本實用新型涉及機械行業(yè)和搬運機具，具體涉及自動調(diào)整對中裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域范疇。

背景技術(shù)：

由于搬運物料，如圓桶尺寸形狀與碼放位置不同，操作者需要將搬運抓具準(zhǔn)確地對準(zhǔn)物料的載荷中心才能抓取物料，實際操作較為困難。操作不當(dāng)，經(jīng)常會出現(xiàn)脫鉤、漏抓和抓取位置不對、不平衡等現(xiàn)象，容易出現(xiàn)物料掉落等安全事故或無法快速完成裝卸和堆碼工作，嚴(yán)重影響操作安全和工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是針對以上不足，目的在于：提供一種自動調(diào)整對中裝置，在本公司原有裝置的基礎(chǔ)上縮短了加工工時，極大地提高了工作效率和節(jié)約了大量的生產(chǎn)材料與費用。

本實用新型技術(shù)解決方案：

自動調(diào)整對中裝置主要包括叉架、芯架、掛盤、彈簧；其特征在于：所述自動調(diào)整對中裝置還包括螺栓；芯架依托掛盤及螺栓緊固連接掛在叉架上，并有4個拉彈簧連接叉架與芯架于一體。

所述叉架上開了一個圓孔D，芯架的上部穿過該圓孔依托掛盤掛在叉架上。

所述芯架上部包括一個小于上述叉架圓孔D的柱狀體，其上面布置了螺孔。

所述芯架上部包括數(shù)個肩狀體其布置在叉架圓孔D外圍，其上表面低于叉架圓孔D的下平面。

所述芯架上部包括一個圓盤（即上述的掛盤）其尺寸大于叉架圓孔直徑，布置在叉架圓孔D上面，且用螺栓與芯架緊固連接。

所述叉架與芯架有4個拉彈簧連接其均勻布置在叉架下方的某一個圓錐面上。其與叉架的連接點位于叉架圓孔D外圍，利用彈簧的功能調(diào)整芯架的狀態(tài)位置。

本實用新型的有益效果 ：

本實用新型使得搬運抓具或夾頭在接觸到搬運對象時可沿水平軸或垂直軸在設(shè)定的范圍內(nèi)滑移、擺動（或轉(zhuǎn)動），使其自動對準(zhǔn)物料的載荷中心調(diào)整抓取位置。實際操作更加安全、便利、快捷；本實用新型對中調(diào)整裝置為解決物料在搬運堆碼裝卸過程中因路面不平整引起的搬運設(shè)備震動而造成的物料脫落還加裝了減震輻板（注：此項目另案申報），增加安全性的同時又延長了部分零件的使用壽命，也使設(shè)備功能更加完善。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為芯架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為掛盤結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明本實用新型：

實施例：

如圖1、圖2所示，自動調(diào)整對中裝置主要包括叉架1、芯架3、彈簧2、掛盤4。自動調(diào)整對中裝置還包括螺栓5、彈簧6，芯架上部柱狀體穿過叉架圓孔D依托掛盤及螺栓緊固連接掛在叉架上，并有4個拉彈簧連接叉架與芯架于一體。彈簧6起減震作用。

具體安裝方法：

先將芯架3（柱狀體向上）放置于安裝平臺上；裝入叉架1使其圓孔水平套在芯架柱狀體周圍；裝入掛盤4放在叉架上，使其中心孔對準(zhǔn)芯架的螺孔；裝入螺栓5并旋緊；裝入彈簧2（數(shù)個彈簧依次裝入），使其一端掛在叉架的下面的掛孔內(nèi)，另一端掛入芯架的掛孔內(nèi)。

綜合以上本實用新型達到預(yù)期目的。