，同時實現(xiàn)了井上與井上互聯(lián)互通，提高現(xiàn)有設備的自動化水平，減少了井下崗點，降低人力資源的投入；2、采用的多個電控器件，提高了膠帶機的效率、安全性能、機械化性能，降低膠帶機維護和運行成本，保證生產(chǎn)安全、可靠，提高經(jīng)濟效益；3、大面積使用傳感器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)大大提高了系統(tǒng)的可靠性，使得信息有效傳遞，減少故障處理時間，降低故障率；4、智能巡檢機在巡檢中可與調(diào)控中心對講，對整個膠帶機沿線的音、視頻信息進行實時采集與分析，對于溫度超限，煙霧超限等可進行實時語音預警及皮帶聯(lián)鎖功能，解決目前膠帶機沿線監(jiān)控裝置相對固定，不智能，缺乏動態(tài)分析與檢測；5、手持終端可實現(xiàn)對膠帶機的監(jiān)控、對智能巡檢機的監(jiān)控、對系統(tǒng)的設置、井下操作人員視頻通話，對沿線的閉鎖及自鎖連鎖等功能；6、主控機接入開關或變頻器驅動信號，通過采集電機電流實現(xiàn)功率平衡控制，通過與變頻器通信檢測力矩實現(xiàn)扭矩平衡；7、接入超聲波料位計，檢測煤倉煤位進行空倉和滿倉自動報警及停車。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型一種煤礦井下膠帶機智能控制系統(tǒng)結構布局示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。

如圖1所示，本實用新型為一種煤礦井下膠帶機智能控制系統(tǒng)，包括設置在膠帶機沿線上的傳感器組件、視頻監(jiān)控器、智能巡檢機，膠帶機所在的井下巷道內(nèi)設有多個無線分站，無線分站發(fā)射的無線信號覆蓋井下巷道的所有區(qū)域，傳感器組件、視頻監(jiān)控器、智能巡檢機均通過無線信號與手持終端實時通訊，傳感器組件、視頻監(jiān)控器、智能巡檢機均通過無線信號與設置在井下巷道內(nèi)的主控制器實時連通，主控制器通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)與設置在井上的調(diào)控中心實時通訊，視頻監(jiān)控器對膠帶機關鍵部位，加裝攝像儀，對其狀態(tài)實時監(jiān)測，上傳，以便主控制器對其狀態(tài)進行分析，對異常及時響應；主控制器對整個沿線進行集中控制，實現(xiàn)整個膠帶機啟、停邏輯控制，及保護，接收傳感器組件信號，對整個膠帶機沿線的狀態(tài)及故障等信息綜合判斷、處理，并將相應的信息通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)上傳到控制室，接收控制通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)發(fā)來的控制信息并處理執(zhí)行；更優(yōu)選地，主控制器連接有開關或變頻器驅動信號，通過采集電機電流實現(xiàn)功率平衡控制，通過與變頻器通信檢測力矩實現(xiàn)扭矩平衡；更優(yōu)選地，主控制器連接有超聲波料位計，檢測煤倉煤位進行空倉和滿倉自動報警及停車。

優(yōu)選地，調(diào)控中心包括電話機、服務器和工控機，電話機通過VOIP技術，以現(xiàn)有的工業(yè)環(huán)網(wǎng)為傳輸介質與手持終端互聯(lián)互通，實現(xiàn)膠帶機沿線、持終端和井上調(diào)控中心擴播系統(tǒng)的互聯(lián)互通，工控機與主控制器實時通訊，作為整個智能高效膠帶系統(tǒng)的控制中心，可實時顯示整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)、運行參數(shù)、視頻圖像?？蓪ο到y(tǒng)內(nèi)任意設備進行操作，調(diào)取設備的運行記錄、故障記錄?？纱鎯?、查詢長達一年設備運行狀態(tài)、故障記錄；服務器與主控制器連接，服務器內(nèi)設有存儲硬盤和數(shù)據(jù)分析芯片，對整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)、故障記錄、操作記錄等信息進行可長達一年以上的存儲，以便對系統(tǒng)運行狀態(tài)、故障記錄、操作記錄等信息的查詢，方便對系統(tǒng)的維護、運行分析及管理，。

