本實用新型涉及機械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種用于帶中心孔片料的自動上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的帶中心孔片料的裝配作業(yè)中，采用人工送料時，不僅勞動強度高，生產(chǎn)效率低，而且容易對片料造成損傷；而現(xiàn)有的自動送料機構(gòu)多采用機械手抓取物料，雖然效率高，但是機構(gòu)復(fù)雜，成本高。本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)相對簡單、減少片料損傷的自動上料機構(gòu)，特別適用于軸承裝配時的自動上料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種用于帶中心孔片料的自動上料機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于帶中心孔片料的自動上料機構(gòu)，包括橫向設(shè)置的片料上料部分和豎向設(shè)置的皮帶輸送線。所述片料上料部分包括有傳送皮帶A，所述傳送皮帶A由設(shè)置于底部的推料電機驅(qū)動，，托板左右兩側(cè)底部設(shè)有傾斜度為2°的直線滑軌，托板的上端均布有若干根料桿，料桿上串滿片料，料桿通過推塊、拖動桿與滑塊連接；所述推料電機驅(qū)動傳送皮帶A，使拖動桿沿著直線滑軌帶動推塊平穩(wěn)移動進而推動料桿上的片料。所述皮帶輸送線設(shè)有輸送片料的傳送皮帶B，傳送皮帶B由送料電機驅(qū)動，傳送皮帶B上設(shè)有正對料桿的擋板，傳送皮帶B尾部也設(shè)有尾部擋板，傳送皮帶B的前部設(shè)有U形槽，U形槽用于片料的定位擺放。

本實用新型還具有以下附加技術(shù)特征：

作為本實用新型方案進一步具體優(yōu)化的，送料軌道上設(shè)有三個傳感器，包括有位于送料軌道側(cè)面擋板上的第一傳感器和第三傳感器以及位于送料軌道頂部的第二傳感器；所述第一傳感器用于感應(yīng)送料軌道上是否有片料，所述第二傳感器用于感應(yīng)料桿上推料是否到位，所述第三傳感器用于感應(yīng)U形槽內(nèi)的片料。

作為本實用新型方案進一步具體優(yōu)化的，所述有若干根料桿并排分布；所述料桿的下側(cè)設(shè)有托板；所述拖動桿位于所述料桿的底部，初始位置位于料桿頂端，隨著滑塊的移動而移動。

作為本實用新型方案進一步具體優(yōu)化的，所述傳送皮帶A和所述傳送皮帶B之間呈90°夾角分布；所述U形槽的槽徑大于所述片料的外徑；所述直線滑軌通過螺絲固定于底部的固定板上。

本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于：

本實用新型采用料桿供料，起到導(dǎo)向的作用，直線導(dǎo)軌、料桿、托板與水平面呈2°夾角，易于推塊推動片料。該機構(gòu)送料軌道上設(shè)置有三個光纖傳感器，可以精確感應(yīng)各動作階段軸承的位置，防止機構(gòu)誤動作。該機構(gòu)由多根料桿裝料，當(dāng)片料不足時，直接更換串滿片料的料桿即可，換料速度快，上料效率高。

本實用新型在上料時片料直接輸送到皮帶線上，避免人工接觸或機械手接觸，減少片料的損傷，采用上述結(jié)構(gòu)，不僅勞動強度低、生產(chǎn)效率高，而且結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了成本。

本實用新型通過料桿供料，由電機提供動力，同時料桿、直線滑軌、托板與水平方向呈2°夾角，輔助軸承以料桿為導(dǎo)向推料。皮帶輸送線上設(shè)置有三個光纖傳感器，可以精確感應(yīng)各動作階段軸承的位置。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

附圖標(biāo)記說明：

圖1為本實用新型的自動上料機構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的自動上料機構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的皮帶輸送線示意圖；

圖4為本實用新型的自動上料機構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的自動上料機構(gòu)示意圖；

1直線滑軌；2尾部擋板；3傳送皮帶A；4推料電機；5擋板；6第一傳感器；7U形槽；8第三傳感器；9第二傳感器；10送料電機；11傳送皮帶B；12推塊；13料桿；14片料；15托板；16拖動桿。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

一種用于帶中心孔片料的自動上料機構(gòu)，包括橫向設(shè)置的片料上料部分和豎向設(shè)置的皮帶輸送線。

片料上料部分包括有傳送皮帶A3，傳送皮帶A3由設(shè)置底部的于推料電機4驅(qū)動，托板左右兩側(cè)底部設(shè)有傾斜度為2°的直線滑軌1，直線滑軌1通過螺絲固定于底部的固定板上。托板15的上端布置有料桿13，料桿13有若干根并排分布，料桿13上串滿片料14，料桿13通過推塊12、拖動桿16與滑塊連接。拖動桿16位于料桿13底部，初始位置位于料桿頂端，隨著滑塊的移動而移動。推料電機4驅(qū)動傳送皮帶A3，使拖動桿16沿著直線滑軌1帶動推塊12平穩(wěn)移動進而推動料桿13上的片料14。

