本實用新型涉及飼料生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種飼料自動打包裝置。

背景技術(shù)：

飼料是所有人飼養(yǎng)的動物的食物的總稱，比較狹義的一般飼料主要指的是農(nóng)業(yè)或畜牧業(yè)飼養(yǎng)的動物的食物，飼料的生產(chǎn)工藝主要包括以下步驟：原料的清理、篩選、配料、混合、制粒、打包等，打包環(huán)節(jié)作為飼料生產(chǎn)中最后的加工環(huán)節(jié)也是非常重要，傳統(tǒng)的打包方式需要耗費大量的人力，同時打包環(huán)節(jié)的連續(xù)性較差，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型提供一種飼料自動打包裝置，目的是降低打包過程中耗費的勞動力，同時提高打包過程中的連續(xù)性，提高打包效率。

本實用新型的技術(shù)解決方案：一種飼料自動打包裝置，其特征在于：包括控制柜、緩存箱、環(huán)形導(dǎo)軌、用于驅(qū)動環(huán)形導(dǎo)軌運轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)、直線輸送導(dǎo)軌、用于驅(qū)動直線輸送導(dǎo)軌運轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機(jī)、升降電機(jī)、氣缸以及縫包機(jī)，所述緩存箱下方設(shè)有與緩存箱連接的輸料管，輸料管上設(shè)有電磁閥，所述電磁閥與控制柜連接，所述環(huán)形導(dǎo)軌上設(shè)有四個方形筒架，當(dāng)環(huán)形導(dǎo)軌靜止時，四個方形筒架中一個位于輸料管的下方，一個位于縫包機(jī)縫針的下方，一個位于升降電機(jī)的下方，每個方形筒架上均設(shè)有夾子，每個方形筒架的底部均設(shè)有底座，底座上設(shè)有重量傳感器，所述重量傳感器與控制柜連接，所述底座邊緣設(shè)有四根吊繩，當(dāng)環(huán)形導(dǎo)軌靜止時，直線輸送導(dǎo)軌處于位于升降電機(jī)下方的方形筒架的正后方，所述直線輸送導(dǎo)軌上設(shè)有輸送帶，所述升降電機(jī)上設(shè)有吊索，吊索末端設(shè)有掛鉤，所述氣缸設(shè)于直線輸送導(dǎo)軌的正前方，且氣缸所在的高度大于方形筒架的上表面所在的高度，所述第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、升降電機(jī)與控制柜連接。

優(yōu)選的所述一種飼料打包裝置還包括除塵組件，所述除塵組件包括設(shè)于輸料管出口處的吸塵罩，與吸塵罩連接的吸塵管道以及與吸塵管道連接的吸塵電機(jī)。

優(yōu)選的所述吸塵罩設(shè)置為截面為長方形的中空錐體結(jié)構(gòu)，吸塵罩的內(nèi)壁設(shè)有螺旋吸塵槳。

優(yōu)選的所述氣缸活塞桿的末端設(shè)有推板，推板底面所在的高度大于方形筒架上表面所在的高度。

優(yōu)選的所述底座由外鋼板、內(nèi)鋼板以及固定于外鋼板和內(nèi)鋼板之間的緩沖件組成。

優(yōu)選的所述緩沖件為海綿。

優(yōu)選的所述方形筒架的每條邊上均設(shè)有兩個夾子。

本實用新型的有益效果：采用本實用新型打包飼料時，在工人將飼料袋固定在方形筒架的同時，緩存箱內(nèi)的飼料經(jīng)過輸料管進(jìn)入其它飼料袋內(nèi)，縫包機(jī)對已經(jīng)完成裝料的飼料袋進(jìn)行縫邊，升降電機(jī)將縫邊完成的飼料袋吊起并在氣缸的作用下被推送到直線輸送導(dǎo)軌上，并經(jīng)輸送帶輸送到目的地，從而實現(xiàn)了多個工序同時進(jìn)行，提高了工作效率，降低了工作過程中耗費的勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1緩存箱 2環(huán)形導(dǎo)軌 3直線輸送導(dǎo)軌 4升降電機(jī) 5氣缸 6縫包機(jī) 7輸料管 8電磁閥 9a/9b/9c/9d方形筒架 10夾子 11底座 12重量傳感器 13吊繩 14吊索 15掛鉤 16推板 17吸塵罩 18吸塵管道 19吸塵電機(jī)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明：