優(yōu)選地，傳感器組件包括設置在傳膠帶機沿線的跑偏、縱撕、煙霧、溫度、堆煤和速度傳感器；更優(yōu)選地，傳感器為無線傳感器，通過無線的方式實時檢測上傳膠帶機沿線的狀態(tài)，傳感器組件通過無線方式接入，大大的減少了沿線傳感器的接線，使安裝維護更加方便靈活。

優(yōu)選地，智能巡檢機為全自動機器人，智能巡檢機的運行軌跡沿膠帶機沿線設置，智能巡檢機上設有可與調(diào)控中心實時通訊的對話機，巡檢機上還設有監(jiān)控器和數(shù)據(jù)分析芯片，監(jiān)控器對應膠帶機設置，數(shù)據(jù)分析芯片與監(jiān)控器連接。，可對膠帶機沿線進行周期性或不間斷巡檢，巡檢中可與調(diào)控中心對講，對整個膠帶機沿線的音、視頻信息進行實時采集與分析，對于溫度超限，煙霧超限等可進行實時語音預警及皮帶聯(lián)鎖功能，解決目前膠帶機沿線監(jiān)控裝置相對固定，不智能，缺乏動態(tài)分析與檢測。

優(yōu)選地，手持終端上設有視頻通話機和監(jiān)控器，研制對應的APP，帶有視頻、控制、檢測、設置、通話等功能，實現(xiàn)對皮帶的監(jiān)控、對無線機器人的監(jiān)控、對系統(tǒng)的設置、井下操作人員視頻通話，對沿線的閉鎖及自鎖連鎖等功能。

優(yōu)選地，多個無線分站采用2.4GHz和5.8GHz雙頻同時工作，提供300M+300M的無線接入速率，智能連接(頻帶引導)功能，搭配EPE-48GR供電器可遠程對設備進行Reset，可以通過AP、客戶端、WDS模式接入，并且支持通過EZ Controller集中管理。實現(xiàn)了井下膠帶機沿線無線信號的全覆蓋，無線設備無線接入；更優(yōu)選地，相鄰兩個無線分站之間的距離為150～250米，優(yōu)選為200米，保證無線信號的覆蓋率。

在實際的使用過程中，主控制器、多個無線分站、傳感器組件、視頻監(jiān)控器、智能巡檢機、手持終端配置在膠帶機沿線，在井下巷道采用無線信號覆蓋，提供雙頻同時工作，高速率無線接入，膠帶機沿線的傳感器組件、視頻監(jiān)控器、智能巡檢機都采用無線接入。音、視頻信號直接通過網(wǎng)絡傳輸?shù)骄轮骺刂破骱途险{(diào)控中心。電話機、服務器、工控機配置在井上調(diào)度中心，實現(xiàn)對井下膠帶機系統(tǒng)的運行狀態(tài)、監(jiān)控視頻、故障等信息的顯示，可對井下膠帶機系統(tǒng)設備進行操作。井上調(diào)控中心與井下通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)連接，實現(xiàn)井上、井下的互聯(lián)互通。傳感器組件、視頻監(jiān)控器、智能巡檢機、手持終端使用無線信號通過無線分站與主控制器連接通訊，當膠帶機沿線發(fā)現(xiàn)異?；蚴枪收蠒r，其故障信息會通過傳感器組件、視頻監(jiān)控器或是智能巡檢機進行信息采集，通過無線網(wǎng)路傳遞至沿線，反饋到手持終端進行顯示。與此同時，該信息通過無線分站傳遞到沿線中的主控制器，由主控制器進行綜合判斷、集中處理，對故障信息、處理信息，通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)傳遞給地面上的工控機及服務器，或是井下主控制器，地面調(diào)控中心會根據(jù)具體收集情況給予相應指令，該指定通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)回傳至主控器，從而實現(xiàn)對沿線膠帶機的有效控制。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。