皮帶輸送線設(shè)有輸送片料14的傳送皮帶B11，傳送皮帶B11由送料電機10驅(qū)動，傳送皮帶A3和傳送皮帶B11之間的呈90°夾角分布。傳送皮帶B11上設(shè)有正對料桿13的擋板，傳送皮帶B11尾部也設(shè)有尾部擋板2，傳送皮帶B11的前部設(shè)有U形槽7，U形槽7用于片料14的定位擺放，U形槽7的槽徑大于片料14的外徑。

送料軌道上設(shè)有三個傳感器，包括有位于送料軌道側(cè)面擋板5上的第一傳感器6和第三傳感器8以及位于送料軌道頂部的第二傳感器9。第一傳感器6用于感應(yīng)送料軌道上是否有片料14，第二傳感器9用于感應(yīng)料桿13上推料是否到位，第三傳感器8用于感應(yīng)U形槽7內(nèi)的片料14。

一種用于帶中心孔片料的自動上料機構(gòu)的工作原理：

該機構(gòu)包括橫向設(shè)置的片料上料部分，如圖所示為上料機構(gòu)簡圖1，該機構(gòu)設(shè)有傳送皮帶A3，傳送皮帶A3由推料電機4驅(qū)動，機構(gòu)左右底部設(shè)有傾斜度為2°的直線滑軌1，直線滑軌1上端布置有料桿13，料桿13上串滿片料14，料桿13通過推塊12、拖動桿16與滑塊連接。通過電機驅(qū)動傳送皮帶A3，使拖動桿16沿著直線滑軌1帶動推塊12平穩(wěn)移動，從而推動料桿13上的片料14。料桿13有多根，故一次性可輸送多個片料14，料桿13可以導(dǎo)向，便于上料，如圖2所示。

該機構(gòu)包括豎向設(shè)置的皮帶輸送線，該機構(gòu)設(shè)有輸送片料14的傳送皮帶B11，傳送皮帶B11由電機驅(qū)動，傳送皮帶B11上設(shè)有正對料桿13的擋板，皮帶尾部也設(shè)有擋板5，皮帶前部設(shè)有U形槽7，U形槽7用于片料14的定位擺放，上述結(jié)構(gòu)組成送料軌道，如圖3所示。

送料軌道上設(shè)有三個傳感器，第一傳感器6用于感應(yīng)送料軌道上是否有片料14，第二傳感器9用于感應(yīng)料桿13上推料是否到位，第三傳感器8用于感應(yīng)U形槽7內(nèi)的片料14。

一種用于帶中心孔片料的自動上料機構(gòu)的使用過程，料桿13上串滿片料14，推塊12將位于料桿13最下端的片料14推入送料軌道；第一傳感器6檢測送料軌道是否有片料14，若有片料14，則發(fā)信號給送料電機10，傳送皮帶B11轉(zhuǎn)動，輸送物料到U形槽7，若沒有片料14，則發(fā)信號給推料電機4，驅(qū)動推塊12推料；此時，第二傳感電機檢測推料是否到位，推料到位，推料電機4不動作，不到位，推料電機4驅(qū)動傳送皮帶A3轉(zhuǎn)動，推動片料14至合適位置；第三感應(yīng)器檢測到片料14，發(fā)送信號，將片料14移至下一工位，如此循環(huán)，從而完成片料14的上料。如圖4所示為帶中心孔片料的自動上料機構(gòu)。

本實用新型采用料桿13供料，起到導(dǎo)向的作用，直線導(dǎo)軌、料桿13、托板15與水平面呈2°夾角，易于推塊12推動片料14。該機構(gòu)送料軌道上設(shè)置有三個光纖傳感器，可以精確感應(yīng)各動作階段軸承的位置，防止機構(gòu)誤動作。該機構(gòu)由多根料桿13裝料，當(dāng)片料14不足時，直接更換串滿片料14的料桿13即可，換料速度快，上料效率高。

本實用新型在上料時片料14直接輸送到皮帶線上，避免人工接觸或機械手接觸，減少片料14的損傷，采用上述結(jié)構(gòu)，不僅勞動強度低、生產(chǎn)效率高，而且結(jié)構(gòu)簡單，大大降低了成本。由電機提供動力，通過料桿13供料，同時料桿13、直線滑軌1、托板15與水平方向呈2°夾角，輔助軸承以料桿13為導(dǎo)向推料。皮帶輸送線上設(shè)置有三個光纖傳感器，可以精確感應(yīng)各動作階段軸承的位置。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。