一種飼料自動打包裝置，包括控制柜、緩存箱1、環(huán)形導(dǎo)軌2、用于驅(qū)動環(huán)形導(dǎo)軌2運轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)、直線輸送導(dǎo)軌3、用于驅(qū)動直線輸送導(dǎo)軌3運轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機(jī)、升降電機(jī)4、氣缸5、縫包機(jī)6以及除塵組件。第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、升降電機(jī)4與控制柜連接。所述控制柜內(nèi)設(shè)有存儲模塊和計時模塊，存儲模塊內(nèi)存儲有標(biāo)準(zhǔn)重量值。所述緩存箱1下方設(shè)有與緩存箱1連接的輸料管7，輸料管7上設(shè)有電磁閥8，所述電磁閥8與控制柜連接。所述環(huán)形導(dǎo)軌2上設(shè)有四個方形筒架，即方形筒架9a、方形筒架9b、方形筒架9c和方形筒架9d，初始狀態(tài)下，方形筒架9a位于輸料管7的下方，方形筒架9b位于縫包機(jī)6縫針的下方，方形筒架9c位于升降電機(jī)4的下方，每個方形筒架上均設(shè)有夾子10，且每個方形筒架的每條邊上均設(shè)有兩個夾子10，所述控制柜設(shè)于靠近方形筒架9d的位置處。每個方形筒架的底部均設(shè)有底座11，所述底座11由外鋼板、內(nèi)鋼板以及固定于外鋼板和內(nèi)鋼板之間的緩沖件組成，所述緩沖件為海綿， 底座11上設(shè)有重量傳感器12，所述重量傳感器12與控制柜連接，底座11的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以有效的消除由于飼料下落所造成的瞬時誤差，保證快速、準(zhǔn)確的完成計量工作，底座11邊緣設(shè)有四根吊繩13。初始狀態(tài)下，直線輸送導(dǎo)軌3位于方形筒架9c的正后方，所述直線輸送導(dǎo)軌3上設(shè)有輸送帶。所述升降電機(jī)4上設(shè)有吊索14，吊索14末端設(shè)有掛鉤15。所述氣缸5設(shè)于直線輸送導(dǎo)軌3的正前方，氣缸5活塞桿的末端設(shè)有推板16，推板16底面所在的高度大于方形筒架上表面所在的高度。所述除塵組件可以將飼料中的粉塵清除，提高飼料的純凈度，除塵組件包括設(shè)于輸料管7出口處的吸塵罩17，與吸塵罩17連接的吸塵管道18以及與吸塵管道18連接的吸塵電機(jī)19，所述吸塵罩17設(shè)置為截面為長方形的中空錐體結(jié)構(gòu)，吸塵罩17的內(nèi)壁設(shè)有螺旋吸塵槳。

采用本實用新型打包飼料時，工人將飼料袋放入方形筒架9a內(nèi)并用夾子10固定住，通過控制柜控制電磁閥8打開，則生產(chǎn)線上輸出的飼料進(jìn)入緩存箱1內(nèi)，并經(jīng)輸料管7和電磁閥8進(jìn)入到設(shè)于方形筒架9a內(nèi)的飼料袋內(nèi)，重量傳感器12監(jiān)測飼料袋內(nèi)的重量，并將監(jiān)測到的數(shù)值傳輸給控制柜。經(jīng)t1時間后重量傳感器12監(jiān)測到的數(shù)值與控制柜內(nèi)預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)重量相同時，控制柜控制電磁閥8關(guān)閉，工人通過控制柜控制第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動環(huán)形導(dǎo)軌2運轉(zhuǎn)，經(jīng)t2時間后，方形筒架9d運動到輸料管7的下方，方形筒架9a運動到縫包機(jī)6位置處，控制柜控制控制第一驅(qū)動電機(jī)停止工作，控制電磁閥8打開。緩存箱1內(nèi)的飼料經(jīng)輸料管7進(jìn)入飼料袋內(nèi)，同一時間位于緩存箱1下游的工人將飼料袋放入方形筒架9c內(nèi)，位于縫包機(jī)6處的工人取下夾子10，并啟動縫包機(jī)6完成縫邊工作。經(jīng)t1時間后重量傳感器12監(jiān)測到的數(shù)值與控制柜內(nèi)預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)重量相同時，控制柜控制電磁閥8關(guān)閉，在縫包機(jī)6工作也完成的情況下，工人通過控制柜控制第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動環(huán)形導(dǎo)軌2運轉(zhuǎn)，經(jīng)t2時間后，方形筒架9c運動到輸料管7的下方，方形筒架9d運動到縫包機(jī)6位置處，方形筒架9a運動到升降電機(jī)4下方，控制柜控制第一驅(qū)動電機(jī)停止工作，控制電磁閥8打開。緩存箱1內(nèi)的飼料經(jīng)輸料管7進(jìn)入飼料袋內(nèi)，同一時間位于緩存箱1下游的工人將飼料袋放入方形筒架9b內(nèi)，經(jīng)t1時間后，重量傳感器12監(jiān)測到的數(shù)值與控制柜內(nèi)預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)重量相同時，控制柜控制電磁閥8關(guān)閉，位于縫包機(jī)6處的工人取下夾子10，并啟動縫包機(jī)10完成縫邊工作，位于升降電機(jī)4處的工人將吊繩13固定在掛鉤15上，并啟動升降電機(jī)4，在升降電機(jī)4的作用下，底座11帶動飼料袋上升，經(jīng)t3時間后，底座11的上表面與方形筒架的上表面在同一水平面上，控制器控制升降電機(jī)4停止工作，此時位于緩存箱1下游的工人通過控制柜控制氣缸5工作，在氣缸5的作用下飼料袋被推送到直線輸送導(dǎo)軌3上，此時位于緩存箱1下游的工人通過控制柜控制第二驅(qū)動電機(jī)開始工作，位于升降電機(jī)4處的工人再次啟動升降電機(jī)4，升降電機(jī)4反轉(zhuǎn)，經(jīng)t3時間后，底座11回到方向筒架9a的底部，控制器控制升降電機(jī)4停止工作，在位于方形筒架9c內(nèi)的飼料袋裝料完成，位于方形筒架9d內(nèi)的飼料袋縫邊完成，且底座11到達(dá)方形筒架9a底時，位于緩存箱1下游的工人通過控制柜控制第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動環(huán)形導(dǎo)軌2運轉(zhuǎn)，經(jīng)t2時間后，方形筒架9b運動到輸料管7的下方，方形筒架9c運動到縫包機(jī)6位置處，方形筒架9d運動到升降電機(jī)4下方，如此周而復(fù)始，完成打包工作，提高了工作效率，同時降低了工作過程中耗費的勞動力。

綜上，本實用新型達(dá)到預(yù)期效果。